Собираем оценки и обзоры мозгов для коптера
Парни, а чего не поддержал никто кроме Тимура, мне больше всех надо чтоли? 😁 Вроде не летный сезон, сиди строчи… Я достаточно субьективно написал, могли бы сгладить картину. А еще Кук не обозрели, Кролик, немцев, Вуконг, фишки всех мастей…
Айда строчить здесь. Я туда и строчу. Всё-таки форум больше подходит для обсуждений и споров, а для сжатой справочной информации - вики.
MultiWii
1. Цена
Фридуино 328 обошлась в 800р + AllinOne за 3000р. Еще были раздельные датчики в разъемах, но Все-в-одном лучше – сложно накосячить, встроены преобразователь уровней и малый вес.
2. функционал
Для меня самое важное было (и остается): автогоризонт, поддержание высоты и курса. Летаю плохо, поэтому наличие магнетометра очень важно – квадрик не крутится. Акселерометр держит горизонт. Частота ШИМ 490Гц, актуально для моих прошитых ESC Mystery.
3. Новичок легко разберется в контроллере при наличии технической грамотности или хотя бы опыта работы с паяльником (мощностью менее 100Вт =) и ПК.
4. Мультивии – опенсорс, в команде масса энтузиастов. Код развивается, движется вперед. Сейчас развивается GPS и удержание высоты по баро+сонар+акселерометр. За все время разработки ставка делалась на минимальное время цикла и высокую частоту управления стабилизацией. Поэтому в БИНС используется линеаризация, а не кватернионы или DCM.
5. Мультивии можно установить на любую раму –от карбоновой красавицы до 2х палок на соплях. Полетит, в любом случае. Есть прошивки для летающего крыла. Кто-то пробовал на крестолете-синглкоптере и обычном вертолете с автоматом перекоса. Маленький контроллер отлично подходит для мелколета, к тому же, будет держать все 3 оси, в отличие от Кука.
6. Мультивии довольно чувствителен к вибрации. Из-за низкой цены, этот контроллер часто сочетается с кривыми моторами и пропеллерами. Поэтому возникают отзывы «вии - фигня». Просто нужно делать нормальную жесткую раму, балансировать ВМГ или изначально покупать тихие моторы и ровные пропы. Недорогие датчики типа BMA020 плохо переносят перепады температур, уплывают. фриИму или AllinOne с BMA180 имеют меньший температурный дрейф. В любом случае, полет от -50С до +50С – задача непростая для «бытовых» коптеров. Но вполне решаема.
7. Управление обычное, ничего особенного. Вопрос только в умении дергать ручки)
8. На Вии можно летать с камерой и снимать красивые виды. Подтверждение - видео на ютубе.
9. Оценка 10\10 среди простых контроллеров. Это мой первый контроллер, с котором не расстаюсь до сих пор. Целый год летал на Вии и не знал проблем. Только один раз перепутал схему включения гироскопа, в итоге, квадрик порубил палец винтом. Но ни одного сбоя по вине Вии. В противоположность, настрадался с Арду. Иногда квадрик вел себя неадекватно. В одной прошивке после повторного включения сонара квадрик делал кульбит и на полном газу входил в землю. Потом вдруг начинал жить своей жизнью, не помог даже фейлсейв. Сейчас думаю, не перевести бы все хозяйство на Вии, если допилят сонар и сделают плавное висение.
10. Первым на Вие летал трикоптер. Потом бесчисленное количество квадриков. Рамы были из дерева, карбона, алюминия, стеклотекстолита. Моторы KDA 20-34S, Turnigy 2830, DT750. Пропы от 7” до 12”. Масса среднего квадрика около 1.0 – 1.2 кг.
Комбинированный мозг под “ардуиновские” прошивки, в т.ч. MultiWii
PS Можно копировать на сайты\вики, если нравится.
Поддержу чуть-чуть.
Кролик - он же Rabbit Flight Controller.
- цена - 91.47 USD в полной комплектации (+ бародатчик и компас) goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadc… , цена в простой комплектации 60.97 USD goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadc…
- Во всех комплектациях - удержание горизонта (автолевел), в продвинутой версии - удержание высоты по бародатчику, удержание курса по компасу, режим Care Free - пилоту не важно где у аппарата нос, а где корма 😃 (работает не важно, влючать на свой страх и риск), можно докупить сонар НС-SR04 например тут www.ebay.com/itm/280778106586 будет более точное удержание на небольшой высоте (теоретически до 450 мм.), есть красивые лампочки индикации на плате- 28 режимов мигания 😃.
3.Настраивается очень легко (летит на настройках по умолчанию ), главное внимательно поключить все разъемы. Для опытного пользователя вполне достаточно различных параметров в программе конфигураторе.
