Эффективность систем стабилизации
В Назе есть барометр. Наза, ИМХО, в чем то революционный мозг. Достал, поставил, отлично полетел. Ни шаманств, ни тонкой настройки, ни проблем с подборкой жесткости крепежа. До этого ни один другой мозг не позволял сделать ЭТО с такой быстротой и комфортом.
У меня X-AVR-это первое что полетело,без шаманского бубна ,при том что Капитан Кук от поляка не взлетел,мультивий похоже так и останется как стенд для виртуального баловства.
Что значит из коробки-фабричная сборка+контроль качества и пр.,а если система подразумевает некое обрастание датчиками и дальнейшие настройки хоть отверткой хоть через комп.
В данном случае система не требует специальных знаний от юзера.
Леонид, Вы видели как летает наза в реале? Я вот не видел как летает мультивии, мне сравнивать трудно. Но посмотрел бы. Если есть желание, можно было бы пересечся, полетать. Вы бы ответили на свои вопросы, я на свои. Ибо есть свободная рама, присматриваю мозги к ней, хочется чего-нибудь простого.
Вы видели как летает наза в реале? Я вот не видел как летает мультивии, мне сравнивать трудно.
Я тему с этого и начал…
Расскажите, пожалуйста, как вы сравниваете полеты? По каким критериям?
имхо основной критерий - понравилось/не_понравилось и он субъективный
уже по первым сообщениям видно - у одни naza, у других multiwii, у третьих еще что-то
у меня вот самопальный мегапират полетел из коробки сразу без всяких виброгашений, сейчас multiwii от mahowik так же полетел почти сразу
я бы оценивал по критерию - возможности по отношению к цене, но вот как именно оценить эти возможности
(под возможностями подразумеваю всякие акро/стаб/полет по точкам и т.д. при этом подразумеваю что это всё реально работает, не просто красивые слова)
чтобы реально оценить кто лучше/хуже, надо чтобы 5,10,20 человек независимо (не смотря на результаты друг друга) на 1 раме оценили полет с разными мозгами, например по 5 бальной шкале от “писец как плохо” до “офигеть!!!”, в разных режимах + само собой эти эксперты не должны знать какой мозг используется (просто мозг1, мозг2, мозг3), НО это всё сделать если и реально, то крайне геморойно + как то отобрать летунов-гуру
Субъективно, по степени послушности и стабильности.
Леонид! Вы прямо угадали мои мысли, имея в наличии некоторое количество разных “мозгов” решил провести сравнительный тест. Тем более тема как видно из постов многим интересна. Тест прост, имеется одна и таже рама, с одной и той же винтомоторной группой, к этому хозяйству жестко прикрепляется камера GOPRO и сравнивается качество полета визуально и мануально а также просмотр картинки с борта. Уже таким образом попробовал NAZA и XAircraft, на очереди Russocopter.Видео NAZA уже выложил
, второе видео на очереди. Мои первые выводы, как ни странно Xaircraft летает(именно летает, а не висит) гораздо лучше. По управляемости от него можно добиться практически вертолетных реакций. Но опять же это мое личное мнение. Тут все зависит от опыта и умения управлять моделью. Кому то эти качества совсем не важны.
Xaircraft летает(именно летает, а не висит) гораздо лучше
а какой был первый мозг, на котором летать начали?
Первый подопытный был Naza
По управляемости от него можно добиться практически вертолетных реакций.
Валер, что значит вертолетные реакции? В 3-4 прилагательных.
По поводу сабжа, я бы сначала выработал четкие критерии оценки тех или иных мозгов, а потом уже их оценивал, а то сейчас в такие дебри забредем… Анализируя тему rcopen.com/forum/f123/topic233489 могу предложить такую структуру:
- цена (в простой, в полной комплектации, мож кто хочет дать ссылку на где купил)
- функционал (что умеет, датчики)
- легкость настройки (для новичка, для опытного)
- перспективы развития (опенсорс; законченный продукт, как часто обновляется)
- универсальность применения (акробат, только блин, различные конфигурации рам, виброустойчивость, зависимость от температуры окруж. среды и т.д.)
