Singlecopter - начнём с мозгов

Vladonius

Решил свои вопросы запостить в этой ветке, хотя Singlecopter и не совсем многороторная система, но самые знатные спецы по платам стабилизации находятся здесь (ИМХО).
Всё началось с видео про “японского дрона”, спустя какое-то время я вышел на понятие “VTOL Singlecopter” на КУК-плате с Atmega168.
Тут на HK (нирикламо ога) появляется плата за недорого. И я решил начать.
Пока я в данном направлении новичок, но главное быстро вникаю и руки прямые.
В соседней ветке тоже обсуждают эту конструкцию, но там всё ушло с основного русла в дебри.
У меня же есть конкретные вопросы.

  1. Пойдёт эта плата, или лучше сразу эту брать.
  2. Где брать софт и конкретную “однороторную” прошивку.

Данная схема меня привлекает своей простотой и доступностью. Нужна всего одна силовая установка вместо 3-х - 4-х. Сама тушка оч. просто собирается из подручного материла (рейки, линейки, потолочки, карбон если есть).

На мой взгляд, данная конструкция позволяет быстрее и бюджетнее войти в мультикоптероводство, освоиться с азами программирования и настройки и наконец понять - заниматься дальше или уйти в другое.

Covax
Vladonius:
  1. Где брать софт и конкретную “однороторную” прошивку.
Vladonius:

Тут на HK (нирикламо ога) появляется плата за недорого. И я решил начать.

А вы способны заставить работать эту плату правильно на синглкоптере?
Хотя на этом видео написано что летает на Куке…

Помоему лучше такие вещи делать на мультивие, там настолько все просто и понятно, что при умении программировать, правильно запрограммировать контроллер не составит труда.

Вот какую надо плату брать rcopen.com/forum/f123/topic258132

Vladonius:

Сама тушка оч. просто собирается из подручного материла (рейки, линейки, потолочки, карбон если есть

Надеюсь, хотя более одного примера не встречал. Где-то пробегала тут картинка синглокоптера - шара из потолочки, но потерялась из виду.

Есть какие-то ссылки на уже летающий прототип? rcgroups?
Нашел единственную тему www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1556689

Вещь конечно для дома самое оно, хрен разобьешь если сделать все грамотно 😃 Я б заморочился и сделал ребенку, а то все машинки и машинки.

Covax

А газ вешается непосредственно на канал приемника?

Vladonius

Газ я так понял вешается тоже на канал платы. Т.е. исользуется пять каналов - газ и 4-е рулевых элемента.

Vladonius
Covax:

Может ктонибудь попробует залить эту прошивку в клон Кука с ХК, заработает или нет?

Во во, поддерживаю предложение. Тем более провести опыт вообще просто, прямо на столе, даже собирать не надо. Подсоединил к плате акк и сервы, шевелишь плату и смотришь как сервы себя ведут. 😉

Вот хорошие видосы, правда человек не дал описания на какой плате делал.

и вот

shura2000

в соседней ветке про мозги с ХК попробовали залить - на столе вроде работает.

возникают другие вопросы: какой мотор, винт, акк?

Vladonius
shura2000:

в соседней ветке про мозги с ХК попробовали залить - на столе вроде работает.

А ткните сцылко в нужный пост плиз 😃

shura2000:

возникают другие вопросы: какой мотор, винт, акк?

Ну тут уже вообще всё просто - собираем (прикидываем вес) конструкцию. В мотокальке тестим подбираем и выбираем мотор и винт под тягу больше предолагаемого полного полётного веса. С каким коэффициентом не скажу, возможно 1.5 - 2, тут думаю спецы подскажут.

Vladonius

Ну раз на плате от НК всё заработало, то буду заказывать плату и другую начинку. Планирую уложиться грамм в 500.Как начнёт вырисовываться - буду держать в курсе. Пока поищу теорию по работе с софтом и фак по заливке прошивок.

Vladonius

А есть ли где описание или обсуждение этого софта? Или лучше другой использовать? Если да, то какой.

