Rabbit Flight Controller
Народ, а я правильно понимаю, что без компаса не будет работать удержание позиции?
Без правильно настроенного компаса не будет ни удержания позиции, ни автоматического возврата в точку старта.
А может у кого-нибудь сможет продать лишний компас? Или обменять на барометр или multiwii lite, например?
Он на одной плате с барометром стоит.
Я барометр отдельно покупал
И еще вопрос, у меня один регулятор греется даже когда кроль не активирован. Это ведь не нормально? в чем может быть проблема? При этом в полете коптер немного клонит в сторону луча с греющимся регулем.
И еще вопрос, у меня один регулятор греется даже когда кроль не активирован. Это ведь не нормально? в чем может быть проблема? При этом в полете коптер немного клонит в сторону луча с греющимся регулем.
Если от этого рега запитана электроника то это нормально, и рег греется на земле. Если греются все реги, даже без нагрузки, это тоже нормально. Если греется 1 без причины это не нормально. То что клонит в сторону греющегося рега- скорее всего просто совпадение, но возможно и не совпадение. Греется просто так на земле или после полетов? Переставлять пробовали? Если греется 1 рег после полетов, потрогайте также этот мотор. Горячий? Если да, то смотрите на сам мотор или на проп. Смените сперва проп, потом мотор. Проверьте выкосы движков, возможно этот компенсирует выкосы остальных и ему достается больше всего. Прозвоните тестером обмотки движка, сравните с другими, может там КЗ сидит. Вариантов много, как видите. И того что вы говорите катастрофически недостаточно…
О, что от него просто питание идет я как-то забыл 😃 спасибо. Тогда не переживаю. Или повешу на отдельный bec электронику. Мотор и все остальное в порядке. А вот почему кренит - не ясно, с разными моторами и разными пропами. Горизонт переколибровать пробовал несколько раз.
… перед калибровкой точнее выставляйте в горизонт плоскость пропеллеров. Кстати, кренит постоянно или в момент отрыва от земли?
постоянно в полете
подставьте под эту ногу что-то небольшой толщины, откалибруйте снова, проверьте в полете и т.д. Кстати диапазон газа всех регов выставляли?
Газ на все регуляторы вместе выставлял через перемычку на кроле. Попробую перекалибровать, спасибо.
Газ на все регуляторы вместе выставлял через перемычку на кроле. Попробую перекалибровать
Вам советуют гироскопы перекалибровать, для этого надо выставить коптер горизонтально по уровню и провести калибровку по инструкции. Газ тут ни при чем.
так и не смог победить проблему, никак не проходит тест акселерометр, пропайка платы не помогла. подскажите если я его пробграммно отключу в 211 прошивке, какие возможности я потеряю? или вообще будет нелетабельный аппарат?
Без акселерометра не то. Летабельно, но для этого есть более дешевые варианты типа КУК. Надо восстанавливать акселерометр. Может где то непропай или дорожка треснула?
Выловил на своем контроллере проблему - по 1 (первому) каналу постоянное гуляние данных от 1500 (центр) до 1200 и ниже.
Проблема начинается после активации приемника. После выключения передатчика приемник переходит в файлсейв, но уход и “плавание” значений остается. Менял местами 1 и 2 каналы, менял приемник. Результат не меняется, проблема в “кролике”. Прозванивал дорожку, пропаял резистор на 1 канале - ничего не поменялось. Неужели проблемы с портом на чипе? Из-за этой проблемы не инициализируется контроллер,а если инициализируется, то в полете норовит перевернуться.
Проблема начинается после активации приемника. После выключения передатчика приемник переходит в файлсейв, но уход и “плавание” значений остается.
Полетные режимы все были выключены? При включенной стабилизации каналы будут гулять.
Кстати вот видео китайцев о полете кролика второго поколения, как я понял летает без сонара?
Полетные режимы все были выключены? При включенной стабилизации каналы будут гулять.
Когда приемник FR-SKY перереходит в файлсев то значения на каналах устанавливаются 1500 кроме 3 канала. Никаких “гуляний”. Глючит исключительно 1 канал “кролика”.
Пропаял ещё раз цепочку 1 канала, почистил щеткой. Гуляние ушло, но не знаю на какое время. Плохо будет, если вдруг в полете опять начнется … Приход в землю будет однозначно.
Подскажите, пожалуйста, как правильно откалибровать регуляторы на кролике. Проблема в том, что моторы стартуют только при значении -77 Throttle и уже на приличных оборотах.
В ГУИ Throttle меняет значения от 990 до2007. Инициализация проходит после изменения положения любого стика. Из “дышащего” режима армится нормально. Пробовал лимитами установить для Throttle значения в ГУИ от 1020 до 1900 – всё равно старт моторов при 12% газа. Но по оборотам кажется больше. С пропами 12х4,7 начинает взлетать сразу при старте моторов (вес 1800).
Моторы BC-3536-11, регули HK40A BS прошиты SimonK, аппа Turnigy 9x прошивка er9x-r788, батарея 4s.
Калибрую по инструкции: замкнул TXD и RXD, подключил аккум - моторы пиликают музыку два раза, все диоды мигают раз 5 и потом один пик - все. Такого количества “Beep~”, как в инструкции нет.
Побовал с влюченной аппой и стиком в max, а потом min, как при калибровке просто регуля.
Сегодня, при подключении платы баро с компасом, перепутал полярность и сгорел компонент в корпусе SOT23. насколько я понимаю - это стабилизатор напряжения на платке. Никто маркировочку не подскажет? Буду очень благодарен.