подключение синезуба (подручным ПО)
Я то же конфигурил через ардуину. Т.е. модуль подключается как положено, только скетч загружаю который перенаправляет байты с компьютера на модуль, после конфигурирования, заливается обычный скетч MultiWii или что там юзается.
только скетч загружаю который перенаправляет байты с компьютера на модуль
t.e. sketch perenapravlyaet input iz serial monitora na modul’?
sketch v studiyu pls!!! 😃
Что то типа этого, писалось на коленке когда надо было, если не будет работать, проверю позже:
#include <FastSerial.h>
FastSerialPort0(Serial);
FastSerialPort2(Serial2);
void setup(void)
{
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(38400);
Serial.print("Programming bluetooth module");
}
void
loop(void)
{
int c;
c = Serial2.read();
if (-1 != c)
Serial.write(c);
c = Serial.read();
if (-1 != c){
Serial.write(c);
Serial2.write(c);
}
}
Кстати, еще нюанс вспомнил, модули у которых пяток команд (например тот, который в первом посте описан и он определяется компьютером как Linvor) принимают AT команды без завершающего ввода в конце строки!!! И кроме того, желательно команду вводить сразу и полностью, а не по буквам (так она тупо не сработает).
Прикладываю список AT команд, модуля, который может работать как Master, так и Slave. Покупал я его на EBay
Я тут подключал GPS, так вот предыдущий скетч не работает!
Вот рабочий код:
#include <FastSerial.h>
FastSerialPort0(Serial);
FastSerialPort2(Serial2);
void setup(void)
{
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(38400);
Serial.println("Start");
}
void
loop(void)
{
byte c;
if (Serial2.available()){
c = Serial2.read();
Serial.write(c);
}
if (Serial.available()){
c = Serial.read();
Serial2.write(c);
}
}
Думаю пригодится эта ссылка в данной теме - Прикрутил БТ к СС
Чёт я, дядьки, ни слова не нашел в ваших постах про подачу питания на 24 ногу, чтоб выйти в диалоговый режим. Так надо оно или нет?
romushock, на некоторые модули нужно подавать логическую “1” на некоторые нет, нужно подавать на старые модули, на новые нет .У новых имя по умолчанию “levon”(помоему так, но точно начинается на “L”) и название HC-06, а у старых название HC-04 и они описаны на хорошо хабре. С гудлака пришли как раз HC-06. Проверено работают с платой BLACK VORTEX после настройки модуля.
P.S: если нужно на HC-06 есть даташит китайский, могу скинуть.
пришел модуль с гудлака (goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo…), подключиля на ура, НО странный момент - чтобы запрограмить его, почему то RX и TX нпришлось поменять так чтобы TX-TX и RX-RX было, без этого на AT никак не реагировал (через arduino цеплял), при этом конектится уже на коптере не хотел, пока не поменять на нормальный вариант TX-RX RX-TX
upd: завтра хоть погляжу чего с вибрациями на коптере =)
пришел модуль с гудлака (goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo…), подключиля на ура, НО странный момент - чтобы запрограмить его, почему то RX и TX нпришлось поменять так чтобы TX-TX и RX-RX было, без этого на AT никак не реагировал (через arduino цеплял), при этом конектится не хотел, пока не поменять на нормальный вариант TX-RX RX-TX
по всей видимости мне такой же едет…
www.ebay.com/itm/360418062721
ровно 2 месяца мне шел этот модуль - goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo…
Забрал сегодня с почты.
Решил первым делом подключить к СС
Разрезал проводок что был в комплекте с СС на 2 части.
Отрезал от проводка что с БТ 4 одиночных. Спаял.
Делал по этой теме - …openpilot.org/…/8435-прикрутил-bluetooth-к-сс/
Все работает на 57600. Красота
А для multiwii надо 57600 или 115200 ?
115200, или в коде (как multiwii так и multiwiiconf) менять скорость
115200
Сначала имя “СС” у блютуса прописал русскими буквами и он определялся ?? на сотике
пришлось имя переписывать (для красоты)
щас и скорость переписал на 115200.
буду позже мучать с multiwii
ЗЫ
Софт “DUBwise UAVTalk” под андроид коннектится щас с СС и позволяет править параметры (Setup - Tune)
Часть 2: БТ и Мультивий
Снял сейчас модуль с СС
Подключил его к Вию (+,-,Tx,RX)
Запустил на сотике софт под андроид: Android MultiWii Configuration коннектится, лампочка перестает мигать на модуле, параметры считываются, меняются, обратно записываются. Есть калибровки АСС и Маг. Профили и т.д. Все Ок! Просто супер !
Решил с компа проверить.
(БТ компа вчера подключившись к модулю сделал 2 СОМ порта. №15 входящий и №8 исходящий)
Софт от СС работал вчера отлично при выборе из списка сом8…
Запустил MultiWiiConf_1_9 и вижу только сом1 и сом15. Выбирая 15ый софт вешается.
Как увидеть в софте MultiWiiConf_1_9 сом8 ???
Как увидеть в софте MultiWiiConf_1_9 сом8 ???
Заменил в папке MultiWiiConf_1_9\application.windows32 файлик rxtxSerial.dll на файл из этого архива - rxtxSerial-2.2_fixed_2009-03-17.rar
Качал его тут - …ried.cl/…/rxtxSerial-2.2_fixed_2009-03-17.rar
Новый размер 98 381 байт, старый 122 880
и СОМ8 появился в списке!
Выбираю, графики ползут, ничего не вешается 😃
Получил свои модули, сходу настроились по гайду, огромное спс 😃
Получил свои модули
Можно ссылки опубликовать ?
Ну чтоб знать что покупать и не о караться.
А все там же, на гудлакибае.
Ухты! Спасибо. Скажите а например вот такой модуль можно так подключить? В нем Broadcom BCM2042. Ни кто не сталкивался, или проще сразу выкинуть?
например вот такой модуль можно так подключить?
если есть даташит на него и знаете где там TX RX UART, то можно
НО странный момент - чтобы запрограмить его, почему то RX и TX нпришлось поменять так чтобы TX-TX и RX-RX было, без этого на AT никак не реагировал
Глеб, дружище, спасибо тебе огромное, спас от вывиха мозга… Я с ними 3 недели тр@хался, 4 разные программы для конфигурирования понаскачивал, весь нет изрыл, а всё оказалось проще простого. Забыл с кем дело имеем - китайса пловодки пелевельнул…
Скажите а например вот такой модуль можно так подключить?
Мне что-то похожее на ебее попадалось. В описании лота кажется были ссылки на софт и даташит.