Rabbit Flight Controller
Ну вообще то я на своем первом кролике не замечаю никаких замедлений если летать в удержании точки… Отпустил стик - он вернется в точку где перестали дергать стиками… Правда если он был на тот момент на скорости - возвращаться в ту точку будет размашисто… Раньше только в таком режиме и летал, пока не стал фпвшить… Сейчас его использую только совместно с удержанием высоты - когда надеваю фатшарки… Надел очки - выключил удержание точки
А вообще как позицию держит ?
Так себе держит…по сравнению с арду например, на котором сейчас летаю очень плохо, арду как на веревочке подвешенный, ветер не ветер, дождь или снег просто в точке висит…с кролем я мучался долго с удержанием, в штиль более или менее норм настроил, в ветер же все плохо достаточно…
Спасибо всем за советы, дело сдвинулос и всё уже дышит и крутится. Одно но даже после всех калибровок и настроек сразу же при взлёте коптик начинает колбасить вследствии чего он моментально переворачивается и входит в землю. Что не так? Может что забыл?
с кролем я мучался долго с удержанием, в штиль более или менее норм настроил, в ветер же все плохо достаточно…
Какая прошивка стоит?
Спасибо всем за советы, дело сдвинулос и всё уже дышит и крутится. Одно но даже после всех калибровок и настроек сразу же при взлёте коптик начинает колбасить вследствии чего он моментально переворачивается и входит в землю. Что не так? Может что забыл?
Проверьте правильность подключения моторов.
Спасибо всем за советы, дело сдвинулос и всё уже дышит и крутится. Одно но даже после всех калибровок и настроек сразу же при взлёте коптик начинает колбасить вследствии чего он моментально переворачивается и входит в землю. Что не так? Может что забыл?
размер рамы и конфигурация правильно выбранны?
…сразу же при взлёте коптик начинает колбасить вследствии чего он моментально переворачивается и входит в землю. Что не так? Может что забыл?
Почти на 100% уверен на неправильную установку пропеллеров или как в предыдущем посте моторов. Проверяйте.
часто такое бывает когда путают + и Х конфигурации
Спасибо ограмное за ваши советы. Разобрался с одним пропом была проблема, сразу не заметил 😇
Помучал ещё (не без крашей) и даже вроде как был небольшой дымок в районе USB входа на плате. а следовательно появилась новая задача…
Включаю акк мозг не светится вобще и питание на FrSky не идёт, только пикает раз в секунду. Как только подключаю через провод к компу всё ок. По настройкам и всему остальному. А с проводом и включенным акком всё крутится и работает. Провод от компа отключаю и опять хана, мозга не работает… что повреждено?
Сразу скажу буду мозг и коптик мучать и в дальнейшем (с крашами и прочими издевательствами). Нужны советы знатоков 😃
Какая прошивка стоит?
У меня все стояли начиная от двухгодичной нарно давности и заканчивая самой последней которая …31…однофигствеено так как арду он позицию не держит, такое ощущение что как бы замедленно отрабатывает данные получаемые с гпс по сравнению с арду, в следствии чего при ветре его больше или меньше(в зависимости от прошивки,настроек, калибровки и т.д.) болтает, но все равно болтает…
А почему кролик (пробовал разные прошивки) не даёт на движки максимум газа, когда стик вверху?
У меня на минигексе максимум потребления 66А (один двиг 12А). Регули авионикс пилот 12А не перешитые - в общем-то известные регули, отрабатывают на стоковой прошивке всё быстро и чётко.
Старт двигов происходит на 1080мс. При максимуме газа (1940мс) расход 33А. Как же так подумал я…
Меняю кроля на СС3Д и при максимуме газа вижу 52А, что уже намного ближе к правде. Ну и соотв. на СС гекса летает, как будто кирпич отвязали от пуза, а на кролике было как-то скучно.
Почему кролик не даёт полный газ на двиги?
Получил сегодня утром Кроля2…
Вообщем-то разобрался, только компас ещё не откалибровал. Посадил на гексу.
Вопрос по GPS… коннектить RX -> TX?
Чё-то ни так ни эдак не дышит. Правда сижу дома, второй этаж, металлическая крыша практически на макушке. Критично? Выпихивал его в окно - ноль эмоций.
Вопрос по GPS… коннектить RX -> TX?
Да.
Чё-то ни так ни эдак не дышит. Правда сижу дома, второй этаж, металлическая крыша практически на макушке. Критично? Выпихивал его в окно - ноль эмоций.
При первом подключении или после длительного неиспользования спутники ищет долго т.к. подзаряжается батарейка на блоке GPS. У меня минут 50 заряжался. Потом секунд за 30 находит. Даже сейчас перед полетами ставлю на балкон, подключаю АКБ которая на полеты не идет. После того, как поймал спутники иду на полеты. Сейчас сделал блок питания 12В 4,5А, чтобы аккумуляторы не расходовать и для настроек в домашних условиях удобно.
Странно…
Подключил модуль, поставил галочку в программе… пара пробежек диодам и он тут же задышал. Но на стики никак не реагирует. То есть моторы не армятся.
Переключил TX->TX… отмаргивает GPS диодом и дышать не желает.