4.Прошивки обновляются, программа конфигуратор также. Но сайта разработчиков нет. Только группа на китайском канале для общения. Проект закрытый. Может быть будет поддержка GPS (RTL и удержание в позиции) - Летает универсально- как хотите, заявлены поддержка различных конфигураций летательных аппаратов от Bi коптера до летающего крыла, но не проверена, проверена мной только QUAD X.
- Исполнение на 5 из 5, вибраций не боится, перепадов температуры тоже не боится.
- Управляется на 5 из 5, всё четко и предсказуемо , абсолютно годен для новичка.
8.Годится для видеосъемки и полетов FPV, при минимальных подстройках не осцилирует, на спуске практически не трясёт, летает очень стабильно. - Полностью оправдал ожидания 5 из 5. Рекомендуется к приобретению.
- Проверялся контролер на двух конфигурациях коптеров.
- Расстояние между моторами 50 см, вес 920 гр., моторы 2212-980об/в, винты 11х4.7
- Расстояние между моторами 36 см вес 540 гр, моторы 24 гр. hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1300 об/в (Bluewonder ), винты 8Х4.3,
в FPV версии вес коптера 900 гр.
ИМХО стабильность управления коптером очень сильно зависит от параметров гироскопов \ акселерометров
Может стоить добавить пункт более детально характеризующий параметры датчиков на плате Flight Controller?
- чувствительность
- стабильность нуля
- температурное смещение
- погрешность от вибраций
и т.п. и т.д
ведь если “железо” (я имею в виду - датчики) -хреновое, то никаким софтом это не исправить ))
Может стоить добавить пункт более детально характеризующий параметры датчиков на плате Flight Controller?
Недавно составлял для себя табличку по IMU-шкам для самолетиков.
Там есть основные параметры часто используемых аксклей/гир и т.д, в том числе ссылки на даташиты.
Может и вам, коптероводам, что-то пригодится. 😃
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…
Fy-90
китайский производитель fyetech.com известны своими фишками для стабилизации моделей.
цена: не много и не мало, в самый раз. порядка 150долларов
функционал: со своими функциями-выравнивание и стабилизация коптера справляется на ура. летит любая модель, кривая и косая. летит прям из коробки, этим она и хороша-устройство plug-n-fly
в плюсах потенциометры на самой фишке- регулировка чувствительности удобна прям в поле простой отверткой.
второй плюс как у большинства систем есть программа для настройки PID с инструкцией на сайте
а теперь главное- о минусах. скудные инструкции, только на сайте.
второй минус- нет поддержки производителем на предмет развивающегося ПО. (хотя с другой стороны что там развивать если все летает)
больше о фишке сказать собственно и нечего-подключаешь летаешь. правда с именно 90 фишкой-как то скучно.
хочется обновлений прошивок, больше настроек, подключаемые модули.
многое добавлено в FY-91
Недавно составлял для себя табличку по IMU-шкам для самолетиков.
Там есть основные параметры часто используемых аксклей/гир и т.д, в том числе ссылки на даташиты.
Может и вам, коптероводам, что-то пригодится. 😃
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…
Отличная таблица! Спасибо!!!
Может ее как на форуме выложить - так чтобы и другие могли ее расширять и дополнять? А темку с этой табличкой закрепить… ну или в FAQ ее
Может ее как на форуме выложить - так чтобы и другие могли ее расширять и дополнять?
Открывать полный публичный доступ рискованно. Можно сразу потерять все данные.
Давайте лучше сделаем открытую копию - и посмотрим что это даст? 😃
Попробуйте войти и изменить:
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…
Открывать полный публичный доступ рискованно. Можно сразу потерять все данные.
Давайте лучше сделаем открытую копию - и посмотрим что это даст? 😃
Попробуйте войти и изменить:
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…
Пока не получается менять… нет прав доступа к документу 😦
Вот еще две любопытных таблицы:
multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
spreadsheets.google.com/ccc?key=0AhmwZsD_AqusdGtQU…
Нашел в этих таблицах два проекта, сравнимых (более-менее 😃) по функционалу с Микрокоптером и Вуконгом. Это:
-
ARM-o-Kopter
www.armokopter.at (не реклама) -
UAVP-NG \ UAVX
ng.uavp.ch (не реклама)
На форуме ничего о них не нашел. Кто-то пробовал эти контроллеры?
Только таблетки от мозговируса НЕРЕКЛАМА примите!
По АрмоКоптеру - не сильно интересно. AOK и электронная система управления не может быть приобретен как “готовый продукт”. Отдельные доски и датчики могут быть трудно получить в НЛО Ганс, разработчик АОК, здесь заказать непосредственно быть. Требуется отдельные компоненты можно приобрести через дистрибьюторов.
По второму даже комментировать нет смысла - UAVP-NG HW-0.22-mini PCB (Fully Assembled) EUR 755.00