Эксперементальная платформа. Автопилот. Искусственный интеллект.
C SLAM знаком, но это немного не то. Я планировал висеть по приборам(насколько это возможно). Скажем если запустить его в оживленном месте - к примеру стремительно потоке машин SLAM выдаст полную хрень, и вообще приведет к быстрому сбою. Я конечно утрирую, но хотелось без ИИ делать. Но спасибо за наводку!
===
UMI это хорошо, но хотелось бы бюджетный вариант, путем апроксимации нескольких датчиков в разных частях аппарата.
upd: как я понял - тема - очередная система стабилизации своими руками с шахматами и гейшами?
Да, только с маджонгом.
===
Timmy, ориентация в пространстве это СОВСЕМ другая задача. До нее следует дожить, я лишь показал куда путь держу. Это ведь не значит что я дойду, когда нибудь.
Двойной интеграл дает изменение высоты, но со временем ошибка быстро накапливается.
Насколько быстро? А если датчик поставить на платформу, закрепленную на пружине с частотой собственных колебаний гораздо ниже вибраций устройства? И в условиях “статики” считывать именно с него данные?
Или ошибка при смене ускорения? Где больше?
P.S на хабре ваша статья? Ознакомился, занятно.
Обычно такие комерческие проекты делаются или на закрытых форумах или через личное общение, а не выставляются на обозрение. А то потом начнутся упреки и обиды.
А кто потом компенсирует убыток бесплатному тестеру, у которого коптер улетит или на голову упадет 😉
А я рискну таки вопросить. Чем существующие (замечу, полностью открытые!) проекты не устраивают?
Авто взлет, посадка, пролеты по маршрутам - либо есть полноценные, либо после легкого напилинга становятся доступными.Лидары? Хватает и боковых wide сонаров с thermopile-ами, ибо или гигабайты быстрой оперативки, или низкая разрешающая способность…
Занятное время преровождение.
Лидары - Выбор пал в зону низкого разрешения. Так и экономнее.
Обычно такие комерческие проекты делаются или на закрытых форумах или через личное общение, а не выставляются на обозрение. А то потом начнутся упреки и обиды.
А кто потом компенсирует убыток бесплатному тестеру, у которого коптер улетит или на голову упадет
Я не ищю тестеров, если вы хотите запускать, озаботьтесь теннисной сеткой под устройством.
Обычно такие комерческие проекты делаются или на закрытых форумах или через личное общение, а не выставляются на обозрение. А то потом начнутся упреки и обиды.
А кто потом компенсирует убыток бесплатному тестеру, у которого коптер улетит или на голову упадет 😉
Да не комерческий это проект, а просто молодой человек решил коптер сделать. И чтобы летал хорошо. Вот и задает вопросы. А до ощутимых результатов дойти надо. А бесплатный тестер получит или хорошо летающий коптер или головную боль. Но это риск любого дела.
путем апроксимации нескольких датчиков в разных частях аппарата
честно - не представлю как на IMU сделать зависание коптера при том что на него то ветер дует, то рама кривая, то еще какая фигня
Да, только с маджонгом.
сути не меняет, для экономии времени и ресурсов - рекомендую посмотреть ардукоптер и улучшить его - там есть уже всё что вам нужно, правда положение без GPS не узнать, о это в общем логично 😉
P.S на хабре ваша статья? Ознакомился, занятно.
Статья не моя.
Да не комерческий это проект, а просто молодой человек решил коптер сделать.
Да как то он выразился некорректно. Фраза
Излагать я люблю так, что бы это помогло последователям, а не дало халяву.
вводит в заблуждение.
Да не комерческий это проект, а просто молодой человек решил коптер сделать. И чтобы летал хорошо. Вот и задает вопросы. А до ощутимых результатов дойти надо. А бесплатный тестер получит или хорошо летающий коптер или головную боль. Но это риск любого дела.
Тестировать я и сам готов, в данный момент совершаем подбор запчастей.
>Излагать я люблю так, что бы это помогло последователям, а не дало халяву.
вводит в заблуждение.