Вынесу на улицу, посмотрим.
Не… 😃 Всё таки TX->RX
6 спутников поймал. Завтра в небо. Потестим.
Товарищи кролиководы, проверьте кому не безразлична истинность кроля - померьте амперы при максимуме газа. Есть ощущение что кролик предательски занижает ампераж двигов не в соответствии со стиком газа. Либо дело в каких-то настройках.
Имею двух кролей (покупал их с разницей в год), летали они на двух минигексах, прошивки пробовал разные, настройки тоже. Гексы у меня летают бодро думал я, но оказывается не достаточно бодро, что доказал СС3D.
На обоих кролях одно и то же - на максимуме газа только половина возможных А. Это какая то подстава. Видать близок тот день когда кролей буду продавать - нет смысла в их функционале, когда на ровном месте не очевидные проблемы. В первую очередь контроллер должен летать используя все возможности двигов, регов и батареи.
Товарищи кролиководы, проверьте кому не безразлична истинность кроля - померьте амперы при максимуме газа. Есть ощущение что кролик предательски занижает ампераж двигов не в соответствии со стиком газа. Либо дело в каких-то настройках.
не может быть - вот только с полетов. движки дт750, ток при макс. газе соответствует правде. как и тяга, собственно. проверяйте настройки у себя.
Интересно, а какие настройки отвечают за FULL POWER? 😃 Может из-за вибраций? Когда гекса рукой к полу прижата кроль не может вывести двиги на 100% из-за того что вибрации моск плющат? Хотя пропы отбалансены, но вибрации всё равно есть. Но СС почему спокойно на 50А выводит все двиги?.. Более умный фильтр вибраций?.. Возможно…
Скиньте пожалуйста конфиг вашего аппарата - ESC и скрин с настройками кроля.
Почему кролик не даёт полный газ на двиги?
я извиняюсь за глупый вопрос, калибровку газа делали?
Интересно, а какие настройки отвечают за FULL POWER?
имелось в виду не настройки кроля (хотя они возможно тоже на что то влияют), а “весь аппарат в целом”. и, как уже написали - калибровку регулей делали?
dt750+turnigy ae-20a(bl_heli), в кроле все дефолтное.
я извиняюсь за глупый вопрос, калибровку газа делали?
У каждого регуля калибровку делал чёрным сервотестером с ХК - на все регули пределы задаю им. Пределы на кроликовой минигексе 1080-1940мс. Как и на всех иных регулях других аппаратов.
При даче стиком газа пропы запускаются одновременно. К примеру, на трикоптере поменял 9 регулей - всегда работал со всеми регулями сервотестером и не было проблем.
Собственно сменил мозг и всё стало хорошо - то есть регули нормально отстроены и силовая проводка в норме.
Вероятно есть ещё метода по калибровке газа через кроля, но это не делал, и в мануале не нашёл. Подскажите если так.
… под рукой мануала нет, там вроде перемычкой на кроле режим калибровки газа запускается (если не напутал)
… под рукой мануала нет, там вроде перемычкой на кроле режим калибровки газа запускается (если не напутал)
Не перепутал
Вероятно есть ещё метода по калибровке газа через кроля, но это не делал, и в мануале не нашёл. Подскажите если так.
вот в этом и есть вся проблема
Буду пробовать откалибровать через кроля и через полный сброс всех настроек с перешивкой в крайнюю (?) версию 2.30. Но вначале СС3D проверю на этой раме во всём спектре. Чтобы быть уверенным что регули и двиги адекватны.
PS. Люблю я кроликов - летают хорошо, иллюминацию исполняют на пятёрочку, функционал подходящий. Не хотелось бы расставаться.
Отлетал сегодня спарку 2х4000mAh. (напомню - кроль2+GPS)
В принципе и понравилось, и нет.
По баро отрабатывает хорошо. Направление держит.
Насторожило, это мягко сказано, GPS. 😃 Нет никакой возможности узнать наличие спутников на приёме. Газ влево - нет никакой реакции. В проге тоже ничего. На вскидку, при хреновой погоде, не более 6-ти спутников.
Иначе, чего бы вдруг кроль дышать стал?
При удержании позиции смело гуляет метра на два в любую сторону. При сопливом ветерке 2-3 м/с… И, в зависимости от направления ветра, “туалетит”.
Go Home удивил. Возвращение по странной траектории. Но вернулся.
В конце полёта попытался вновь задействовать удержание позиции. Но, вероятно, потеря спутников. Результат - бодание планеты. 😃 - 1 проп.
Пока вывод - на стоковых настройках летает приемлемо. Если не врубать функции с GPS.
Но… за копеечную цену, например, Х-AVR + баро летает не хуже. Даже лучше, именно на стоковых.
Однако, это не аксиома. Настройки есть и можно похулиганить.
GPS… если кто просвятит по поводу настроек - буду благодарен. 😃 Так как никогда не щупал космос, и летал только визуально и с очками в знакомой местности.
Зы: Гекса 700мм, Avionix 18A, Pulso-740kv, 12х4.5, батареи 2х4000mAh/спарка. Модуль GPS точно в геометрическом центре.