Rabbit Flight Controller

Njoy
spbpavel:

Или мой экскремент некорректен и у кого-то кролячий FailSafe работает иначе?

думаю не вполне корректен, он выключает движки, потому что видит по сонару сразу что уже земля. если б дело было в небе - то он должен я так понимаю сначала вернуться, начать садиться, а уже почуяв по сонару землю - выключать движки. у меня он так и делал в режиме автовозврат

собственно вот пример автопосадки. 12 прошивка

причем как я понимаю он по сонару меряет не абсолютное значение высоты, а момент когда высота перестает изменяться и после этого их отключает. то же самое и на столе происходит без моторов. После включения FailSafe он замечает что высота по сонару стоит на месте. к тому ж она весьма маленькая. и вырубает движки.

spbpavel

Спасибо.

smotors:

файлсейф настроен только на фрискином приемнике. Там при пропадании сигнала включается все что нужно…

Наверное, было бы предпочтительней использовать FS самого кролика, поскольку он при этом должен сам управлять своим газом.
На приемнике можно выставить значение газа, приблизительно соответствующее висению. Вот только будет ли этого достаточно для возврата без падения… Теоретически, должно быть достаточно при включенном удержании высоты.

Njoy:

думаю не вполне корректен, он выключает движки, потому что видит по сонару сразу что уже земля.

Скорее всего, это так. Вот только проверять на собственной шкуре не хочется 😃

Njoy
spbpavel:

Скорее всего, это так. Вот только проверять на собственной шкуре не хочется 😃

ну я же кинул ролик про мою шкуру - я проверял на себе - поэтому так говорю. автопосадка работает так. кстати можно вот что сделать - если хочется проверить на столе - отключить сонар - он встанет в состояние 2500мм. то есть сонара нет - работаем без него. и посмотреть что будет. хотя вероятно он по барометру стоящему тоже их отрубит

тигромух
Njoy:

ну я же кинул ролик про мою шкуру - я проверял на себе - поэтому так говорю. автопосадка работает так.

По моему вы говорите про разные вещи. 😉
К автопосадке претензий нет. Речь про суровый кроличий фэйлсэйф.
У меня тоже тупо отрубает движки (проверял на столе, версия 2.30).

spbpavel

Вот-вот 😃
Итак, ждем самоубийцу героя, который проверит это в воздухе.

karabasus
тигромух:

Речь про суровый кроличий фэйлсэйф

он и без фэйлсейфа движки отрубает, может на столе проверка без gps была?

тигромух
karabasus:

он и без фэйлсейфа движки отрубает, может на столе проверка без gps была?

Хм… Нет, без причины у меня пока не отрубал. Только на ФС 😃
Проверял с гпс. Без него бы не заармился.

karabasus
тигромух:

Хм… Нет, без причины у меня пока не отрубал.

Нет, я имел ввиду без настроенного фэйлсейф кролика и без фэйлсейф на приемнике (типа родной турниджи) при потере связи (выключении аппы). Об этом я писал ещё больше года назад - когда кролики только появились.
А gps я имел ввиду, что файлсейф у кроля, если настроить, на возврат домой - а кролик у вас на столе и так дома 😃 куда ему ещё возвращаться - вот двигатели и вырубает. Но в общем очень не логичный порядок настройки и возможно алгоритм работы файлсейф у кроля. Мне не нравится - но может просто я его не умею готовить 😃 (файлсейф кроля).

nospE=

Ох незнаю что и сказать, перечитал форум несколько раз, но заставить полететь кролика так и не смог, он всегда валиться набок, или например даш немножко газу слушаеш а движки дальше разганяются хотя на экране движение стика не происходит( и он всегда кудато спешит всегда улетает и его просто не поймать на поле.
Нанем конешно можно взлететь и полетать но это получается только тримированием стиков на аппе.

troff
nospE=:

Нанем конешно можно взлететь и полетать но это получается только тримированием стиков на аппе.

Поставьте галку на автостабилизацию на L 5-го канала. На режим автостабилизации на кроля ещё никто не жаловался. Откалибруйте гироскопы тщательно, по уровню.

azovsky82

У меня вопрос к опытным пользователям данного контроллера Rabbit FC - прошу, поясните подробно за что отвечают дополнительные кнопки и каков их алгоритм (те. чего можно добиться увеличением или уменьшением того или иного показателя, например Height_Lock. Aux_H_Lock. HeightStability).
Что за Mag_Declina-как пользоваться и как настраивать, на что влияет и чего можно добиться?
Теперь появился GPS Setup-есть 4 параметра, как и исходя из чего настраивать?
PS. Английским не владею, если можно то отредактируйте кнопки прям поверх фоток с русскими понятными названиями.fotki.yandex.ru/users/fortsw5050/view/885351/?page…
fotki.yandex.ru/users/fortsw5050/view/885352/?page…
Буду признателен за содействие…, думаю не только я.

azovsky82

нет там пояснении по поводу новой “ГУЙки”(с расширенными возможностями), приведённый образец “гуй” предназначен для для моинторов 4:3, для ноута не катит. В этой русифицированной версии нет доп вкладок и расписанных доп возможностей…

nospE=

немогу сбросить настройки, какбы не крутился я с этой перемычкой толку никакого(
и еще на коптере некоторые движки крутятся быстрее остальных даже когда даеш газу, перепрошиваю другие начинают крутиться быстрее(
незнаю уже что и делать.
дрейфа стиков нет тк смотрю это в гуи а движки сами то газуют то сбрасывают но всегда на 150 крутят быстрее остальных

azovsky82

Может пропелеллеры разные по качеству и характеристикам?

nospE=

Регули откалиброваны и поодиночке и на кроле.
Вот после прошивки очередной даю максимальный газ.
и все тоже самое ((( непонимаю ииза чего такое.
и если я даже наклоняю его он то сопротивляется вот только некоторые движки крутяться быстрее и остальным их просто не догнать

troff
nospE=:

и все тоже самое ((( непонимаю ииза чего такое.

При проверке на земле отключайте все полетные режимы.

nospE=

что с галочками что без ничего не меняется, автостабилизацию когда включаю она пытается чтото зделать но не может тк несколько пропо газуют всегда быстрее(

ребят есть кто из московской области или москвы у кого кролик, ябы подъехал как у вас будет свободное время, можт вы глянулибы своим профессиональным взглядом, можт я что делаю нетак

crand
nospE=:

автостабилизацию когда включаю она пытается чтото зделать

А Вы аксели калибровали?

spbpavel

А 3D появилось по дефолту, после обнуления.
Не должно быть такого, как на скрине…
Давайте так поступим.
Auto Stability - поставим все галки на все каналы. 9 галок. Все остальные уберем.
Проверим размер рамы - 450-650 мм (верхний правый угол).
Проверим режим, сейчас стоит QUADX. Это значит, что лучи торчат из углов платы. Так ли это?
Поставим галки Magnetic и Baro.
Расположим аппарат строго горизонтально. На пульте - Mode 2.
Левый стик - в правый нижний угол, правый - вверх.
Ждем сигнала и индикации - бегающий огонек.
Отпускаем и ждем окончания калибровки.