Search in topic

Собираем оценки и обзоры мозгов для коптера

Очередь сделать обзор по контроллеру Ардукоптер:

1.Цена
На данный момент самый недорогой контроллер, с максимально богатым функционалом.
В оф. магазине Диайдронов можно купить от $200 уже с ГПС, компасом, барометром, сонар и т.д. отдельно. Контроллер достаточно большой по размеру. Имеет смысл покупать сразу новую версию 2.0
2. Функционал
Контроллер имеет гиры, аксель, баро, компас, поддерживает гпс, сонар. Умеет практически все (крутит 3D, летает блинчиком, удерживает позицию по ГПС, возращает на место старта, летает по точкам, даже автопосадка есть помоему или будет), делает он это конечно не идеально, но на 3+, даже 4ре точно, при этом стоит в 5 раз дешевле DJI Wookong. Так же поддерживает телеметрию Xbee и дешевые аналоги, что позволяет отслеживать его позицию на карте гугл в реальном режиме времени.
3. Легкость настройки
Настраивается через графический интерфейс, так же имеет низкоуровневый терминал. Настроек очень много, опытный пользователь может настроить многие параметры под себя. Новичку будет достаточно настроить 7-8 параметров, не запутается. Основные PIDы можно настроить с аппаратуры прямо в полете.
4. Перспективы
Проект полный опенсорс, разработчик проекта истинный фанат своего дела, клепает прошивки еженедельно. У проекта большая армия поклонников, судя по счетчикам закачек активно около 1000 тестеров-пилотов. Цель проекта сделать доступный полнофункциональный БПЛА.
5. Универсальность
Очень универсален. Можно поставить на любую раму коптера, на вертолет, на самолет. Коптер может летать и 3D и блинчиком, держать высоту, позицию, возвращаться на точку старта, при наличии сонара совершать автопосадку.
6. Качество
Качество изготовления на высоте. Все сделано на бюджетных датчиках, поэтому контроллер летает не идеально, но достаточно хорошо. Высоту держит плюс минус 1.5 метра, позицию - плюс минус 3-5 метров.
7. Управление
Моя оценка по управляемости с моими настройками ПИДв 4-, прежде всего не понравились задержки по Yaw, может быть только я заметил некоторую заторможеность реакций аппарата на движение стиками аппаратуры.
8. Способности к видеосъемке
Мне лично не удалось полностью избавится от осциляций, поэтому для себя возможность видеосьемки с ардукоптера не рассматриваю.
9. Общее впечатление
Если не считать осциляций, то Арлу оправдал ожидания на 90%, особенно в плане работы ГПС. Возрат в точку старта например при потере сигнала РУ многого стоит, собственно для этого Арду и приобретался, для полетов FPV низко и насколько возможно далеко 😃
10. Краткое описание аппарата
См. мой пост выше про мультивий.

Ссылки:
code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter оф. сайт проекта и шикарное Wiki
diydrones.com/forum форум проекта на английском
rcopen.com/forum/f123/topic233564 основная тема на рсдизайне
rcopen.com/forum/f123/topic254478 дополнительная тема на рсдизайне
rcopen.com/forum/f123/topic232641 тема братьев по проекту, но у них свои датчики, но логика работы контроллера одинаковая

Arducopter

1. Имеется также и шилд под ардупилот предыдущей версии, который совместим с плтой альтернативного проекта и выпускающих ардупилот на АРМ процессоре. по цене 80-90 евро (цена только за плату управления) , Шилд стоит 150 долларов

2. поддержка до 12моторных коптеров, помимо коптеров применим к класическим вертолетам, самолетам и вроде как есть кто применяет на лодках и машинах(последние две группы не имеют официальной поддержки)

3. В версиях ранее последней припайка разъемов вызывала проблемму у некоторых, были косяки с модулями, как то например компасом, но выпушенные руководства позволяли исправить все на коленке

4. Управлемость за не имением альтернативной практики считаю хорошим и приятным, летать в ветер 24-30км\ч, стабилизацию держал нормально, задержек по YAW не заметил

5. Затрудняюсь летал без подвеса, статичная фпв камера нормально

6. Впечатление приятно, хорошая поддержка много народу, стабильная железка удобное ПО

7. 4х330лучи, КДА 20-22Л, 10х45, Аеолан 18А регуляторы, 3000МАН маршевый аккумулятор, ремзиби, 540тв камератна 1осевом подвесе, 1400ман акку под FPV, передатчик 5.8Ггц под видео

если можно прошу прикрепить эту ссылку к предыдушему сообщению

ссылка на плату Итальянцев на ARM c которой совмтстим шилд от АПМ 1.4
www.virtualrobotix.com/page/multipilot32-1

Тему очень желательно закрепить вверху раздела, и возможно переименовать в ФАК по платам управления.

