подключение синезуба (подручным ПО)
подключение блютус модуля например к Мультиви подручным ПО (система ХР)
начнем с самого начала
купил модуль, потратил много времени в поисках мануала по настройке и подключению даного устройства, как всегда все разбросано по форумам да еще и ПО требуется скачивать
ну в общем почитал, скачал, настроил, подключил, порадовался от души удобству сего девайся
на самом деле все просто до безобразия и не требуется дополнительных программ ставить
читаем внимательно и делаем все по порядку (найдете ошибку, поправьте, пишу по памяти)
для начала (а лучше делать в конце, что бы не менять скорость подключения к терминалу при изменении) требуется задать скорость обмена данными на этом устройстве, по умолчанию установлено 9300, так же можно дать название устройству и пин код для подключения
подключаем устройство по протоколу RS-232C
например (проверено мною) идущий в комплекте 5V 16MHz ATMEGA328P ARDUINO Pro Mini + Serial Converter или в комплекте с FY91Q USB-TTL Cable или стандартную ардуину со встроенным модулем
с Serial Converter в комплекте с ардуиной все понятно, там подписано на плате, а вот USB-TTL Cable подключаем по цветам
черный - земля (минус)
красный - питание +5 вольт
белый - TX (TXD)
зеленый - RX (RXD)
ну можете еще подключить к физическому ком порту на компе (это я не проверял, но думаю будет работать), обойдетесь вообще без устройств сопряжения модуля с компом
ВНИМАНИЕ!!! (не упустите два момента, что бы не было лишних вопросов)
при подключении модуля блютус к устройству (сериал порт или контроллеру полетному, в любом случае) сигнал TX (TXD) должен подключаться к противоположному на устройстве, к сигналу RX (RXD), соответственно RX (RXD) к TX (TXD)
и второй важный момент, модуль блютус может принимать команды для настройки только если он не подключен по радио каналу
если подключились по питанию правильно, начнет мигать лампочка панельки на которой установлен блютус (на панельке установлен светодиод состояния и стабилизатор напряжения на 3.3 вольта), если блютуз без панельки, вам придется сделать стабилизатор на 3.3 вольта, ну и если требуется поставить светодиод для сигнализации
теперь запускаем гипер-терминал (пуск-программы-стандартные-связь-hiperterminal)
называем соединение (например тест)
выбираем ком порт к которому подключен блютус (у меня он 11)
устанавливаем параметры (которые по умолчанию при покупке)
все, подключились, что бы проверить подключение, введите команду АТ (по английски и нажмите интер, то что вводите не будет видно), получим результат ОК (значит команда принята и обработана)
дальше начинаем вводить (команды пишем с большой буквы, данные как хотите) команды (можно набрать в текстовом редакторе а потом вставить в гипертерминал нажимая правка, передать главному компьютеру), в ответ будем получать сообщения
не забывайте, если поменяете скорость обмена, соответственно менять ее при подключении к гипертерменала (для нормальной работы Мультивия должна быть скорость 115200, да и опенпилот то же)
примеры настроек…
изменение имени:
AT+NAMEMWQ (имя устройства будет MWQ)
изменение пинкода:
AT+PIN1234 (пинкод для подключения будет 1234)
изменение скорости обмена:
AT+BAUD8 (скорость будет 115200, смотрим значения в таблице выше)
на этом заканчиваем настройку модуля, подключаем теперь его к блютус на компе, для этого не обязательно устанавливать программное обеспечения, пойдет и стандартное которое идет в комплекте с компом или блютус-свистком, находим устройство, вводим пинкод если он есть, смотрим информацию по соединению и подключаем к полученому порту уже конфигуратор, наслаждаемся свободе без проводов, вот 😉
все действия произведены без дополнительного ПО, а можно думаю и без дополнительных устройств по сопряжению, надеюсь описание подробно и все собрано в кучу, будут вопросы, непонятки, исправления, милости просим…
ну можете еще подключить к физическому ком порту на компе (это я не проверял, но думаю будет работать), обойдетесь вообще без устройств сопряжения модуля с компом
дык он RS-232 или UART, если 1, то к ардуинке надо через конвертор, если 2, то в обычной комп порт через конвертор
у UART который на ардуинке уровни логические 0…5в
у RS-232 который COM порт на компе -5…+5в
-5…+5в
+15 -15 😃
+15 -15
тем более не совпадает =)) вообще википедия говорит от +5…+15в на “0” и -15…-5 на “1”
Учтите только то, что эти модули бывают разными (хоть и выглядят одинаково) и у них разные команды. Кроме того, есть модули которые могу работать только как Slave, только Master и есть которые переключаются.
