FY-30A как система контроля и стабилизации коптера
А имеет смысл в + переключиться? Может быть так проще понять, какой мотор (регулятор) косячит?
После смены регуляторов на Плюши 12а всё полетело, насколько это было возможно с таким сетапом!
www.youtube.com/watch?v=eamDSRxr1XQ
Так что, коллеги, www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Вот такие регули брать для квадрика не стоит.
После смены регуляторов на Плюши 12а всё полетело, насколько это было возможно с таким сетапом!
www.youtube.com/watch?v=eamDSRxr1XQ
Так что, коллеги, www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Вот такие регули брать для квадрика не стоит.
их вроде как и нельзя использовать для квадров и прочего, там так и написано, разве что прошить, там ведь даже калибровки нет.
Добрый день! Как успехи Сергей? На улице уже удалось полноценно испытать? Какие минусы использования fy-30 в качестве мозгов для мультироторных коптеров удалось обнаружить?
Я сам тоже сейчас собираю трикоптер на fy-30 - уже почти все собрал и смонтировал, через пару дней смогу протестировать уже…
Добрый вечер!
Да, удалось полетать на улице, температура воздуха -7…-5С, разницы в поведении коптера в помещении и на улице я не заметил! Несмотря на некие огрехи всей конструкции, как держится квад на FY30A вы видели. У меня есть несколько собранных и укомплектованных рам, планирую выложить поведение контроллера на каждой их них. Полагаю, что особой разницы быть не должно, и контроллер FY30A вполне можно рекомендовать на пробу в роли контроллера коптера. Однако, учитывая небогатый коптерный функционал, данный контроллер, как мне кажется, всё же есть и будет более востребован на самолётах и летающих крыльях, как система стабилизации и помощи автопилотам различных систем.
П.С. об этом, в т.ч. говорит отсутствие интереса у коллег к данной теме 😃
Коллеги, помогите!
сделал три-коптер на FY30a с прошивкой для мультиротор
все соединил по инструкции, выставил джампер 3 в вкл (вверх)
Проблема:
раддер (yav) серва дрожит и греется, уходит в крайнее положение и не регулируется (серву ставил отдельно без крепления к мотору, пробовал разные сервы не помогает)
Помогите!
Видимо, туда идет сигнал управления мотором, а не сервой. Регулятор там ожидается 😃
Видимо, туда идет сигнал управления мотором, а не сервой. Регулятор там ожидается 😃
Тоже такие мысли! спалил дорогую серву в итоге, вкурил форум RCGROUPS и узнал, что FY30a не работает в Y-Copter несмотря на заявления производителя. Буду стоить на базе KK board или докуплю мотор и сваяю квадро-коптер
Тоже такие мысли! спалил дорогую серву в итоге, вкурил форум RCGROUPS и узнал, что FY30a не работает в Y-Copter несмотря на заявления производителя. Буду стоить на базе KK board или докуплю мотор и сваяю квадро-коптер
Игорь, раз уж вы решили с фишки спрыгнуть, то наверно не стоит спрыгивать на КК ) рекомендую кролика в минимальной комплектации за 60 баксов, однозначно лучше будет даже чем multiwii если не хочется возиться, ну или если уж таки хочется то multiwii based что угодно, хоть crius hobby.
На КК (первый опыт)лично у меня была длительная депрессия из-за того что думал что руки из одного места :)и месяца ожидания пачки из 60 пропов,тк сломал за день более десятка) при замене мозгов оказалось что все летает), но было поздно) набрал кучу разных комплектов моторов и около200 пропов под это все хозяйство
Игорь, раз уж вы решили с фишки спрыгнуть, то наверно не стоит спрыгивать на КК )
KK совсем хреновая-глупая? я взял на ХК плату, пока не смотрел но ее перешивают программатором в Y-коптерную прошивку
Fy точно на серву дает сигнал для ESC и реагирует на покачивания как то странно некоторые моторы прям совсем глохнут,
KK совсем хреновая-глупая? я взял на ХК плату, пока не смотрел но ее перешивают программатором в Y-коптерную прошивку
Fy точно на серву дает сигнал для ESC и реагирует на покачивания как то странно некоторые моторы прям совсем глохнут,
Ну у меня кк лежит black board , боюсь куда-то ставить т.к это верняк обернется крашем.
