Эффективность систем стабилизации

leprud

Другая тема уже есть, ссылку на нее вы сами выложили.

Если сумеете обосновать необходимость других пунктов для работы стабилизации - пожалуйста.

Torpedon

Ну почему же? Как раз пункт

Covax:
  1. перспективы развития (опенсорс; законченный продукт, как часто обновляется)

достаточно актуален.

Для новичка он возможно бессмысленнен, так как взлететь хоца Чкаловым из коробки и навсегда.
Но для тех, кто шарит - вкусно.

leprud
Torpedon:

достаточно актуален.

Ммм, как будущее развитие проекта влияет на его полезность в деле стабилизации сейчас?

leprud

Наоборот, в рамках топика, математика играет первейшую роль!
Ну вот есть ардупилот/мегапират, есть десятки аппаратов с ним, куча отзывов и видео. Или тот же мультивии в различных инкарнациях
И что же, брать железку, надеясь, что в будущих ревизиях будет еще лучше? Или избавится от врожденных проблем? Не всегда это возможно с существующими датчиками ведь…

Torpedon

Ключевые слова опенсорс; законченный продукт, как часто обновляется всё же оставляют надежду. 😃
Согласитесь , в математике нет невозможного. Если что-то не существует - это можно описать математически.
Но если возможно применить математику, значит это можно изменить.
А если можно изменить, значит оно существует. 😃
Избито, конечно, но перспективно. 😃

delfin000
Torpedon:

Согласитесь , в математике нет невозможного

+100 Практчески нет, со временем все решаемо

leprud

Ну, кто готов высказать критерии стабильного аппарата?
Пока только уважаемый Adekamer высказал новый критерий с количеством осцилляций…

Musgravehill
leprud:

Ну, кто готов высказать критерии стабильного аппарата?

Диаметр сферы в режиме удержания, внутри которой находится аппарат. (без GPS, но с бародатчиком. В спортзале, в течение 1 минуты, допустим, на высоте 4 метра от пола.) В пинг-понг еще рано играть.

igor_v_t
Covax:

Да в принципе я зря написал про осциляции при снижении, это физический факт, а не особенность мозгов, вычеркну.

По моему мнению это нелинейность характеристики регулятора и как следствие недостаточная стабилизация. Проверяется увеличением веса коптера, так чтобы в режиме висения газ был не меньше 1600 мкс (выше средины). Должен перестать раскачиваться на спуске.

Поведение аппарата сильно зависит от его настроек. По моему пониманию такой же клип, как показывают китайцы с NAZA можно снять и с МУльтиВии, но нужны нормальные гирокоп и аксель (не нунчак и моушн) и сонар или бародатчик меряющий высоту с точностью 5-10 см. Так что сравнение задача сложная.