тогда стоит разместить ссылки кто/где покупал и как работает
я себе вот такой перед НГ заказал goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo… - надеюсь не ошибся (rs232 блин, а в коментах пишут UART TTL и slave)
имелось в виду RS-232 стандарт передачи данных, а не порт как у меня написано, ща поправлю
и линки на устройства у меня присутствуют
да не не полноценный там RS232 (с точки зрения уровня сигналов), обычный TTL UART.
вот бы еще научится подключать блютуз туда, где есть USB, но х.з. откдуа он идет, например к НАЗЕ Ж)
еще научится подключать блютуз туда, где есть USB, но х.з. откдуа он идет, например к НАЗЕ
для таких вещей чуть позже выпустят за 100500$ =) а вообще если там USB уходит на какой нибудь ftdi или cp - то проблем нет, а вот если сразу уходит в чип - то фигово, надо придумывать переходник с USB-host->bluetooth
USB-host->bluetooth
а бывают такие? чтоб воткнул и мост организовался?
все действия произведены без дополнительного ПО, а можно думаю и без дополнительных устройств по сопряжению, надеюсь описание подробно и все собрано в кучу, будут вопросы, непонятки, исправления, милости просим…
- mozhno i bez shnurka skonfigurirovat’ (ossobenno esli ego net), a cherez Arduinu… ya tak i sdelal sobstvenno…
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4042
а бывают такие? чтоб воткнул и мост организовался?
есть вроде бы Wireless USB, но не совсем то что надо… можно попробовать софтверно сделать переходник, НО гемора выше крыши, да и скорость вряд ли будет хорошей… проще найти где UART TTL и туда подпояться
Я то же конфигурил через ардуину. Т.е. модуль подключается как положено, только скетч загружаю который перенаправляет байты с компьютера на модуль, после конфигурирования, заливается обычный скетч MultiWii или что там юзается.
только скетч загружаю который перенаправляет байты с компьютера на модуль
t.e. sketch perenapravlyaet input iz serial monitora na modul’?
sketch v studiyu pls!!! 😃
Что то типа этого, писалось на коленке когда надо было, если не будет работать, проверю позже:
#include <FastSerial.h>
FastSerialPort0(Serial);
FastSerialPort2(Serial2);
void setup(void)
{
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(38400);
Serial.print("Programming bluetooth module");
}
void
loop(void)
{
int c;
c = Serial2.read();
if (-1 != c)
Serial.write(c);
c = Serial.read();
if (-1 != c){
Serial.write(c);
Serial2.write(c);
}
}
Кстати, еще нюанс вспомнил, модули у которых пяток команд (например тот, который в первом посте описан и он определяется компьютером как Linvor) принимают AT команды без завершающего ввода в конце строки!!! И кроме того, желательно команду вводить сразу и полностью, а не по буквам (так она тупо не сработает).
Прикладываю список AT команд, модуля, который может работать как Master, так и Slave. Покупал я его на EBay
Я тут подключал GPS, так вот предыдущий скетч не работает!
Вот рабочий код:
#include <FastSerial.h>
FastSerialPort0(Serial);
FastSerialPort2(Serial2);
void setup(void)
{
Serial.begin(115200);
Serial2.begin(38400);
Serial.println("Start");
}
void
loop(void)
{
byte c;
if (Serial2.available()){
c = Serial2.read();
Serial.write(c);
}
if (Serial.available()){
c = Serial.read();
Serial2.write(c);
}
}