Rabbit Flight Controller
… интересно, а с первого кроля этот модуль снять данные сможет?
кстати, там же продаются для кроля модули расширения световой и звуковой сигнализации
интересно, а с первого кроля этот модуль снять данные сможет?
Да тоже интересен этот момент. Кролика II уже не куплю - прошло его время, а первый вполне работает и радует. И неплохо было бы прицепить к нему родную осд. Правда само OSD ничуть не впечатлило, но основные нужные параметры там есть.
Это для второго кролика, а для первого получается ОСД уже не будет?
Я вообще не уверен, что нового кролика делает тот же производитель, что и первый 😃
Cmpang на rcgroups так и не появился, кстати.
Cmpang на rcgroups так и не появился, кстати.
Получил сегодня нового кроля, надеюсь в выходные поднять в воздух. Под пластмассовой крышкой большой кусок поролона, во всю крышку. Плата баро-компас действительно на шлейфе внутри, однако шлейф очень тонкий, удлинять его не проще чем отпаять у старого, делаю носитель с выносом всей платы от помех. Управление вроде не изменилось.
датчики сфоткайте
датчики сфоткайте
фоткайте все! Интересно ведь что там внутри!
Получил сегодня нового кроля
Вы брали кролика с ЖПС в комплекте?
Вы брали кролика с ЖПС в комплекте?
Да, u-blox6 был в комплекте.
Фото платы баро-компас, приклеена к процессору.
Да, u-blox6 был в комплекте.
Как и в первой версии без корпуса?
Как и в первой версии без корпуса?
Да, без корпуса, в термоусадке.
Фото платы баро-компас, приклеена к процессору.
Весьма интересно. Там помимо магнитометра и барометра стоит комбайн гироаксель MPU6050. Это выходит, они все датчики разместили на одной платке… На нижней основной плате датчиков больше нет ? Теперь компас поднять вверх будет не так просто видимо - ведь сильно сместятся оси акселя и гироскопа. Это нужно проверять, либо поднимать всего кролика вверх. Или силовую разводку и регули уносить подальше.
Фото платы баро-компас,
По фото, теперь на выносной плате, кроме компаса и баро, гиро-аксель впихнули?
платы баро-компас, приклеена к процессору.
Чем, или на чем?
Чем, или на чем?
Похоже на двусторонний скотч, некоторая степень свободы имеется.
На нижней плате, кроме процессора, к которому приклеена верхняя, никаких многоножных элементов нет, только резисторы и кондеры, и один элемент похожий на кварц, в металлическом корпусе, только очень маленький и плоский.
На нижней плате, кроме процессора, к которому приклеена верхняя, никаких многоножных элементов нет, только резисторы и кондеры, и один элемент похожий на кварц, в металлическом корпусе, только очень маленький и плоский.
Понятно, значит все датчики на маленькой платке сверху CPU +задемпфированы (простой вариант - скотч). Теперь разницы нет - всего кроля поднимать или только маленькую платку - реакция аппарата изменится одинаково - если поднять повыше - то и датчики будут выше ЦТ коптера - это по идее не есть гуд. В идеале, получается кроличьи мозги нужно ставить на центральную площадку, штатно, но при этом всю силовую разводку опускать пониже, чтобы компас с ума не сходил. Если поднимать всего кроля повыше с целью устранения наводок на компас ( у меня на гексе - это выше плоскости вращения винтов) то аппарат наверное будет очень резким - из-за расхождения ЦТ коптера и положения датчиков.
В идеале, получается кроличьи мозги нужно ставить на центральную площадку, штатно, но при этом всю силовую разводку опускать пониже, чтобы компас с ума не сходил. Если поднимать всего кроля повыше с целью устранения наводок на компас ( у меня на гексе - это выше плоскости вращения винтов) то аппарат наверное будет очень резким - из-за расхождения ЦТ коптера и положения датчиков.
Да, из этих соображений делаю носитель со смещением мозга назад и выше плоскости пропеллеров. Сервы подвеса тоже фонят на компас, поэтому других вариантов не вижу. Силовая разводка с регуляторами и аккумуляторами вынесена вперед, подвес под ними, мозг с gps сзади вверху.
Всем привет, столкнулся с такой проблемой.Летал сегодня на квадрике, и после полёта полез поправить камеру, но он вдруг ни с того ни с сего газонул и перевернулся вверх тормашками, минус один проп, и с платой что то случилось, моторы запикали кролик моргает светодиодами и загорается только первый. Уже дома обнаружил что сгорело что то на плате где баро. Даже не представляю что могло случиться но Кролик барахлит. Подключаю акум светодиоды бегают и потом загорается только первый, моторы или регули пикают и всё.
У кого какие соображения будут, можно как то спасти.
Плату с баро выпаял, тоже самое. Вообщем хелп.
…а в гуи что видно?
В Гуи всё видно. Значит питание на контролёр идет а на выходе с него на приемник, нету.
у меня на днях тоже нечто подобное было 😃
подозреваю что не очень аккуратно откалибровал в 3х плоскостях.
обратил внимание что при старте винты неравномерно стартовали + потом несколько дёрганно отзывался на управление.
отдал пульт ребёнку, и тут сюрприз… - шасси плавно разгрузились, начался плавный и контролируемый отрыв, и буквально за 1/3 секунды аппарат слегка “подпрыгнул”, перевернулся в воздухе на 180гр, и аккуратно, впритирочку, без разгона, лёг на спину.
я от неожиданности аж руку сунул к центральной плате нарушив ТБ (киндер газ в минимум сразу после переворота и увиденного, хорошо что синхронно с моим движением и задизармил).
из “под замену” только стойка вынесенной платы.
спинки винтов в концентрических полосах от натёртой резиновой крошки (оттёрлись растворителем).
центральная и вынесенная платы накануне хорошо промыты спиртом и щёткой, явных “соплей” олова там нет, да и перед этим аппарат летал вполне спокойно и ровно.
Х.З.
времени повторить пока нет, но из мыслей тольбко - поспешил с 2х2х2 оборотами.
Нет у меня плата закрыта была крышкой от сд. Я даже не подозреваю что случилось, отлетал, потом поставил на землю поправить камеру, взял пульт в руки и тут резкий переворот, один проп накрылся, один бешено крутился остальные запикали. Я вырубил аппу отсоединил акум. Взглянул на плату, и обнаружил что плата там где баро сгорела, сама плата Кролика без повреждений. При подаче питания светодиоды бегают потом загораеся только первый и всё. Пробовал ресет платы, пробовал перепрошить, тоже самое. На плату идет питание дальше тишина.
Кто может помочь, куда дальше рыть.