Наши коптеры или 15 наглядных пособий по сборке
Ничего сверх естественного.
Простая рама.
Вчера вот переделал на пришедшие квадраты 13х13х0,8 с ГЛ.
Полегчал коптер (точный вес не известен, нет весов).
Движки 2826/13 1000 с рстаймера - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Пропы 10-4,5 с флайдуино - flyduino.net/10x45-GF-reinforced-Propeller-Set-Gre…
Мозги Мультивий:
Ардуино Нано - goodluckbuy.com/arduino-nano-v3-0-avr-atmega328-p-…
Алл-ин-оне - www.ebay.com/itm/…/260766408107
Блютуз - goodluckbuy.com/serial-bluetooth-rf-transceiver-mo…
Прошивка - rcopen.com/blogs/83206/13482
Пищалка - www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Акумы 2200, 3000, 4000 с ХК
Аппа - banned link
Регули Плюши 25а - banned link
Профиль - goodluckbuy.com/aluminum-square-tube-13mm-x-13mm-x…
ЗЫ
Эта же рама используется для СС
Почти доделал вторую. Фото и конфиг позже.
Итак:
Рама с гудлакибая;
Мозги СС;
Приемник HK 2.4Ghz 6Ch V2;
Моторы Turnigy 2204-14T;
Регули TURNIGY Plush 10А;
Пропы 7х6;
Акк ZIPPY Flightmax 1000mAh 3S 25C.
Полетел замечательно; хоть я и опасался, что рама окажется слишком тяжелой (197г), тяги достаточно, взлетает на трети газа.
Для СС пришлось вырезать из пластика промежуточную опору, т.к. в верхней части рамы имеющееся отверстие имеет диаметр больше, чем размеры самого СС.
И моторы оказались слишком низкие (изначально они, как и вся комплектуха, планировались под другую раму…), из ситуации нашел выход - перевернул лучи.
Присоединяюсь к рядам коптероводов, принимайте)
Всё закуплено на Ebay
Мозги KK Multikopter
Рама KIT Flying-Grobot-550 Quadcopter Nylon plate&metal
Моторы RC-Timer BL-2830\11 1000KV
Регули FMT 25A
Пропы 10х4.7
Аппа Turniggy TGI 9X
АКБ DragonRed 2200mAh 45C
Зарядка I-Max B6AC
Полный вес с АКБ 820гр. + подъемная тяга на 90% газа 1650гр,
Пробывали взлетать с 1.5 литра воды на борту, взлетает, но из за дисбаланса пропеллеров, эксперименты были прекращены
а вот видео с 4 полета, я в этом новичок, и на этом видео пытаюсь взлететь в 4 раз, до этого аппу в руках не держал))
Дополнение к коллекции. Может кому пригодиться.
Пропеллеры 8x4.5 (rctimer)
Моторы 2208 - 1450kv (rctimer)
Регуляторы 20a (rctimer)
Акб 2200- 30с
“Мозг” multiwii crius light (goodluckbuy)
Рама
Лучи алюминиевый профиль 10x10
Текстолит верхняя пластина 2мм, нижняя 3мм(облегченная)
Мотормаунты резались на чпу остальное все лобзиком.
“лапки” - шасси от 450 вертолета
Дополняю коллекцию своими двумя многороторниками - один трикоптер, второй квадрокоптер.
Сделаны по одинаковой технологии: материал лучей - карбоновые трубки гладкие (для трикоптера) и в оплетке с гудлакбая (для квадрика); Центральные части - стеклотекстолит 1.5 мм, омедненный (медь содрана, но не везде); Переходники-фиксаторы трубок пластиковые, пластик листовой рекламный толщиной 8мм и 6мм.
Трикоптер
Вес полный с батареей 3000 составил 780грамм.
Подробности есть здесь rcopen.com/forum/f123/topic226087/1949
И здесь rcopen.com/forum/f123/topic156768/3061
Квадрокоптер
Вес полный с батареей 3000 составил 880грамм.
