FY-30A как система контроля и стабилизации коптера

igoralekseevru
Сергей_Вертолетов:

Видимо, туда идет сигнал управления мотором, а не сервой. Регулятор там ожидается 😃

Тоже такие мысли! спалил дорогую серву в итоге, вкурил форум RCGROUPS и узнал, что FY30a не работает в Y-Copter несмотря на заявления производителя. Буду стоить на базе KK board или докуплю мотор и сваяю квадро-коптер

Dimm168pin
igoralekseevru:

Тоже такие мысли! спалил дорогую серву в итоге, вкурил форум RCGROUPS и узнал, что FY30a не работает в Y-Copter несмотря на заявления производителя. Буду стоить на базе KK board или докуплю мотор и сваяю квадро-коптер

Игорь, раз уж вы решили с фишки спрыгнуть, то наверно не стоит спрыгивать на КК ) рекомендую кролика в минимальной комплектации за 60 баксов, однозначно лучше будет даже чем multiwii если не хочется возиться, ну или если уж таки хочется то multiwii based что угодно, хоть crius hobby.
На КК (первый опыт)лично у меня была длительная депрессия из-за того что думал что руки из одного места :)и месяца ожидания пачки из 60 пропов,тк сломал за день более десятка) при замене мозгов оказалось что все летает), но было поздно) набрал кучу разных комплектов моторов и около200 пропов под это все хозяйство

igoralekseevru
Dimm168pin:

Игорь, раз уж вы решили с фишки спрыгнуть, то наверно не стоит спрыгивать на КК )

KK совсем хреновая-глупая? я взял на ХК плату, пока не смотрел но ее перешивают программатором в Y-коптерную прошивку

Fy точно на серву дает сигнал для ESC и реагирует на покачивания как то странно некоторые моторы прям совсем глохнут,

Dimm168pin
igoralekseevru:

KK совсем хреновая-глупая? я взял на ХК плату, пока не смотрел но ее перешивают программатором в Y-коптерную прошивку

Fy точно на серву дает сигнал для ESC и реагирует на покачивания как то странно некоторые моторы прям совсем глохнут,

Ну у меня кк лежит black board , боюсь куда-то ставить т.к это верняк обернется крашем.
А на кролике тягаю смело gopro2 на высотах не совместимых с жизню (100-150метров) в густо застроенном районе.
Сигнал для esc на убийство сервы не способен, тут точно что-то другое, фишки нет по этому не в курсе,
если любите поковыряться то мультивии, все самое свежее по софту там, сейчас ваяю мелкую платку для не менее мелкого гексика, недеюсь сегодня затестить ее.

на фото плата кролика с компасом, акселерометром, барометром и сонаром

буквально утром собрал проверить пропеллеры и акк, все на резинках и скотче т.к снял с большого квадрика, летал в комнате ) недоступная роскошь для кк )

Albor

Сегодня провел тестовый запуск трикоптера на fy-30a… прекрасно летает! регули plush 30, моторы DT750, винты 11х4,7, рама самодельная с длиной луча 45см.

igoralekseevru
Albor:

Сегодня провел тестовый запуск трикоптера на fy-30a… прекрасно летает! регули plush 30, моторы DT750, винты 11х4,7, рама самодельная с длиной луча 45см.

Хм! Мне буржуи говорили обратное. Я сегодня fy30 снял и поставил kk
Кстати симптомы с другими мозгами такие же, серва сзади уходит в крайнее положение но не гудит и не сгорает

У вас фото есть?

Albor
igoralekseevru:

У вас фото есть?

Без проблем! Скажите что именно сфотографировать?

Сергей_Вертолетов

Я тут вывел такую мысль - что если у вас коптер не летит, как бы вы не крутили эти гейны или ПИДы, значит регули не подходят. Что на 30-ке, что на Назе - с плюшами все летает замечателно!

