Ммм, как будущее развитие проекта влияет на его полезность в деле стабилизации сейчас?
То есть, математику вы исключаете напрочь?
Наоборот, в рамках топика, математика играет первейшую роль!
Ну вот есть ардупилот/мегапират, есть десятки аппаратов с ним, куча отзывов и видео. Или тот же мультивии в различных инкарнациях
И что же, брать железку, надеясь, что в будущих ревизиях будет еще лучше? Или избавится от врожденных проблем? Не всегда это возможно с существующими датчиками ведь…
Ключевые слова опенсорс; законченный продукт, как часто обновляется всё же оставляют надежду. 😃
Согласитесь , в математике нет невозможного. Если что-то не существует - это можно описать математически.
Но если возможно применить математику, значит это можно изменить.
А если можно изменить, значит оно существует. 😃
Избито, конечно, но перспективно. 😃
Согласитесь , в математике нет невозможного
+100 Практчески нет, со временем все решаемо
Ну, кто готов высказать критерии стабильного аппарата?
Пока только уважаемый Adekamer высказал новый критерий с количеством осцилляций…
Ну, кто готов высказать критерии стабильного аппарата?
Диаметр сферы в режиме удержания, внутри которой находится аппарат. (без GPS, но с бародатчиком. В спортзале, в течение 1 минуты, допустим, на высоте 4 метра от пола.) В пинг-понг еще рано играть.
Да в принципе я зря написал про осциляции при снижении, это физический факт, а не особенность мозгов, вычеркну.
По моему мнению это нелинейность характеристики регулятора и как следствие недостаточная стабилизация. Проверяется увеличением веса коптера, так чтобы в режиме висения газ был не меньше 1600 мкс (выше средины). Должен перестать раскачиваться на спуске.
Поведение аппарата сильно зависит от его настроек. По моему пониманию такой же клип, как показывают китайцы с NAZA можно снять и с МУльтиВии, но нужны нормальные гирокоп и аксель (не нунчак и моушн) и сонар или бародатчик меряющий высоту с точностью 5-10 см. Так что сравнение задача сложная.
