Rabbit Flight Controller
новый ЖПС датчик U-BOX6 c HK c родными настройками 5Hz 38400 на штангу 15 см - очень быстро ловит до 12 спутников и дрейф теперь не более 4м в радиусе.
родной gps ! дрейфа почти нет , разве что в ветерок немного , аксель откалиброван плохо
Никак не могу разобраться с удержанием по высоте. В гуи барометр быстро “скачет” в переделах 10 пунктов. А сонар вообще показывает только при отключенной батарее и неправильные значения. При подключенной батарее - 0, но тест проходит. При этом раньше сонар показывал корректные значения. В чем может быть дело?
Кроль запитан от отдельного BEC-a, прошивка 1.230.
Не прошло и пары лет:
А уже кто то прикупил второго кролика?
Это для второго кролика, а для первого получается ОСД уже не будет?
… интересно, а с первого кроля этот модуль снять данные сможет?
кстати, там же продаются для кроля модули расширения световой и звуковой сигнализации
интересно, а с первого кроля этот модуль снять данные сможет?
Да тоже интересен этот момент. Кролика II уже не куплю - прошло его время, а первый вполне работает и радует. И неплохо было бы прицепить к нему родную осд. Правда само OSD ничуть не впечатлило, но основные нужные параметры там есть.
Это для второго кролика, а для первого получается ОСД уже не будет?
Я вообще не уверен, что нового кролика делает тот же производитель, что и первый 😃
Cmpang на rcgroups так и не появился, кстати.
Cmpang на rcgroups так и не появился, кстати.
Получил сегодня нового кроля, надеюсь в выходные поднять в воздух. Под пластмассовой крышкой большой кусок поролона, во всю крышку. Плата баро-компас действительно на шлейфе внутри, однако шлейф очень тонкий, удлинять его не проще чем отпаять у старого, делаю носитель с выносом всей платы от помех. Управление вроде не изменилось.
датчики сфоткайте
датчики сфоткайте
фоткайте все! Интересно ведь что там внутри!
Получил сегодня нового кроля
Вы брали кролика с ЖПС в комплекте?
Вы брали кролика с ЖПС в комплекте?
Да, u-blox6 был в комплекте.
Фото платы баро-компас, приклеена к процессору.
Да, u-blox6 был в комплекте.
Как и в первой версии без корпуса?
Как и в первой версии без корпуса?
Да, без корпуса, в термоусадке.
Фото платы баро-компас, приклеена к процессору.
Весьма интересно. Там помимо магнитометра и барометра стоит комбайн гироаксель MPU6050. Это выходит, они все датчики разместили на одной платке… На нижней основной плате датчиков больше нет ? Теперь компас поднять вверх будет не так просто видимо - ведь сильно сместятся оси акселя и гироскопа. Это нужно проверять, либо поднимать всего кролика вверх. Или силовую разводку и регули уносить подальше.
Фото платы баро-компас,
По фото, теперь на выносной плате, кроме компаса и баро, гиро-аксель впихнули?
платы баро-компас, приклеена к процессору.
Чем, или на чем?
Чем, или на чем?
Похоже на двусторонний скотч, некоторая степень свободы имеется.
На нижней плате, кроме процессора, к которому приклеена верхняя, никаких многоножных элементов нет, только резисторы и кондеры, и один элемент похожий на кварц, в металлическом корпусе, только очень маленький и плоский.
На нижней плате, кроме процессора, к которому приклеена верхняя, никаких многоножных элементов нет, только резисторы и кондеры, и один элемент похожий на кварц, в металлическом корпусе, только очень маленький и плоский.
Понятно, значит все датчики на маленькой платке сверху CPU +задемпфированы (простой вариант - скотч). Теперь разницы нет - всего кроля поднимать или только маленькую платку - реакция аппарата изменится одинаково - если поднять повыше - то и датчики будут выше ЦТ коптера - это по идее не есть гуд. В идеале, получается кроличьи мозги нужно ставить на центральную площадку, штатно, но при этом всю силовую разводку опускать пониже, чтобы компас с ума не сходил. Если поднимать всего кроля повыше с целью устранения наводок на компас ( у меня на гексе - это выше плоскости вращения винтов) то аппарат наверное будет очень резким - из-за расхождения ЦТ коптера и положения датчиков.
В идеале, получается кроличьи мозги нужно ставить на центральную площадку, штатно, но при этом всю силовую разводку опускать пониже, чтобы компас с ума не сходил. Если поднимать всего кроля повыше с целью устранения наводок на компас ( у меня на гексе - это выше плоскости вращения винтов) то аппарат наверное будет очень резким - из-за расхождения ЦТ коптера и положения датчиков.
Да, из этих соображений делаю носитель со смещением мозга назад и выше плоскости пропеллеров. Сервы подвеса тоже фонят на компас, поэтому других вариантов не вижу. Силовая разводка с регуляторами и аккумуляторами вынесена вперед, подвес под ними, мозг с gps сзади вверху.