Albor

Снял коротенький ролик… За качество полета не судите - очень ограниченное пространство (вверху ветки дерева и со всех сторон преграды) и летчик из меня пока никакой 😃

igoralekseevru
Сергей_Вертолетов:

Я тут вывел такую мысль - что если у вас коптер не летит, как бы вы не крутили эти гейны или ПИДы, значит регули не подходят. Что на 30-ке, что на Назе - с плюшами все летает замечателно!

регули у меня plush 18 прошивал как швед рекомендует, серва правда HPX Park GWS но я ее уже сменил на другую.

смена сервы на цифровую привела к тому что дрожание сервы пропало но ход сервы - минимальный еле еле вправо влево двигается

Джампер (второй справа) вверх стоит как рекомендуют в инструкции

У меня вопрос, крутилка раддера в FY-30a имеет ограничители? у меня проворачивается по кругу, а другие крутилки имеют стопоры в обе стороны по вращению

igoralekseevru
Albor:

Без проблем! Скажите что именно сфотографировать?

саму FY30a крупным планом, что бы показать крутилки и положение джамперов

Какая у вас серва на хвосте? Дрожит? без питания она в каком положении держит мотор с пропом? когда включаете питание куда двигается? насколько сильно отклоняется от вертикали во время полета и при движении стика раддера?

Albor
igoralekseevru:

У меня вопрос, крутилка раддера в FY-30a имеет ограничители?

Да, у нее такие же ограничители как и у остальных крутилок.

igoralekseevru:

Какая у вас серва на хвосте?

Простенькая - corona ds-939mg

igoralekseevru:

Дрожит?

Если коптер лежит спокойно, то она не дрожит. Если его тронуть, то она отрабатывает рудер, после успокоения коптера еще немного слегка подрожит и полностью успокаивается.

igoralekseevru:

без питания она в каком положении держит мотор с пропом?

без питания она держит положение при котором было последний раз питание или куда рукой была повернута 😃

igoralekseevru:

когда включаете питание куда двигается?

когда включается питание, она отклоняется на ~5град. для противодействия вращения крутящихся моторов (все моторы крутятся против часовой)

igoralekseevru:

насколько сильно отклоняется от вертикали во время полета и при движении стика раддера?

отклонение мотора происходит в пределах ~15град. в сторону вращения моторов и ~30град. в противоположную.

1 month later
Сергей_Вертолетов

Очередной опыт получен. На HK SS регулях, на которых нормально летает Crius MultiWii - FY30 полетела с жуткими дёрганьями и расколбасом, моторы как-то очень странно работали, звук непонятный какой-то… Вот такие дела.

yurik999

прикольно фи30 летает, главное газу давать а то в землю улетит в 3д режиме).

6 months later
Taiga

Где-то слышал на форуме про использовании FY-30А в качестве контроллера подвеса. Вот купил его для этих целей. Хочу установить FY-30А рядом с камерой на подвесе, и напрямую управлять сервами. Купил этот контроллер, да не знаю как его включать? Наверно для включения обязателен второй пульт и приемник? Как включить FY-30А, что бы он заработал в качестве контроллера подвеса? Основной контроллер NAZA.

Юрий_Захаров

Ничего больше не нужно, только подать питание у выставить усиление.

salamir2k
Юрий_Захаров:

Ничего больше не нужно, только подать питание у выставить усиление.

Т.е. если использовать фишку как плату стабилизации подвеса - то ее обязательно устанавливать на площадку фотоаппарата? И как тогда реализуется возможность управления осью подвеса по тангажу?

salamir2k
Юрий_Захаров:

Тогда нужно подать ещё управление ручное на этот канал.

А можно как ни будь установить Фишку для стаба подвеса не на пластину с фотораппаратом, а на саму рамку подвеса?

Taiga

Я догадываюсь что FY-30A правильней всего устанавливать на площадке подвеса точно по оси вала сервы горизонта подвеса. Хотя именно в этом центре должен быть объектив камеры. тут неувязочка. Что важнее? Или располагать FY-30A можно в любом месте этой площадки?