Собираем оценки и обзоры мозгов для коптера
ИМХО стабильность управления коптером очень сильно зависит от параметров гироскопов \ акселерометров
Может стоить добавить пункт более детально характеризующий параметры датчиков на плате Flight Controller?
- чувствительность
- стабильность нуля
- температурное смещение
- погрешность от вибраций
и т.п. и т.д
ведь если “железо” (я имею в виду - датчики) -хреновое, то никаким софтом это не исправить ))
Может стоить добавить пункт более детально характеризующий параметры датчиков на плате Flight Controller?
Недавно составлял для себя табличку по IMU-шкам для самолетиков.
Там есть основные параметры часто используемых аксклей/гир и т.д, в том числе ссылки на даташиты.
Может и вам, коптероводам, что-то пригодится. 😃
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…
Fy-90
китайский производитель fyetech.com известны своими фишками для стабилизации моделей.
цена: не много и не мало, в самый раз. порядка 150долларов
функционал: со своими функциями-выравнивание и стабилизация коптера справляется на ура. летит любая модель, кривая и косая. летит прям из коробки, этим она и хороша-устройство plug-n-fly
в плюсах потенциометры на самой фишке- регулировка чувствительности удобна прям в поле простой отверткой.
второй плюс как у большинства систем есть программа для настройки PID с инструкцией на сайте
а теперь главное- о минусах. скудные инструкции, только на сайте.
второй минус- нет поддержки производителем на предмет развивающегося ПО. (хотя с другой стороны что там развивать если все летает)
больше о фишке сказать собственно и нечего-подключаешь летаешь. правда с именно 90 фишкой-как то скучно.
хочется обновлений прошивок, больше настроек, подключаемые модули.
многое добавлено в FY-91
Недавно составлял для себя табличку по IMU-шкам для самолетиков.
Там есть основные параметры часто используемых аксклей/гир и т.д, в том числе ссылки на даташиты.
Может и вам, коптероводам, что-то пригодится. 😃
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…
Отличная таблица! Спасибо!!!
Может ее как на форуме выложить - так чтобы и другие могли ее расширять и дополнять? А темку с этой табличкой закрепить… ну или в FAQ ее
Может ее как на форуме выложить - так чтобы и другие могли ее расширять и дополнять?
Открывать полный публичный доступ рискованно. Можно сразу потерять все данные.
Давайте лучше сделаем открытую копию - и посмотрим что это даст? 😃
Попробуйте войти и изменить:
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…
Открывать полный публичный доступ рискованно. Можно сразу потерять все данные.
Давайте лучше сделаем открытую копию - и посмотрим что это даст? 😃
Попробуйте войти и изменить:
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…
Пока не получается менять… нет прав доступа к документу 😦
Вот еще две любопытных таблицы:
multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
spreadsheets.google.com/ccc?key=0AhmwZsD_AqusdGtQU…
Нашел в этих таблицах два проекта, сравнимых (более-менее 😃) по функционалу с Микрокоптером и Вуконгом. Это:
-
ARM-o-Kopter
www.armokopter.at (не реклама) -
UAVP-NG \ UAVX
ng.uavp.ch (не реклама)
На форуме ничего о них не нашел. Кто-то пробовал эти контроллеры?
Только таблетки от мозговируса НЕРЕКЛАМА примите!
По АрмоКоптеру - не сильно интересно. AOK и электронная система управления не может быть приобретен как “готовый продукт”. Отдельные доски и датчики могут быть трудно получить в НЛО Ганс, разработчик АОК, здесь заказать непосредственно быть. Требуется отдельные компоненты можно приобрести через дистрибьюторов.
По второму даже комментировать нет смысла - UAVP-NG HW-0.22-mini PCB (Fully Assembled) EUR 755.00