Поясню. Скорее всего ничего хорошего не получится => ничего не изменилось, все счастливы. Но если вдруг огого, то существует мизерная вероятность что это кому то потребуется, и тогда еврейская частичка души возликует.
Как с пепси - вы знаете из чего оно состоит, и при желании можете подобрать пропорции что бы было так же. Это не возбраняется, пока вы не решили навариться на этом. Немного эгоистично, но так принято.
Делить шкуру неубитого медведя - составлять планы из расчёта успеха некоего предприятия, успешность которого крайне маловероятна ◆ Давайте не будем делить шкуру неубитого медведя. Для начала надо обеспечить финансирование этого проекта и начать стройку, а уже потом можно говорить о каких-то реальных сроках. Борис Мурадов, «Интерес в Москве» // «Формула», 15 июня 2001 г. (цитата из Национального корпуса русского языка, см. Список литературы)
Делить шкуру неубитого медведя
Обоснуйте пожалуйста. Кто здесь делит? Я не начинал разговоров по этому поводу(пожалуйста проверьте), а прозвучало лишь как аргументация своей позиции, ибо оная не всем понятна. Вам же лично могу повторить(по прениям в соседней теме),
Для остальных - прошу не флудить. В общем случае тема предполагалась вам лишь в режиме чтения, но если есть конструктивные, технические замечания и предложения, мы готовы выслушать и учесть.
// 06 февраля 2012 г. (цитата из rcopen.com/forum/f123/topic265193, см. rcopen.com/forum/f123)
Дак вот вы яркий представитель этих самых остальных. Предыдущую тему запоганили, и тут хотите?
Помощи в организационных вопросах я не просил, если вы настолько инициативны.
Все ваши замечания по поводу моей личности и данного проекта, прошу направлять прямо в личные сообщения, или если угодно, в отдельную тему. Эта же предполагается для обсуждения исключительно технических(внимание ТЕХНИЧЕСКИХ) вопросов сабжа. Както: точность датчиков, проблема расчетов и подобное.
Оффто́пик (иначе офто́пик, оффтоп или просто офф[1]; от англ. off topic, букв. «вне темы», в англоязычном интернете словосочетание off topic иногда сокращается как OT.[2]) — сетевое сообщение, выходящее за рамки заранее установленной темы общения. Например, запись на веб-форуме, не соответствующая либо общему направлению форума, либо той теме, в рамках которой запись оставлена.
ru.wikipedia.org/wiki/Оффтопик
Я уже не знаю как по другому то вам объяснить. Прошу, просто молчите.
Обоснуйте пожалуйста. Кто здесь делит? Я не начинал разговоров по этому поводу(пожалуйста проверьте), а прозвучало лишь как аргументация своей позиции, ибо оная не всем понятна. Вам же лично могу повторить(по прениям в соседней теме),
// 06 февраля 2012 г. (цитата из rcopen.com/forum/f123/topic265193, см. rcopen.com/forum/f123)
Дак вот вы яркий представитель этих самых остальных. Предыдущую тему запоганили, и тут хотите?
Помощи в организационных вопросах я не просил, если вы настолько инициативны.
Все ваши замечания по поводу моей личности и данного проекта, прошу направлять прямо в личные сообщения, или если угодно, в отдельную тему. Эта же предполагается для обсуждения исключительно технических(внимание ТЕХНИЧЕСКИХ) вопросов сабжа. Както: точность датчиков, проблема расчетов и подобное.
ru.wikipedia.org/wiki/Оффтопик
Я уже не знаю как по другому то вам объяснить. Прошу, просто молчите.
Ну это наверно не совсем правильно. Других Вы привселюдно учите “правильному поведению” а Вам в личку?
А обсуждения технических вопросов здесь пока не было. Была идея. Но этим мы все богаты и у каждого на десяток наберется.
имхо любая тема на этом форуме где
- есть видео с коптерами из Цюриха или MIT
- кто-то хочет писать свой код с нуля (в особенности только что зареганый)
- кто-то хочет чтоб ему все рассказали и показали и потом на этом делать деньги
обречена на тонны холивара и кучу лулзов
Прошу, просто молчите.
поддерживаю.