Подробности есть здесь rcopen.com/forum/f123/topic226087/2287
9 видеоуроков по постройке коптера
Мои два творения…
QuadBeetle
Мозги HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) с прошивкой v4.7
Моторы Hextronik Brushless Motors DT750 750KV
Регуляторы RCTimer ESC 30A
Батарея 2xZippy 2600mAh 4S 20C Lipo
Размер: 640/450мм
Полетный вес: 2.200гр
…и
HippyHummer
Мозги HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1 (Atmega168PA) с прошивкой
KK Quadcopter v4.7X Scalestick 4
Моторы RCTimer BM BC-2208/14 1450KV
Регуляторы HobbyKing SS Series 25-30A ESC
Батарея Turnigy Nano-tech 2200mah 3S 35/70C lipo pack
Размер: 350/250мм
Полетный вес: 850гр
другие фото
Вот чудо-юдо Н-коптер, который запланирован строго под ФПВ.
ТТХ:
Регули РЦтаймер 30А
моторки РЦтаймер 2208 (как заменю валы на 2830, поставлю их)
пропы 10-ки
растояние между центрами пропов 300мм.
акк 2200мА турниджи нанотех.
профиль люминевый 10мм.
стеклотекстоит 2мм.
полётный вес с системой ФПВ 900 гр.
время полёта 10-13 минут.
Рама очень прочная - проверена жестокими падениями, как вертикальными, так и пикированием под острым углом на большой скорости. От последнего немного повело луч, замена 20 минут с вырезанием и сверлением.
Места много для крепления разного оборудования, к тому что есть планирую поставить отдельную батарею для ФПВ на 1000мА и ОСД.
Возможно после установки ОСД и дополнительной батареи для ФПВ, придётся упражняться с основным АКБ 2*2200мА, ребром они чудено помещаются на брюшке.
Заснял процесс сборки гексы:
По комплектации думаю и так все видно, единственное, регули - прошитые рцтаймер 18а, прошивка WII ESC
Достроил свой Shrediquette ММ6)))
Все подробности есть в дневнике у меня, кому интересно заглядывайте!
Мой первый Гекс с защитами винтов
Наконец-то облетал и настроил свой Гекс.
Вот что из этого получилось:
МоЦк - CopterControl
Регули - РЦ Таймер 30А
Моторы РЦ Таймер ВС2836 750КВ
Рама - Стеклотекстолит 1мм. толщиной и алюминиевые лучи 10х10х1мм.
Аккум - Zippy Flightmax 3S 5800mAh 30C
Взлетный вес 2кг.
Вот видео и немного фоток:
Комнатный мелколет. Делался под FPV и прочие нечеловеческие эксперименты.
Multi Wii Adxl345 + Itg3205. Приемник hobbyking.com/…/__12901__Hobby_King_2_4Ghz_Receive…
моторы www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
регули www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
пропы www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Рама карбоновый профиль 3х3, текстолит 0.5
Без FPV и АКБ примерно 45 грамм(облегчить можно еще примерно на 5).
Время полета с 850 mAh 13…14 минут. С FPV 9 минут.
комплект www.fpvhobby.com/102-8ghz-super-combo-set.html
линза fpvhobby.com/138-wide-angle-lens-for-nano-camera.h…
для Wii версии 1.9_a2 PID гирика (P=4,D=50,I=0.020) PID Акселя(P=5, I=0.025)
Hex под Nex-5n
Рама - 680мм
Моторы - T-motor 3506-850kv
Регуляторы - 13мм 35а
Мозг - DJI Wookong
Винты - wooden 12x4
Аккумы - 4s 6200ма
Вес аппарата (на фото) - 1600гр
Ни хлебом единым!
Шумовка - 4шт., сковородка - 1шт., пищевой контейнер - 1шт., всё остальное от TURNIGY.
Всем привет! Добавлю свой аппарат для коллекции.
Размер 660 мм.
Лучи 10х10х1
Двигатели banned link
Регуляторы banned link
Пропеллеры banned link
Мозг Кролик брал тут www.fpv-copter.ru/product_info.php?products_id=75
Батарея banned link
Пропы мягкие кривые но летает с ними нормально как ни странно.Регули ложатся радиаторами через пропилы в текстолите на лучи.Ноги дюралевые трубки,самый нормальный вариант для себя нашел.
Небольшое видео полета
Отмечусь чтоли тоже…
Рама карбон.
