Search in topic
подключение синезуба (подручным ПО)

Sir_Alex

Что то типа этого, писалось на коленке когда надо было, если не будет работать, проверю позже:

#include <FastSerial.h>

FastSerialPort0(Serial);
FastSerialPort2(Serial2);

void setup(void)
{
    Serial.begin(115200);
    Serial2.begin(38400);
    Serial.print("Programming bluetooth module");
}

void
loop(void)
{
    int    c;

    c = Serial2.read();
    if (-1 != c)
      Serial.write(c);

    c = Serial.read();
    if (-1 != c){
            Serial.write(c);
        Serial2.write(c);
      }
}

Кстати, еще нюанс вспомнил, модули у которых пяток команд (например тот, который в первом посте описан и он определяется компьютером как Linvor) принимают AT команды без завершающего ввода в конце строки!!! И кроме того, желательно команду вводить сразу и полностью, а не по буквам (так она тупо не сработает).

Прикладываю список AT команд, модуля, который может работать как Master, так и Slave. Покупал я его на EBay

AT Commands for Bluetooth Module.zip

Sir_Alex

Я тут подключал GPS, так вот предыдущий скетч не работает!
Вот рабочий код:

#include <FastSerial.h>

FastSerialPort0(Serial);
FastSerialPort2(Serial2);

void setup(void)
{
    Serial.begin(115200);
    Serial2.begin(38400);
    Serial.println("Start");
}

void
loop(void)
{
    byte    c;
    if (Serial2.available()){
        c = Serial2.read();
      Serial.write(c);
    }
    if (Serial.available()){
        c = Serial.read();
      Serial2.write(c);
    }
}
romushock

Чёт я, дядьки, ни слова не нашел в ваших постах про подачу питания на 24 ногу, чтоб выйти в диалоговый режим. Так надо оно или нет?

DossJ

romushock, на некоторые модули нужно подавать логическую “1” на некоторые нет, нужно подавать на старые модули, на новые нет .У новых имя по умолчанию “levon”(помоему так, но точно начинается на “L”) и название HC-06, а у старых название HC-04 и они описаны на хорошо хабре. С гудлака пришли как раз HC-06. Проверено работают с платой BLACK VORTEX после настройки модуля.
P.S: если нужно на HC-06 есть даташит китайский, могу скинуть.

10 days later
SovGVD

пришел модуль с гудлака (goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo…), подключиля на ура, НО странный момент - чтобы запрограмить его, почему то RX и TX нпришлось поменять так чтобы TX-TX и RX-RX было, без этого на AT никак не реагировал (через arduino цеплял), при этом конектится уже на коптере не хотел, пока не поменять на нормальный вариант TX-RX RX-TX
upd: завтра хоть погляжу чего с вибрациями на коптере =)

Dimm168pin
SovGVD:

пришел модуль с гудлака (goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo…), подключиля на ура, НО странный момент - чтобы запрограмить его, почему то RX и TX нпришлось поменять так чтобы TX-TX и RX-RX было, без этого на AT никак не реагировал (через arduino цеплял), при этом конектится не хотел, пока не поменять на нормальный вариант TX-RX RX-TX

по всей видимости мне такой же едет…
www.ebay.com/itm/360418062721

devv

ровно 2 месяца мне шел этот модуль - goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo…
Забрал сегодня с почты.
Решил первым делом подключить к СС
Разрезал проводок что был в комплекте с СС на 2 части.
Отрезал от проводка что с БТ 4 одиночных. Спаял.

Делал по этой теме - …openpilot.org/…/8435-прикрутил-bluetooth-к-сс/
Все работает на 57600. Красота

А для multiwii надо 57600 или 115200 ?

SovGVD

115200, или в коде (как multiwii так и multiwiiconf) менять скорость

devv
SovGVD:

115200

Сначала имя “СС” у блютуса прописал русскими буквами и он определялся ?? на сотике
пришлось имя переписывать (для красоты)
щас и скорость переписал на 115200.
буду позже мучать с multiwii

ЗЫ
Софт “DUBwise UAVTalk” под андроид коннектится щас с СС и позволяет править параметры (Setup - Tune)

devv

Часть 2: БТ и Мультивий
Снял сейчас модуль с СС
Подключил его к Вию (+,-,Tx,RX)
Запустил на сотике софт под андроид: Android MultiWii Configuration коннектится, лампочка перестает мигать на модуле, параметры считываются, меняются, обратно записываются. Есть калибровки АСС и Маг. Профили и т.д. Все Ок! Просто супер !

Решил с компа проверить.
(БТ компа вчера подключившись к модулю сделал 2 СОМ порта. №15 входящий и №8 исходящий)
Софт от СС работал вчера отлично при выборе из списка сом8…

Запустил MultiWiiConf_1_9 и вижу только сом1 и сом15. Выбирая 15ый софт вешается.

Как увидеть в софте MultiWiiConf_1_9 сом8 ???

devv
devv:

Как увидеть в софте MultiWiiConf_1_9 сом8 ???

Заменил в папке MultiWiiConf_1_9\application.windows32 файлик rxtxSerial.dll на файл из этого архива - rxtxSerial-2.2_fixed_2009-03-17.rar
Качал его тут - …ried.cl/…/rxtxSerial-2.2_fixed_2009-03-17.rar
Новый размер 98 381 байт, старый 122 880
и СОМ8 появился в списке!
Выбираю, графики ползут, ничего не вешается 😃

RA4ASN

Получил свои модули, сходу настроились по гайду, огромное спс 😃

devv
RA4ASN:

Получил свои модули

Можно ссылки опубликовать ?
Ну чтоб знать что покупать и не о караться.

Dinotron

Ухты! Спасибо. Скажите а например вот такой модуль можно так подключить? В нем Broadcom BCM2042. Ни кто не сталкивался, или проще сразу выкинуть?

SovGVD
Dinotron:

например вот такой модуль можно так подключить?

если есть даташит на него и знаете где там TX RX UART, то можно

romushock
SovGVD:

НО странный момент - чтобы запрограмить его, почему то RX и TX нпришлось поменять так чтобы TX-TX и RX-RX было, без этого на AT никак не реагировал

Глеб, дружище, спасибо тебе огромное, спас от вывиха мозга… Я с ними 3 недели тр@хался, 4 разные программы для конфигурирования понаскачивал, весь нет изрыл, а всё оказалось проще простого. Забыл с кем дело имеем - китайса пловодки пелевельнул…

Aleksey_Gorelikov
Dinotron:

Скажите а например вот такой модуль можно так подключить?

Мне что-то похожее на ебее попадалось. В описании лота кажется были ссылки на софт и даташит.

Dinotron

Похожее нашел, но не оно. У этого ножек 50 и антенка выносная. Ладно, пусть пока лежит.

2 months later