тем более, в данное время идет формулировка заказа всех необходимых потрохов (двиг,реги, и.т.д)
поддерживаю.
тем более, в данное время идет формулировка заказа всех необходимых потрохов (двиг,реги, и.т.д)
А это уже некрасиво мне приписывать чужие слова. Научитесь цитированием пользоваться.
Текущая цель - создать устройство способное оторвать свою тушку от земли, и теоретически расположенное к стабильному полету(в смысле что бы его можно было стабилизировать в принципе, а не так что тяпляп, пишем код, рвем волосы, а оно все равно крутится).
Так я не понял чего хочет топик стартер? Для текущей цели нужно только почитать ФАК. Там все есть. Сергей сделал все очень грамотно и красиво
Ну это наверно не совсем правильно. Других Вы привселюдно учите “правильному поведению” а Вам в личку?
А обсуждения технических вопросов здесь пока не было. Была идея. Но этим мы все богаты и у каждого на десяток наберется.
Просто с данным субьектом у меня уже был опыт общения. Как я понял разговор не в стиле жены с мужем “где ты был сволочь” невозможен, так что я пытаюсь оградить тему от сотни сообщений флуда, для экономии всеобщего времени. Все таки отношение одного(или нескольких) людей к поставленной цели никак не приблежает к ее реализации.
А это уже некрасиво мне приписывать чужие слова. Научитесь цитированием пользоваться.
Я думаю это глюк форума.
Так я не понял чего хочет топик стартер? Для текущей цели нужно только почитать ФАК. Там все есть. Сергей сделал все очень грамотно и красиво
Никто и не спешит. Я и не говорю что прямо сейчас начну задавать вопросы. Но вот смотрите, уже несколько человек нашли друг друга и общаются, все рады. Я хочу пообщаться на объявленную тему, высказать свое мнение и услышать чужое. Да и вообще, просто провести время за дискуссией с умными людьми.
чот какой то бред с самого первого поста
Никто и не спешит. Я и не говорю что прямо сейчас начну задавать вопросы. Но вот смотрите, уже несколько человек нашли друг друга и общаются, все рады. Я хочу пообщаться на объявленную тему, высказать свое мнение и услышать чужое. Да и вообще, просто провести время за дискуссией с умными людьми.
НЕ, ну для поговорить есть курилка. А здесь обычно что-то делают…
Хм…
Вроде тема сама по себе интересная, буду следить!
Надеюсь топикстартер не пропадет через 2-3 недели, а доведет хотя бы 1-й пункт до логичного завершения.
Ну и само-собой пожелаю удачи!
p.s. свой код выкладывать планируете, или только видео “что получилось в итоге”?
чот какой то бред с самого первого поста
НЕ, ну для поговорить есть курилка. А здесь обычно что-то делают…
детский сад какой то… внимательнее читайте! нет замечаний по технической части => молчите.
p.s. свой код выкладывать планируете, или только видео “что получилось в итоге”?
Буду выкладывать этапы, значительные и проблемы с которыми столкнулись. При появлении - отвечать на вопросы. Исходный код если и буду, то частями. Конечную версию только в ассемблированном виде.
Спасибо, сам надеюсь что получится, хотя бы первый этап.
Ничего не имею против топика и топикстартера, но немного пофилософствую.
Кириллу 19 лет, амбициозен, пытлив, наверное трудолюбив, может сколотить команду и что-то сделать.
Но если не брать тему коптеров и алгоритмов, а сравнить с организацией бизнеса, то топик выглядит абсурдным. “Давайте бизнес-идеи, просчитайте бизнес-план, а я попробую организовать, если выстрелит расскажу результаты” 😃 Ну не делаются так бизнесы, сначала надо чему-то научится, поработать где-то, поучится, разнюхать, вникнуть в азы, и только потом попробывать что-либо организовать, самому генерировать идеи и главное принять в их воплощении самое непосредственное и самое большее участие. Теперь к коптерам, на форуме есть пара (1, 2) тем про контроллеры собственного изобретения, вот в них надо окунуться, поучится, разнюхать, а потом завоевывать вселенную. Ну все, больше не мешаю 😃