Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
это точно.
А есть гденить видео по настройки гейнов, по возможности на русском? А то мне стыдно признаться, но я вообще в этом деле не секу, а охота все настроить как надо.
А есть гденить видео по настройки гейнов
А вот в самом верху на этой странице видео по авто настройке. Если коротко о сути видео, это настроить тумблер на autotune, взлететь в режиме Horizon, оттримеровать коптер ( желательно чтобы не было ветра ), включить режим autotune , подергать по крену влево -вправо до сигнала, выключить autotune, снова включить подергать по тангажу вверх - вниз нос до сигнала, выключить autotune. Посадка, деактивация двигателей, снова autotune до сигнала, происходить запись гейнов, выключить autotune. Все. Это суть видео, смотрите и делайте.
С автотюном все понятно, но он настраивает на то что “ему” самому надо и достсточно мягко, а я хочу углубится в тонкие настройки.
а я хочу углубится в тонкие настройки.
Первичная настройка MultiWii 3-й раздел
я хочу углубится в тонкие настройки
Тогда нужно начинать с теории, изучить что такое есть PID, студентам на физфаках лекции читают и есть материал на русском.
roboforum.ru/…/Перевод_статьи_"Просто_о_ПИД-алгори…
В клинфлайте сейчас вроде можно уже в режиме реального времени пид-ы настраивать крутилкой, удобная штука если работает.
Первичная настройка MultiWii 3-й раздел
По желанию можно продолжить дальнейшую отстройку параметров D и I
что и за что отвечает - добавлю позже…
Вы добавили это где нибудь?
так до сих пор и не добавил.
но там по сути перевод на понятный язык официальной доки по настройке пидов.
кстати на самом деле в вие окромя акро пидов настраивать то больше и нечего, единственно с ЖПС-ом можно повозиться (но это актуально в маховие)
Столкнулся с проблемой:
Подключили ГПС модуль. На Бейсфлайт все корректно включилось и работает. На Клинфлайт не активируются галки софтсериал, точнее слетают после попытки заенейблить ГПС. В чем может быть дело?
А зачем вам софтсериал? Куда подключали GPS? если на пины 3-4 тошда это не софт сериал, а уарт2. Сначала конфигурируете порты. Потом на вкладке конфигурация всё остальное. Правильно пропишите скорость порта и протокол. Иначе плата не обнаружит GPSину и сбросит галки.
У меня галки сбрасываются, если скорость софтсериала выставить больше 19200
В мануле по Назе32 так и написано, скорость софтсериальных портов ограничена 19200 бод. Я поэтому менял конфигурацию GPS, что б работало.
Ышо урок по настройке из его (Painless360) серии
Naze32 Flight Controller - Introduction to flight modes (angle, horizon, baro mag etc)
А зачем вам софтсериал? Куда подключали GPS? если на пины 3-4 тошда это не софт сериал, а уарт2. Сначала конфигурируете порты. Потом на вкладке конфигурация всё остальное. Правильно пропишите скорость порта и протокол. Иначе плата не обнаружит GPSину и сбросит галки.
пин 4 (UART2) занят спектрум сателитом
на UART 1 висит блютус
поэтому на пин 5-6 вешал ГПС и включал софт сериал
в режиме использования UART1 указывается GPS Passthrough - может кто подскажет как для этого настроить ГПС?
На Клинфлайт не активируются галки софтсериал, точнее слетают после попытки заенейблить ГПС. В чем может быть дело?
Там надо ещё порт во второй вкладке выставить на GPS, если он не выставлен, то после сохранения галка слетает.
пин 4 (UART2) занят спектрум сателитом
на UART 1 висит блютус
поэтому на пин 5-6 вешал ГПС и включал софт сериал
в режиме использования UART1 указывается GPS Passthrough - может кто подскажет как для этого настроить ГПС?
Посмотрите на предыдущей странице мой пост. При подключении на пины 5и6 надо поставить порт SOFTSERIAL1 в GPS - сохранить, перейти на вкладку конфигурация, настроить GPS ( протокол, скорость 9600 или 19200 , как сам блок настроен, но не больше), поставить галкe в Other Features - Enable CPU based serial ports (configure port scenario first) - сохранить. Сам блок сконфигурировать на скорость 9600 или 19200 бод, и вроде как рекомендуют выбрать один протокол передачи данных UBX (Ublox).
Там надо ещё порт во второй вкладке выставить на GPS, если он не выставлен, то после сохранения галка слетает.
Да вроде так и делали. В Бейс флайт все работало, а в Клинфлайт нет.
А , ещё, сорри, у меня там на втором скрине RX_PPM стоит, вам надо RX_serial, как я понимаю. Это в Receiver Mode.
А , ещё, сорри, у меня там на втором скрине RX_PPM стоит, вам надо RX_serial, как я понимаю. Это в Receiver Mode.
Да, у нас сателлит Спектрумовский используется. Спасибо, попробуем еще раз.
Не могу найти как выключить встроенный компас на cleanflight - naze32.
Такая возможность существует или нужно дорожку резать как в APM ?