А на кролике тягаю смело gopro2 на высотах не совместимых с жизню (100-150метров) в густо застроенном районе.
Сигнал для esc на убийство сервы не способен, тут точно что-то другое, фишки нет по этому не в курсе,
если любите поковыряться то мультивии, все самое свежее по софту там, сейчас ваяю мелкую платку для не менее мелкого гексика, недеюсь сегодня затестить ее.
на фото плата кролика с компасом, акселерометром, барометром и сонаром
буквально утром собрал проверить пропеллеры и акк, все на резинках и скотче т.к снял с большого квадрика, летал в комнате ) недоступная роскошь для кк )
Продолжил испытания. После неудачного падения, зацепившись пропеллером и сломав его, вместо 7х3.5 поставил 5х3. Результаты и процесс на видео.
Сегодня провел тестовый запуск трикоптера на fy-30a… прекрасно летает! регули plush 30, моторы DT750, винты 11х4,7, рама самодельная с длиной луча 45см.
Сегодня провел тестовый запуск трикоптера на fy-30a… прекрасно летает! регули plush 30, моторы DT750, винты 11х4,7, рама самодельная с длиной луча 45см.
Хм! Мне буржуи говорили обратное. Я сегодня fy30 снял и поставил kk
Кстати симптомы с другими мозгами такие же, серва сзади уходит в крайнее положение но не гудит и не сгорает
У вас фото есть?
У вас фото есть?
Без проблем! Скажите что именно сфотографировать?
Я тут вывел такую мысль - что если у вас коптер не летит, как бы вы не крутили эти гейны или ПИДы, значит регули не подходят. Что на 30-ке, что на Назе - с плюшами все летает замечателно!
Снял коротенький ролик… За качество полета не судите - очень ограниченное пространство (вверху ветки дерева и со всех сторон преграды) и летчик из меня пока никакой 😃
Я тут вывел такую мысль - что если у вас коптер не летит, как бы вы не крутили эти гейны или ПИДы, значит регули не подходят. Что на 30-ке, что на Назе - с плюшами все летает замечателно!
регули у меня plush 18 прошивал как швед рекомендует, серва правда HPX Park GWS но я ее уже сменил на другую.
смена сервы на цифровую привела к тому что дрожание сервы пропало но ход сервы - минимальный еле еле вправо влево двигается
Джампер (второй справа) вверх стоит как рекомендуют в инструкции
У меня вопрос, крутилка раддера в FY-30a имеет ограничители? у меня проворачивается по кругу, а другие крутилки имеют стопоры в обе стороны по вращению
Без проблем! Скажите что именно сфотографировать?
саму FY30a крупным планом, что бы показать крутилки и положение джамперов
Какая у вас серва на хвосте? Дрожит? без питания она в каком положении держит мотор с пропом? когда включаете питание куда двигается? насколько сильно отклоняется от вертикали во время полета и при движении стика раддера?
У меня вопрос, крутилка раддера в FY-30a имеет ограничители?
Да, у нее такие же ограничители как и у остальных крутилок.
Какая у вас серва на хвосте?
Простенькая - corona ds-939mg
Дрожит?
Если коптер лежит спокойно, то она не дрожит. Если его тронуть, то она отрабатывает рудер, после успокоения коптера еще немного слегка подрожит и полностью успокаивается.
без питания она в каком положении держит мотор с пропом?
без питания она держит положение при котором было последний раз питание или куда рукой была повернута 😃
когда включаете питание куда двигается?
когда включается питание, она отклоняется на ~5град. для противодействия вращения крутящихся моторов (все моторы крутятся против часовой)
насколько сильно отклоняется от вертикали во время полета и при движении стика раддера?
отклонение мотора происходит в пределах ~15град. в сторону вращения моторов и ~30град. в противоположную.
Очередной опыт получен. На HK SS регулях, на которых нормально летает Crius MultiWii - FY30 полетела с жуткими дёрганьями и расколбасом, моторы как-то очень странно работали, звук непонятный какой-то… Вот такие дела.