тут же- совсем иначе- там постоянно вращающийся лазер регистрирует 2D картинку с точки зрения (в прямом смысле) коптера
===
у нас же в планах создать полную 3D картинку используя два 180-ти градусных сканеров (то есть один сверху полусферу смотрит, другой снизу)
Да о чем спор -то? Найдите “точку опоры” - и мир ваш ! (ворочайте)
у нас же в планах создать полную 3D картинку используя два 180-ти градусных сканеров (то есть один сверху полусферу смотрит, другой снизу)
денег что ли девать некуда? или такие сканеры хреновенькие будут?
учтите если сканеры механические, то выходит 2 проблемы
компенсация вращения коптера из-за вращений внутри сканера
скорость сканирования должна быть очень высокой (на порядок выше сдвига коптера) - иначе будет получаться “смазанная” “картинка”, которую дополнительно отрабатывать
там используется направленный лазер, куда коптер поворачивается, там и просвечивается
между прочим отличная идея, хорошая вебкамера + лазер-линия на первое время более чем достаточно для проверки вашей навигационной системы на плоскости (просто попробуйте сделать навигацию машинки 4х колесной, отработаете 2D, купите пару хороших лидаров и добавите еще одну ось в вычисления)
компенсация вращения коптера из-за вращений внутри сканера
ха! наша выиграла !
два
два! противоположного вращения! то есть они будут компенсировать друг друга.
скорость пока не решили- решает программист Enelar
последний вопрос, чисто поржать, какую модель лидара собрались брать, да еще и 2 штуки, да еще и в реальном времени обрабатывать raw данные с них?
Неужели не понятно, конечно ту, которая сферическая и вакууме. Одному пацану 19, другому 14 лет… Какой еще лидар за x килобаксов, а тем более два? На квадрик бы с завтраков денег хватило… и то хорошее начало будет.
Не, ну все реально - Kinect вам в ручки, он достаточно неплохую 3D модельку выдает. А во времена СССР ракеты летали без спутников, без связи с землей, чисто по заложенной программе и с ИНС на борту, и попадали на другой стороне земли с точностью до 10 км. Я спрашивал ракетчика знакомого, который там служил - он так и не смог объясить, как они летали 😃 Но это все теория, а вот что покажет практика - прям интересно посомтреть 😃
Kinect вам в ручки
посоны хотят полный обзор вокруг коптера - много кинектов надо наставить будет, штук 6 точно
и вообще идут к успеху - хотят ребят из MIT затмить талантом, а вы тут про сферический вакуум в лидаре 😉
А во времена СССР ракеты летали без спутников
тут лучше Буран вспомнить - имхо триумф автономного полета
зачем вам коптер???
возьмите вычислитель с ограничением массы, к примеру 1кг
возьмите датчики и стройте 3д
ронять коптер со всем оборудованием это не первая задача
устройство которое не меняет свои алгоритмы и поведенческую модель не является АИ, это всего лишь алгоритмический автомат
Мляяяя… осилил полторы страницы…большенемагУ… а названме темы было оч даже многообещающим…
Не, ну все реально - Kinect вам в ручки, он достаточно неплохую 3D модельку выдает. А во времена СССР ракеты летали без спутников, без связи с землей, чисто по заложенной программе и с ИНС на борту, и попадали на другой стороне земли с точностью до 10 км. Я спрашивал ракетчика знакомого, который там служил - он так и не смог объясить, как они летали
Куевый ракетчик значит. Ориентация была (и есть) по положению солнца и звезд (насчет последнего не полностью уверен) помимо ИНС.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""},"4a7734ae3df955007776b7eb":{"_id":"4a7734ae3df955007776b7eb","hid":51698,"name":"al90100","nick":"al90100","avatar_id":null,"css":""},"4b48f34d3df9550077765ff6":{"_id":"4b48f34d3df9550077765ff6","hid":59223,"name":"KIR2142","nick":"KIR2142","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4cb937393df955007775b3bb":{"_id":"4cb937393df955007775b3bb","hid":73340,"name":"Timmy","nick":"Timmy","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4e53e8b43df955007774f350":{"_id":"4e53e8b43df955007774f350","hid":97312,"name":"alexmos","nick":"alexmos","avatar_id":null,"css":""},"4eb3f0d03df955007774c743":{"_id":"4eb3f0d03df955007774c743","hid":104357,"name":"zimper","nick":"zimper","avatar_id":null,"css":""},"4f2d67653df95500777489e2":{"_id":"4f2d67653df95500777489e2","hid":112721,"name":"Enelar","nick":"Enelar","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370853,"last_post":"6744dc56f9bb00ab8924c866","last_topic":"673f9cf9200b45fd39e05396","last_topic_hid":572567,"last_topic_title":"полетник matek mateksys f405-se не выдает сигнал на vbat","last_ts":"2024-11-25T20:21:42.200Z","last_user":"60bca6b83df95500776f2f30"}},"topic":{"_id":"4f2fbfbf3df95500773eee31","hid":265193,"title":"Эксперементальная платформа. Автопилот. Искусственный интеллект.","views_count":6271,"last_post_counter":93,"cache":{"post_count":93,"first_post":"4f2fbfbf3df95500773f1829","first_ts":"2012-02-06T11:55:43.000Z","first_user":"4f2d67653df95500777489e2","last_post":"4f54de733df95500773f18e1","last_post_hid":93,"last_ts":"2012-03-05T15:40:35.000Z","last_user":"49ee64553df955007776ef40"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":93,"per_page":25,"chunk_offset":81},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