- как управляется (для новичка, для опытного)
- годится ли для видеосъемки, не осцилирует ли лучами при весении, при движении.
- краткое описание самого аппарата (размер лучей, моторы, размер шаг винтов, вес коптера) на котором производилась оценка мозгов.
- общее впечатление, оправдал ли ожидания, рекомендую, не рекомендую.
дополняйте
…коллеги,тема интересная,сам стою на распутье выбора очередных мозгов. Но, я считаю,что провести сравнительный тест,довольно сложно. пусть даже имеется в наличи несколько систем,несколько рам,обвесов. Все будет носить часный характер.Опять таки,фаворит в тестах у одного человека,может показать худший результат у другого,просто настройки разные,рамы,моторы,да и личное восприятие и видение. Для обьективной оценки нужно создать стенд,который будет болтать,крутить,трясти мозги по определенной программе,и будет смотреть на скорость и точность отработки.Только тогда получим точную численную картину работы разных систем. Все остальные варанты будут носить субьективный характер,какие бы упражнения мы бы не придумали. имхо
- годится ли для видеосъемки, не осцилирует ли лучами при весении, при спуске.
Сергей, вот этот пункт вызывает сомнения.
Это наверное больше относится к конфигурации копетра. К связке регули/пропы/моторы… расположению винтов относительно FC, материала лучей… и т.п
Хотя, возможно я и не прав, но у меня и гайка без колбасни снижалась. Правда, на деревянной раме.
Да в принципе я зря написал про осциляции при снижении, это физический факт, а не особенность мозгов, вычеркну.
дополняйте
Увы, только 1, 3, да 5 пункт хоть как-то имеют право на жизнь в пределах топика.
Остальное - абсолютно не существенно для стабилизации и может обсуждаться только в указанной вами теме.
Остальное - абсолютно не существенно для стабилизации и может обсуждаться только в указанной вами теме.
НУ это вам не существенно, а другим существенно. А то что вы тут предлагаете (1,3,5) как раз и есть неструктуированная флудо-образующая тема. Если полный анализ мозгов в этом топике не нужен, я открою другой топик, не вопрос.
Чтобы далее не спорить с топикстартером создал тему rcopen.com/forum/f123/topic263519 где предлагаю разложить мозги по полочкам, предложенным выше.
Другая тема уже есть, ссылку на нее вы сами выложили.
Если сумеете обосновать необходимость других пунктов для работы стабилизации - пожалуйста.
Ну почему же? Как раз пункт
- перспективы развития (опенсорс; законченный продукт, как часто обновляется)
достаточно актуален.
Для новичка он возможно бессмысленнен, так как взлететь хоца Чкаловым из коробки и навсегда.
Но для тех, кто шарит - вкусно.
достаточно актуален.
Ммм, как будущее развитие проекта влияет на его полезность в деле стабилизации сейчас?
То есть, математику вы исключаете напрочь?
Наоборот, в рамках топика, математика играет первейшую роль!
Ну вот есть ардупилот/мегапират, есть десятки аппаратов с ним, куча отзывов и видео. Или тот же мультивии в различных инкарнациях
И что же, брать железку, надеясь, что в будущих ревизиях будет еще лучше? Или избавится от врожденных проблем? Не всегда это возможно с существующими датчиками ведь…
Ключевые слова опенсорс; законченный продукт, как часто обновляется всё же оставляют надежду. 😃
Согласитесь , в математике нет невозможного. Если что-то не существует - это можно описать математически.
Но если возможно применить математику, значит это можно изменить.
А если можно изменить, значит оно существует. 😃
Избито, конечно, но перспективно. 😃
Согласитесь , в математике нет невозможного
+100 Практчески нет, со временем все решаемо