Парни, а чего не поддержал никто кроме Тимура, мне больше всех надо чтоли? 😁 Вроде не летный сезон, сиди строчи… Я достаточно субьективно написал, могли бы сгладить картину. А еще Кук не обозрели, Кролик, немцев, Вуконг, фишки всех мастей…

Айда строчить здесь. Я туда и строчу. Всё-таки форум больше подходит для обсуждений и споров, а для сжатой справочной информации - вики.

MultiWii
1. Цена
Фридуино 328 обошлась в 800р + AllinOne за 3000р. Еще были раздельные датчики в разъемах, но Все-в-одном лучше – сложно накосячить, встроены преобразователь уровней и малый вес.
2. функционал
Для меня самое важное было (и остается): автогоризонт, поддержание высоты и курса. Летаю плохо, поэтому наличие магнетометра очень важно – квадрик не крутится. Акселерометр держит горизонт. Частота ШИМ 490Гц, актуально для моих прошитых ESC Mystery.

3. Новичок легко разберется в контроллере при наличии технической грамотности или хотя бы опыта работы с паяльником (мощностью менее 100Вт =) и ПК.
4. Мультивии – опенсорс, в команде масса энтузиастов. Код развивается, движется вперед. Сейчас развивается GPS и удержание высоты по баро+сонар+акселерометр. За все время разработки ставка делалась на минимальное время цикла и высокую частоту управления стабилизацией. Поэтому в БИНС используется линеаризация, а не кватернионы или DCM.
5. Мультивии можно установить на любую раму –от карбоновой красавицы до 2х палок на соплях. Полетит, в любом случае. Есть прошивки для летающего крыла. Кто-то пробовал на крестолете-синглкоптере и обычном вертолете с автоматом перекоса. Маленький контроллер отлично подходит для мелколета, к тому же, будет держать все 3 оси, в отличие от Кука.

6. Мультивии довольно чувствителен к вибрации. Из-за низкой цены, этот контроллер часто сочетается с кривыми моторами и пропеллерами. Поэтому возникают отзывы «вии - фигня». Просто нужно делать нормальную жесткую раму, балансировать ВМГ или изначально покупать тихие моторы и ровные пропы. Недорогие датчики типа BMA020 плохо переносят перепады температур, уплывают. фриИму или AllinOne с BMA180 имеют меньший температурный дрейф. В любом случае, полет от -50С до +50С – задача непростая для «бытовых» коптеров. Но вполне решаема.
7. Управление обычное, ничего особенного. Вопрос только в умении дергать ручки)
8. На Вии можно летать с камерой и снимать красивые виды. Подтверждение - видео на ютубе.
9. Оценка 10\10 среди простых контроллеров. Это мой первый контроллер, с котором не расстаюсь до сих пор. Целый год летал на Вии и не знал проблем. Только один раз перепутал схему включения гироскопа, в итоге, квадрик порубил палец винтом. Но ни одного сбоя по вине Вии. В противоположность, настрадался с Арду. Иногда квадрик вел себя неадекватно. В одной прошивке после повторного включения сонара квадрик делал кульбит и на полном газу входил в землю. Потом вдруг начинал жить своей жизнью, не помог даже фейлсейв. Сейчас думаю, не перевести бы все хозяйство на Вии, если допилят сонар и сделают плавное висение.
10. Первым на Вие летал трикоптер. Потом бесчисленное количество квадриков. Рамы были из дерева, карбона, алюминия, стеклотекстолита. Моторы KDA 20-34S, Turnigy 2830, DT750. Пропы от 7” до 12”. Масса среднего квадрика около 1.0 – 1.2 кг.

Комбинированный мозг под “ардуиновские” прошивки, в т.ч. MultiWii

PS Можно копировать на сайты\вики, если нравится.

Поддержу чуть-чуть.
Кролик - он же Rabbit Flight Controller.

1. цена - 91.47 USD в полной комплектации (+ бародатчик и компас) goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadc… , цена в простой комплектации 60.97 USD goodluckbuy.com/rabbit-flight-controller-for-quadc…
2. Во всех комплектациях - удержание горизонта (автолевел), в продвинутой версии - удержание высоты по бародатчику, удержание курса по компасу, режим Care Free - пилоту не важно где у аппарата нос, а где корма 😃 (работает не важно, влючать на свой страх и риск), можно докупить сонар НС-SR04 например тут www.ebay.com/itm/280778106586 будет более точное удержание на небольшой высоте (теоретически до 450 мм.), есть красивые лампочки индикации на плате- 28 режимов мигания 😃.
   3.Настраивается очень легко (летит на настройках по умолчанию ), главное внимательно поключить все разъемы. Для опытного пользователя вполне достаточно различных параметров в программе конфигураторе.
   4.Прошивки обновляются, программа конфигуратор также. Но сайта разработчиков нет. Только группа на китайском канале для общения. Проект закрытый. Может быть будет поддержка GPS (RTL и удержание в позиции)
3. Летает универсально- как хотите, заявлены поддержка различных конфигураций летательных аппаратов от Bi коптера до летающего крыла, но не проверена, проверена мной только QUAD X.
4. Исполнение на 5 из 5, вибраций не боится, перепадов температуры тоже не боится.
5. Управляется на 5 из 5, всё четко и предсказуемо , абсолютно годен для новичка.
   8.Годится для видеосъемки и полетов FPV, при минимальных подстройках не осцилирует, на спуске практически не трясёт, летает очень стабильно.
6. Полностью оправдал ожидания 5 из 5. Рекомендуется к приобретению.
7. Проверялся контролер на двух конфигурациях коптеров.