Vladonius

Ога 😃 а плату стабилизации в носок засунуть… для правильного ЦТ 😃 Так то походу самый бюджетный вариант. Бюджетнее только резиномотор 😃

Covax

Сможете реализовать на бензине пока мы тут в игрушки играем?
Мы будем восхищенно расшаривать ваше решение, фотки и видео, обещаем 😃
Японец когда свой летающий шар электричку изобретал, наверное он был не в курсе, что лучше на бензине…

p.s. Запостил ссылку на тему синглокоптера в “навигатор по разделу”.

Vladonius
Covax:

Сможете реализовать на бензине пока мы тут в игрушки играем?
Мы будем восхищенно расшаривать ваше решение, фотки и видео, обещаем 😃
Японец когда свой летающий шар электричку изобретал, наверное он был не в курсе, что лучше на бензине…

Однако задачка… Сразу то и не ответить… Нужно поразмыслить не много.

Taxom
Covax:

Сможете реализовать на бензине пока мы тут в игрушки играем? Мы будем восхищенно расшаривать ваше решение, фотки и видео, обещаем Японец когда свой летающий шар электричку изобретал, наверное он был не в курсе, что лучше на бензине…

Возможно смогу но не сейчас, чуть попозже, пока финансовые затруднения в связи с постройкой хексы…
А обидеть не кого не хотел, просто тут в соседней теме пытаются хексу на бензин перевести, а то что вполне реально запустить на бензине даже не рассматривают идею. Всё что было написано в прошлом моём сообщении исключительно моё ИМХО.

PS Сергей от Вас не ожидал такой реакции на мои размышления… прошу прощения если чем то обидел

Covax

Максим, это вы меня простите за резкость, тут еженедельно кто-то предлагает революцию в коптеростроительстве но дальше идеи дело не идет, уже спокойно не получается реагировать)

p.s. я тут был на полигоне по приглашению, свой коптер показывал в качестве разведчика близко и низко. Все важным дядькам понравилось, но то что низкая скорость у коптера и шумность (!) не понравилась, типа для разведки такой малопригоден… а вы говорите ДВС.

shura2000

Ну с мозгами более менее понятно. Самый бюджетный вариант плата с ХК. Может у кого есть соображения по самой тушке?

Dinotron

Все равно будет жужжать! Хотелось бы вернуться к постановке задачи. Это что будет? Оружие, спасатель, игрушка? Какие условия для полета? Пампасы,2 на 2,огород? Идея-то хорошая …

Vladonius

По первым прикидкам это пока больше игрушка, тем более на КК платформе. Чистый фан. Это же практически простейший крестолёт, только с “мозгами”. По идее, если сделать “крылья” побольше, то и “мозг” не нужен, но это обсуждают совершенно в другом подфоруме.
По конструкции - судя по отсмотренным видосам, тут кто во что горазд 😃 от крутышного шедевра япошек, до поделок из потолочки на соплях и нитках 😉
У меня есть двиг Turnigy 35-30 1400 rpm/V, рег на 25А плюш и винты разные. С батареей 3S можно снять до килограмма тяги. Так что собрав конструкцию с полётным весом грамм в 500, думаю полетит нормально. В ближайшее время заказываю платку с ХК, всё, загорелся.
Прикинем плюсы и минусы (ИМХО)
Плюсы:
Относительная простота конструкции.
Меньшее количество “моторов” - дешевле
Меньший размер - проще транспортировать и труднее заметить/попасть 😉
Минусы:
Меньшее количество “моторов” - меньше тяги, следовательно меньше полезной нагрузки.
Вся нагрузка на одну связку мотор-регулятор - большие токи и расход.

З.Ы. Смотрел сейчас видео с вышеупомянутым пендосским БПЛА (забейте в ютьюбе “Honeywell MAV”) - да это же ПЕПЕЛАЦ ( х/ф Кин Дза Дза), только без наружних панелей 😆 Можно в принципе соорудить копийную модельку 😉

funtik26

Тарелка на эфекте коанда может попробовать прокачать?