тут же- совсем иначе- там постоянно вращающийся лазер регистрирует 2D картинку с точки зрения (в прямом смысле) коптера
===
у нас же в планах создать полную 3D картинку используя два 180-ти градусных сканеров (то есть один сверху полусферу смотрит, другой снизу)
Да о чем спор -то? Найдите “точку опоры” - и мир ваш ! (ворочайте)
у нас же в планах создать полную 3D картинку используя два 180-ти градусных сканеров (то есть один сверху полусферу смотрит, другой снизу)
денег что ли девать некуда? или такие сканеры хреновенькие будут?
учтите если сканеры механические, то выходит 2 проблемы
компенсация вращения коптера из-за вращений внутри сканера
скорость сканирования должна быть очень высокой (на порядок выше сдвига коптера) - иначе будет получаться “смазанная” “картинка”, которую дополнительно отрабатывать
там используется направленный лазер, куда коптер поворачивается, там и просвечивается
между прочим отличная идея, хорошая вебкамера + лазер-линия на первое время более чем достаточно для проверки вашей навигационной системы на плоскости (просто попробуйте сделать навигацию машинки 4х колесной, отработаете 2D, купите пару хороших лидаров и добавите еще одну ось в вычисления)
компенсация вращения коптера из-за вращений внутри сканера
ха! наша выиграла !
два
два! противоположного вращения! то есть они будут компенсировать друг друга.
скорость пока не решили- решает программист Enelar
последний вопрос, чисто поржать, какую модель лидара собрались брать, да еще и 2 штуки, да еще и в реальном времени обрабатывать raw данные с них?
Неужели не понятно, конечно ту, которая сферическая и вакууме. Одному пацану 19, другому 14 лет… Какой еще лидар за x килобаксов, а тем более два? На квадрик бы с завтраков денег хватило… и то хорошее начало будет.
Не, ну все реально - Kinect вам в ручки, он достаточно неплохую 3D модельку выдает. А во времена СССР ракеты летали без спутников, без связи с землей, чисто по заложенной программе и с ИНС на борту, и попадали на другой стороне земли с точностью до 10 км. Я спрашивал ракетчика знакомого, который там служил - он так и не смог объясить, как они летали 😃 Но это все теория, а вот что покажет практика - прям интересно посомтреть 😃
Kinect вам в ручки
посоны хотят полный обзор вокруг коптера - много кинектов надо наставить будет, штук 6 точно
и вообще идут к успеху - хотят ребят из MIT затмить талантом, а вы тут про сферический вакуум в лидаре 😉
А во времена СССР ракеты летали без спутников
тут лучше Буран вспомнить - имхо триумф автономного полета
зачем вам коптер???
возьмите вычислитель с ограничением массы, к примеру 1кг
возьмите датчики и стройте 3д
ронять коптер со всем оборудованием это не первая задача
устройство которое не меняет свои алгоритмы и поведенческую модель не является АИ, это всего лишь алгоритмический автомат
Мляяяя… осилил полторы страницы…большенемагУ… а названме темы было оч даже многообещающим…
Не, ну все реально - Kinect вам в ручки, он достаточно неплохую 3D модельку выдает. А во времена СССР ракеты летали без спутников, без связи с землей, чисто по заложенной программе и с ИНС на борту, и попадали на другой стороне земли с точностью до 10 км. Я спрашивал ракетчика знакомого, который там служил - он так и не смог объясить, как они летали
Куевый ракетчик значит. Ориентация была (и есть) по положению солнца и звезд (насчет последнего не полностью уверен) помимо ИНС.