1. Расстояние между моторами 50 см, вес 920 гр., моторы 2212-980об/в, винты 11х4.7
2. Расстояние между моторами 36 см вес 540 гр, моторы 24 гр. hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1300 об/в (Bluewonder ), винты 8Х4.3,
   в FPV версии вес коптера 900 гр.

ИМХО стабильность управления коптером очень сильно зависит от параметров гироскопов \ акселерометров
Может стоить добавить пункт более детально характеризующий параметры датчиков на плате Flight Controller?

• чувствительность
• стабильность нуля
• температурное смещение
• погрешность от вибраций
  и т.п. и т.д
  ведь если “железо” (я имею в виду - датчики) -хреновое, то никаким софтом это не исправить ))

Может стоить добавить пункт более детально характеризующий параметры датчиков на плате Flight Controller?

Недавно составлял для себя табличку по IMU-шкам для самолетиков.
Там есть основные параметры часто используемых аксклей/гир и т.д, в том числе ссылки на даташиты.
Может и вам, коптероводам, что-то пригодится. 😃
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…

Fy-90
китайский производитель fyetech.com известны своими фишками для стабилизации моделей.
цена: не много и не мало, в самый раз. порядка 150долларов
функционал: со своими функциями-выравнивание и стабилизация коптера справляется на ура. летит любая модель, кривая и косая. летит прям из коробки, этим она и хороша-устройство plug-n-fly
в плюсах потенциометры на самой фишке- регулировка чувствительности удобна прям в поле простой отверткой.
второй плюс как у большинства систем есть программа для настройки PID с инструкцией на сайте
а теперь главное- о минусах. скудные инструкции, только на сайте.
второй минус- нет поддержки производителем на предмет развивающегося ПО. (хотя с другой стороны что там развивать если все летает)
больше о фишке сказать собственно и нечего-подключаешь летаешь. правда с именно 90 фишкой-как то скучно.
хочется обновлений прошивок, больше настроек, подключаемые модули.
многое добавлено в FY-91

Недавно составлял для себя табличку по IMU-шкам для самолетиков.
Там есть основные параметры часто используемых аксклей/гир и т.д, в том числе ссылки на даташиты.
Может и вам, коптероводам, что-то пригодится. 😃
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…

Отличная таблица! Спасибо!!!
Может ее как на форуме выложить - так чтобы и другие могли ее расширять и дополнять? А темку с этой табличкой закрепить… ну или в FAQ ее

Может ее как на форуме выложить - так чтобы и другие могли ее расширять и дополнять?

Открывать полный публичный доступ рискованно. Можно сразу потерять все данные.
Давайте лучше сделаем открытую копию - и посмотрим что это даст? 😃
Попробуйте войти и изменить:
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…

Открывать полный публичный доступ рискованно. Можно сразу потерять все данные.
Давайте лучше сделаем открытую копию - и посмотрим что это даст? 😃
Попробуйте войти и изменить:
docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AnOacOXMTM_5d…

Пока не получается менять… нет прав доступа к документу 😦

Вот еще две любопытных таблицы:
multicopter.org/wiki/Multicopter_Table
spreadsheets.google.com/ccc?key=0AhmwZsD_AqusdGtQU…

Нашел в этих таблицах два проекта, сравнимых (более-менее 😃) по функционалу с Микрокоптером и Вуконгом. Это:

1. ARM-o-Kopter
   www.armokopter.at (не реклама)

2. UAVP-NG \ UAVX
   ng.uavp.ch (не реклама)

На форуме ничего о них не нашел. Кто-то пробовал эти контроллеры?

Только таблетки от мозговируса НЕРЕКЛАМА примите!

По АрмоКоптеру - не сильно интересно. AOK и электронная система управления не может быть приобретен как “готовый продукт”. Отдельные доски и датчики могут быть трудно получить в НЛО Ганс, разработчик АОК, здесь заказать непосредственно быть. Требуется отдельные компоненты можно приобрести через дистрибьюторов.

По второму даже комментировать нет смысла - UAVP-NG HW-0.22-mini PCB (Fully Assembled) EUR 755.00