Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Вроде как все правильно
Пробуй перепрошить с фулл чип иарз (полное стирание чипа)
Может я что то не понимаю, HORIZON это удержание угла,
если ПИД контроллер “1”, то это не HORIZONT а совсем другой режим.
и да, читайте мануал на ПИД контроллеры клинфлайта - у разных - разные ньюансы
Да контроллер “1”, спс, пошел читать мануал. Но вообще в их мануале все как то сухо описано про эти режимы, картина не формируется
Научите меня ещё разбираться с looptime. Все пишут что важный параметр, но как его подбирать хз.
нужно просто в руках держать и пробовать…
по описанию 1-й ПИД контроллер неплох, но даже выкручивая ЛЕВЕЛ И до 0,256 в горизонт выравниваеться, но оччень слабо.
кстати для АНГЛ режима на 1 - П необходимо снижать до 2-3 вместо 9
почему ссылки пропустили? я ж тут все выкладывал
Вот нашел обсуждение про HORIZON, в общем мутная тема какая то, судя по сему он тупо не пашит
Про HORIZON отвечал уже давно: rcopen.com/forum/f136/topic362347/6076
A autotune правит только PID для ROLL, YAW и PITCH? Просто при контроллере 1 LEVEL P стояло в 9. Как не игрался с autotune все было бестолку, были сильные осциляции. Сперва подумал что автотюн фигня(хотя на другом коптере с другим конфигом очень удачно настроил), а вот теперь узнав про этот LEVEL заметил что он его даже и не пытался крутить.
А какие PID контроллеры народ чаше выбирает в Cleanflight? У меня как то завелось что я 1 выбираю, но может это плохая практика, не зря же 0 по умолчанию стоит?
ставьте 0 или гибрид… можно харакири попробовать
Сергей, не подскажете по настройке телеметрии для приемника FrSky D4R-II?
Вчера ради интереса пытался настроить - ничего не получилось.
Подключал на выводы телеметрии, подключал на выход 6. Настраивал во вкладке Port разные вариации. Ничего не получалось, нет данных на экране Тараниса. На таранисе настроил отображение Cells на первом экране телеметрии.
Правда плата у меня Flip32 с банга, но я думаю разницы нет.
а 1 плохой? Просто чем они в практике отличаются? У всяких там БорисовБ 1 стоит.
Сергей, не подскажете по настройке телеметрии для приемника FrSky D4R-II?
Вчера ради интереса пытался настроить - ничего не получилось.
Подключал на выводы телеметрии, подключал на выход 6. Настраивал во вкладке Port разные вариации. Ничего не получалось, нет данных на экране Тараниса. На таранисе настроил отображение Cells на первом экране телеметрии.
Правда плата у меня Flip32 с банга, но я думаю разницы нет.
На плате назе32 есть пины для телеметрии и телеметрию передает только после АРМА (квадр подключен к компу и армлю и отрубаеться от компа и врубает телеметрию(одновременно телеметрия и подключения к компу по усб не работает)
Читал про такие настройки. Это UART1 как понимаю. Ничего не получается.
Что-то тут было про инверсию , которую надо делать для плат Flip. Может путаю, пусть поправят.
Читал про такие настройки. Это UART1 как понимаю. Ничего не получается.
Вроде как у флип платы нужно инвертор сигнала сделать еще на телеметрию
Почитайте пару страниц назад
3 PID контроллер должен быть хорошим, как в последнем MultiWii, по YAW отзывчивость лучше.
Правда плата у меня Flip32 с банга, но я думаю разницы нет.
подскажу…
не знаю, есть ли телеметрийный выход на флип32 (на назе32 он присутствует, и находиться на УАРТ1).
если есть - подключаете к нему, в клинфлайте выбираете на вкладке PORTS в столбце Telemetry значение FrSky
если нет - то только софтсериал + инверсия
да, в турниге у меня параметры Cvlt - расчетное напряжение 1 банки и Ctot - напряжение батареи
А в этой статье рекомендуют именно PID Controller 1, там подмечают что он хорош именно для acro режима, именно в нем я и летаю blog.oscarliang.net/pid-controller-0-1-2-cleanflig…
так летайте значит… а для возвращения в горизонт используйте англ режим… не забыв снизить П в левел до 2-3
Ну я просто пытаюсь разобраться, в поле времени нету попробовать все, а четких ответов в интернете я пока не нашел.
И нова про looptime. Какое значение ставить для регуляторов с Oneshot? Известна табличка по которой выбирать looptime, но вот одно но я не нашел с какой частотой выдает Oneshot.
3500 - 286Hz
3000 - 333Hz
2500 - 400Hz
2000 - 500Hz
1600 - 600Hz
2500 будет оптимально - многими проверено