Rabbit Flight Controller
Приветствую всех кто мучает кролика и сам при этом мучается-значит я разобрался со своими глюками по настройкам, нельзя пользоваться гуйками разных версий даже для того, чтобы посмотреть какие установлены настройки, ибо при этом первоначальные/предустановленные сбивались. В красный сонар впаял керамический кондёр на питание, плату датчиков баро и компаса приподнял над основной платой, установил отдельный БЭК на 3А, а от регулей отключил +провода. После калибровки компаса держит курс оч хорошо. Не единожды калибровал Аксель методом подкладывания под стойки “прокладок” при калибровке-помогло! Установил новый ЖПС датчик U-BOX6 c HK c родными настройками 5Hz 38400 на штангу 15 см - очень быстро ловит до 12 спутников и дрейф теперь не более 4м в радиусе.
Прошивка v1.211 настроенная в гуе v1.210 полётные режимы пробовал только 1(удержание по высоте+жпс), 2(удержание по высоте+компас).
Сонар - с удержанием высоты по сонару и баро, всё те же проблемы: дёраный весь при высоте более 25 см и вплоть до 3…3,5 м.
Полёт сегодня не записал, некому снимать было, буду дальше “приручать”.
Левый стик - в правый нижний угол, правый - вверх.
А в прошивке 1.230 разве калибровка не происходит при арминге? В текстовом файле с прошивкой написано 2Ўўevenif you have not done horizontal calibration,You can unlock the Rabbit. У меня при попытке калибровки только судорожно мигает, а бегущего огня нету. Присоединяюсь к просьбе пролить свет на все ползуны в 1.230. Регулировать кроля все же надо. С одним и тем же положением ползуна, но с разными движками и пропами по идее должна быть и разная реакция. Наугад крутить как то не хочется.
новый ЖПС датчик U-BOX6 c HK c родными настройками 5Hz 38400 на штангу 15 см - очень быстро ловит до 12 спутников и дрейф теперь не более 4м в радиусе.
родной gps ! дрейфа почти нет , разве что в ветерок немного , аксель откалиброван плохо
Никак не могу разобраться с удержанием по высоте. В гуи барометр быстро “скачет” в переделах 10 пунктов. А сонар вообще показывает только при отключенной батарее и неправильные значения. При подключенной батарее - 0, но тест проходит. При этом раньше сонар показывал корректные значения. В чем может быть дело?
Кроль запитан от отдельного BEC-a, прошивка 1.230.
Не прошло и пары лет:
А уже кто то прикупил второго кролика?
Это для второго кролика, а для первого получается ОСД уже не будет?
… интересно, а с первого кроля этот модуль снять данные сможет?
кстати, там же продаются для кроля модули расширения световой и звуковой сигнализации
интересно, а с первого кроля этот модуль снять данные сможет?
Да тоже интересен этот момент. Кролика II уже не куплю - прошло его время, а первый вполне работает и радует. И неплохо было бы прицепить к нему родную осд. Правда само OSD ничуть не впечатлило, но основные нужные параметры там есть.
Это для второго кролика, а для первого получается ОСД уже не будет?
Я вообще не уверен, что нового кролика делает тот же производитель, что и первый 😃
Cmpang на rcgroups так и не появился, кстати.
Cmpang на rcgroups так и не появился, кстати.
Получил сегодня нового кроля, надеюсь в выходные поднять в воздух. Под пластмассовой крышкой большой кусок поролона, во всю крышку. Плата баро-компас действительно на шлейфе внутри, однако шлейф очень тонкий, удлинять его не проще чем отпаять у старого, делаю носитель с выносом всей платы от помех. Управление вроде не изменилось.
датчики сфоткайте
датчики сфоткайте
фоткайте все! Интересно ведь что там внутри!
Получил сегодня нового кроля
Вы брали кролика с ЖПС в комплекте?
Вы брали кролика с ЖПС в комплекте?
Да, u-blox6 был в комплекте.
Фото платы баро-компас, приклеена к процессору.
Да, u-blox6 был в комплекте.
Как и в первой версии без корпуса?
Как и в первой версии без корпуса?
Да, без корпуса, в термоусадке.
Фото платы баро-компас, приклеена к процессору.
Весьма интересно. Там помимо магнитометра и барометра стоит комбайн гироаксель MPU6050. Это выходит, они все датчики разместили на одной платке… На нижней основной плате датчиков больше нет ? Теперь компас поднять вверх будет не так просто видимо - ведь сильно сместятся оси акселя и гироскопа. Это нужно проверять, либо поднимать всего кролика вверх. Или силовую разводку и регули уносить подальше.
Фото платы баро-компас,
По фото, теперь на выносной плате, кроме компаса и баро, гиро-аксель впихнули?
платы баро-компас, приклеена к процессору.
Чем, или на чем?
Чем, или на чем?
Похоже на двусторонний скотч, некоторая степень свободы имеется.
На нижней плате, кроме процессора, к которому приклеена верхняя, никаких многоножных элементов нет, только резисторы и кондеры, и один элемент похожий на кварц, в металлическом корпусе, только очень маленький и плоский.