Обсуждение и перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

ziss_dm
Piranha:

регули пропилилюкивают но мотор ваще не стартует, я чегото не так делаю???

Поставь на передатчике EPA ±125% для газа

Piranha

Дим, я его от сервотестера пока тилюпаю;)
а можно в кратце-из какой папки всеж ставить то правильно?
Я правда кондюки пока не отпаивал но думаю проблема не в них

ziss_dm

normal - стандартный RC диапазон на входе 1060-1860us
extended - расширенный диапазон 18-2016, есть поддержка в MultiWiii

Появилась поддержка “Complimentary PWM”, это специальная схема управления ключами, которая позволяет тормозить ротор отправляя энергию назад в батарею. Работает только на n-fet регуляторах.
“Low side PWM” - все как раньше.

А что на вход подаешь?

Piranha

Ну всмысле? Пвм сервотестер выдает от 899 и до 2105 вроде

ziss_dm

Тогда странно…
<1060 должен заармиться - и издать 7й писк
>1065 должен запускаться

Он армиться?

Piranha

Неа, не армиться, только пилюкает при подаче питания и всё, дальше тишина

ziss_dm

Сервотестер не цифровой? Ну попробуй ручку чуть вправо и подождать 2 сек

Piranha

Сервотестер хайтек видимо цифровой ибо он еще и программатор , я вроде по всякому пробол, причем с прошлой прошивкой проблемм небыло(но там калибровка была газа)

ziss_dm

Т.е ты ставишь 1000us на сервотестере включаешь ESC а он не армиться? 😭

Piranha

Ну я ставлю на самый нимум 899 а он не армится, кручу вверх а ноль реакции, блин надо поставить видимо 1060 и питание подрубить?
Ох боюсь с назой эта прошивка неподружится, у назы там какието свои странные значения арминга

Блин, прости за отнятое время, Всё заармилось от 915 примерно;) Странно я вроде днем пробовал - молчало:) видимо быстро проскакивал значение арминга!!!

ziss_dm
Piranha:

Блин, прости за отнятое время, Всё заармилось от 915 примерно транно я вроде нем пробовал - молчало видимо быстро проскакивал значение арминга!!!

Да это новая safety feature. Ему надо минимум 50 правильных фреймов чтобы заармиться.

Piranha:

потом дух экспериментаторства заставил прошить

Попробуй Complementary PWM

Piranha
ziss_dm:

Попробуй Complementary PWM

Это которая из? Всмысле шить файло какое?

…и будет у меня вечный примус? Всмыслу буду рекуперировать энергию в батарею;)

Кстати кондюки-то отпаивать или можно с нимижить?

ziss_dm
Piranha:

Это которая из? Всмысле шить файло какое?

Comp PWM\normal\bs_nfet.hex

Главное винты тормозяться, теперь в порывах ветра прикольно летать - quad вверх не бросает.

Отпаивай.

Piranha

Ок, спасибо, завтра уже продолжу эксперименты, уже силнету, целый день трахаюсь с прошивками перепрошивками, разобрал свой клон эцилопа сутра, решил моторки новые поставить и вот замагнитило меня поперепрошивать 😃

Ну и ласт квесчин, так сказать, даунсайды то какиенить есть сокрытые? 😉

Piranha

Проснулся, пошел сразу от новой прошивки моторку покрутил, прикольно, в звуке моторки работающей появились нотки работы шаговика, у кого есть чпу меня поймет;)

ziss_dm

С винтом, призвук должен пропасть. 😃

Piranha

Должен наверное;) но с винтом 14х4,7 я его как раз таки и услышал:) (без винта не крутил)

Piranha

Крутит афигенно, тормозит- пока неперешил на “вечный примус” (глаза еще неокончательно продрал)

(Блин, перемудрил с редактированием, исправляюсь;) )
Дим еще вопрос, выпаивание кондюков актуально только для твоей прошивки или для Саймоновской тоже не помешает?

ziss_dm

не помешает… Все самодельные прошивки не имеют компенсации.

…openpilot.org/…/10476-best-simonk-flashable-escs/

Simon:
The only possible downside with the F-30A and similar boards are that they are basically unusable for multirotors until flashed, and they have filtering capacitors on the sense lines that makes them a bit more sensitive to timing loss at extreme currents (and possibly a bit more difficult to track the demagnetization as a result). But in most cases, they’re great.

Piranha

Супер, Спасибо!!!

ziss_dm:

😉
как тормозит?

А Торможение должно невооруженным глазом быть видно? Перешил но вроде особой, бросающейся в глаза разницы, не заметил