Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Кстати, версия 1.8.0 вчера зарелизилась, можно пробовать harakiri.
Хотел попробовать, залил, а … а где UART2 ?
У меня на нем Сателлит висел
Конфигурация портов сменилась, пишут что нужно использовать бета версию GUI: github.com/cleanflight/…/development .
В хроме подключить экстеншен из распакованного каталога.
Прошился 1.8.0, подключил новый конфигуратор. Все работает, разницу в поведении не почувствовал в квартире, недовыравнивание осталось. 😦 ПИД регулятор не имеет значение.
недовыравнивание осталось. ПИД регулятор не имеет значение.
Остается попробовать такой же новый мозг чтобы исключить железную проблему.
Прошился 1.8.0, подключил новый конфигуратор. Все работает, разницу в поведении не почувствовал в квартире, недовыравнивание осталось. 😦 ПИД регулятор не имеет значение.
А можете снять видео недовыравнивания(чтоб знать на сколько оно у вас критично)
В хроме подключить экстеншен из распакованного каталога.
В расширениях Crome включить режим разработчика и добавить папку, появляется в расширениях.
Конфигурация портов сменилась
После прошивки у меня trottle не работал, а появился на переключателе, стартанул двигатели ( с пропами). Будьте осторожны. Сейчас попробую с новым конфигуратором прошится посмотрю что получится.
PS Не получилось, снова левые стики не работают ( радер, газ ), тротл на выключатель перекинулся. В режиме Дисплей все нормально и тротл и радер активны. Раскладка каналов не поменялась. Как только вернулся на 1,72 все снова заработало. И кстати версия 1,80 пока видна как релиз кандидат, не зафиналилась пока. Если в новом конфигураторе есть особенности, подскажите …
А можете снять видео недовыравнивания(чтоб знать на сколько оно у вас критично)
Снял в спешке перед работой. Взлетает ровно, но стоит наклонить коптер и отпустить стик - продолжает лететь под наклоном. Причем недовыравнивание происходит если в момент отпускания стика коптер уже двигается в горизонтальной плоскости. Если коптер не успел набрать скорость, то выравнивание нормальное.
Хотя управление и поведение коптера мне нравится. Если просто летать, то эта штука не мешает. Но дело принципа…
Повторюсь, что прошивка, ПИД контроллеры, ПИДы, фильтры на гиру и аксель не влияют на это.
Влияет Таймлуп. При 3500 слабо заметно, а при 2000 на видео.
Ну да
Видно хорошо
Щя сравню как у меня
сегодня погонял малыша по квартире такая же ерунда как и на видео ну чуть поменьше несет в сторону но у меня 3500 стоит. а в общем летать не мешает .
Блин
Кто сможет помочь с настройкой жпс и маг
А точнее я все подключил клинфлайт все видит и показывает спутники
Включаю баро маг потом пос холд(висеть в точке по жпс) и не намека на висения по жпсу
нусь… для начала, подрубите блютус, установить на телефон EzGui, и проверить правильность показаний компаса хотяб по 8 направлениям во время висения, причем точность с реальностью не должна быть больше 5-10градусов (в идеале конечно)
во вторых - абсолютно неизвестно, какой ЖПС у вас
в третьих - пиды под ЖПС тож желательно крутить, причем для спокойной погоды и для ветра - они разные
ну и в четвертых -
и не намека на висения по жпсу
абсолютно не понятно, чего вы тут ожидали?
если висение абсолютно в точке - никогда и не увидите.
в мультивие считаеться нормой удержание позиции - висение в пределах шара, диаметром 2-3 метра
ГПС на Мультивий это мазахизм. Сколько с друзьями времени убили на это, и не летает как хотелось бы. Хотите ГПС - ставте АРМ. Назе32 это для летния руками.
сегодня погонял малыша по квартире такая же ерунда как и на видео ну чуть поменьше несет в сторону но у меня 3500 стоит. а в общем летать не мешает .
Значит не только у меня. Попробуйте ещё луптайм 2000 для теста. Будет ли сильнее недовыравнивать?
ГПС на Мультивий это мазахизм. Сколько с друзьями времени убили на это, и не летает как хотелось бы. Хотите ГПС - ставте АРМ. Назе32 это для летния руками.
Значит не только у меня. Попробуйте ещё луптайм 2000 для теста. Будет ли сильнее недовыравнивать?
Поставьте базефлигхт и летайте без проблем и жпс работает и удержание и возврат. А если Вы используете новые неотлаженные и необлетанные прошивки, то это только на свой страх и риск.
Поставьте базефлигхт и летайте без проблем и жпс работает и удержание и возврат. А если Вы используете новые неотлаженные и необлетанные прошивки, то это только на свой страх и риск.
Такая хрень присутствует во всех прошивках мультивия, еще когда платы Криусов стоили столько, что жабу душить приходилось. До сих пор не пофиксили. Летать руками она не мешает, но ведь на СС3Д и АПМ этого нет.
А по поводу удержания, оно то работает, но после АПМ на это удержание без слез нельзя смотреть 😃
Такая хрень присутствует во всех прошивках мультивия, еще когда платы Криусов стоили столько, что жабу душить приходилось. До сих пор не пофиксили. Летать руками она не мешает, но ведь на СС3Д и АПМ этого нет.
А по поводу удержания, оно то работает, но после АПМ на это удержание без слез нельзя смотреть 😃
У меня завалов нету. Причем игрался временем цикла до 2000мкс. Проблем не было. На назе32 если настроить удержание, то оно отлично работает.
У меня завалов нету. Причем игрался временем цикла до 2000мкс. Проблем не было. На назе32 если настроить удержание, то оно отлично работает.
Про то, что я писал, это не завалы. Если коптер завесить, то горизонт ровный, но если разогнать и бросить стик, то коптер летит дальше под наклоном, не полностью выравнивается. Может вы этого не замечаете, но это детская болячка Вия, еще Маховик констатировал это, когда пытался у него причину узнать.
А по поводу удержания - ну не отлично, совсем не отлично, так себе - нормально.
Покажите мне на Вие хотя бы вот так, это не настроенный китайский АРМ, с дефолтными ПИДами, платой без коробки (баро открыт) и провернутыми мотормаунтами (моторы не в горизонте).
Подлетнул сегодня на 1.7.1, та же ерунда, при полете вперед коптер валится на левый бок.
Дело было не в прошивке.
В выходные буду делать полную ревизию. Может попробую плату повернуть, чтобы USB был сзади.
Вот ни когда не получается собрать сразу начисто. Только аккуратно спаял, надо обратно распаивать, не работает.
Вчера обновился до 1.8RC ради пид контроллера HARAKIRI. Как должен вести себя аппарат при переизбытке I ? Поднял roll&pitch I до приемлемых 0.060, затем начал увеличивать вплоть до 0.255 ради эксперимента, но разницы уже не заметил.
А чем харакири так интересен?
Как должен вести себя аппарат при переизбытке I ?
Если на пальцах PID P это куда гасить ( в противоположную сторону от отклонения), при переборе - асцеляция. I загасить амплитуду до нуля, переизбыток приведет к асцеляции (другой частоты “мелкой”), колебания будут проскакивать ноль без затухания, в идеале при отклонении I одним движением гасит отклонение до нуля D это прогноз поведения позволяющий устранить ошибку запаздывания. Вот как то так.
Возникла потребность заглянуть в приципиальную схему NАZE32 rev 3 или rev5
что то я выгуглить не смог. (на 2 и 4 ревизию у меня есть) . помогите найти схему.
нашел вопрос снят