Электроника:
-Flight-Control 2.1
-регуль bl-ctrl 2.0
-Navi,GPS мкшные
-2 видеопередатчика с курсовой камерой для пилота и с зеркалки для оператора
-quadroppm12 для независимого управления подвесом
-Распред-плата от Андрея Коломийца
Двигатели Altigator AltiGator A3536 - MikroKopter special motor 350W
Пропы XOAR 14x6
Управление на DX8 и DX6
Немного процесса создания:
Это еще старая модификация, чуть позже если инетерсно сделаю обзор нового
мозг - наза
мотор - T-Motor 2216 800 кв, проп 12х4,5
регуляторы - ХК блю серия 30А
Рама: лучи - карбон 16мм, текстолит.
Расстояние между моторами 700мм.
Добавлю свои пять копеек в общую копилку знаний о коптеростроительстве.
Квадрик изначально задумывался для FPV.
По этому раму выбрал конфигурации Н, как более ёмкую, на мой взгляд.
Вначале сделал с одной поперечиной.
Но не понравилось, что торчит много проводов. По этому сделал двойную балку по середине, чтобы спрятать потроха.
Получилось более аккуратно и вся электроника уместилась между балками.
Рама предварительно собиралась на двухстороннем 1мм скотче, затем клепалась, где нужно скручивалась.
При проектировании нужно учесть несколько моментов. Поперечные балки не должны касаться балок с движками для лучшей виброразвязки, а между пластинами текстолита можно плотно вставить пористую резину, тогда регули можно закрепить прямо на балке. Тем не менее, балансировку винтов и двигателей делать обязательно. И ещё один момент, что бы оси движков стояли на равном расстоянии, нужно учесть, что движки по одной стороне будут стоять со смещением за счёт мотормаунтов.
Набор уже не юного коптериста состоит из следующего:
Р\у : Turnigy 9X 9Ch+FrSky
Рама: самодельная H-type, диагональ 470мм
Контроллер: Naza (пока без GPS)
На этой раме так же замечательно работал Crius SE с прошивкой уважаемого Mahowika
Движки: RcTimer 2830 850kv
Регули: RcTimer 30A (хотя можно и 18А т.к. в пике 40А на 4 движка)
Винты: HK 11х4.7
Батарея: ZIPPY Compact 3700mAh 3S 25C
Плюс комплект FPV.
Камера: 600TVL SONY SUPER HAD
Очки+видеопередатчик: FatShark 5.8Ghz Telemetry System
OSD:EagleTree MicroPower E-Logger V4+Eagle Tree Video OSD Pro Expander+GPS Expander
Всё вместе весит 1200гр.
Ну и несколько видео
Quadrocopter+Canon A1200 тот,что выше на картинке.
Из моих удачных летучек - квадр 65см
и гекса 80 см
Оба аппарата на Назе, пропы APC 12*3,8, моторы от Хаиркрафта 650С, регули Авионикс пилот 18А, центральная часть из текстолита 2мм, лучи квадра 14 мм трубка карбон, гексы квадрат 10,5мм вдвое, радиоканал на обоих Corona 2.4, пульт Авионикс (аля Туринга), акумы 4S Зипи 5,8 и Нанотеч 6.
Время полета квадра весом 2 кг 15мин, гексы 3,2кг - 9-10 мин
На обоих видеолинк 5,8ГГц 0,2 и 0,5W. На гексе ОСД AP117.
Из последних видео - квадрик
и с гексы
Любителям легкомоторных FPV коптеров вот такая мелкая прелесть 😃 Hand Held Quadcopter “Wanze” max. Dimension 10 inch
Что бы не потерялся можно бы перенести в раздел наши коптеры, а то здесь весь конструктив завален тоннами текста.
This is the new Tumba-Quad-Q240 “Wanze”. The max. dimension is less than 10 inch.
Description:
- Mass 200 gramm, depends on the LiPo
- Propeller AirAce 3-blade left/right, motor Hacker A10/12S
- ESC Hype 6A (without modification = PPM)
- 2 cells LiPo, flight time up to 14 minutes
- RC-control via DX7-satellite
- ATMEGA328 in the 20 x 30 mm big “Tumba-Control”
- 3 x ADXRS610 + 2 x ADXL322 in a 17 mm IMU-cube
- Software self development based on Arduino, source code about 8kByte
- closed loop frequence about 400 Hz