Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Mefist
Artteth:

Тоже считаю что что то перепутанно
Проверьте направление вращения всех винтов
Расположение моторов(во вкладке motors поочередно запускайте моторы и смотрите чтоб запущенны совпадал с картинкой и там же направление сразу можно глянуть)
Плата повернута? Если да то сконфигурирован ли поворот платы в программе?

Вроде как винты вращаются не в теже стороны что у апм

Моторы расположены правильно,вращение тоже правильное. У АПМ вращение такое же только номера моторов отличаются.
Вот фотки как расположен контроллер

В программе казано -90

Вот еще скрин на скрине поднят перед коптера ,но в реале я поднял зад это так и должно быть в зеркальном отражении или все же рукожоп?)

koder76

Не должно быть в зеркальном. Картинка точно отражает движения коптера. Поставте 90 и посмотрите. Поставте коптер мордой к монитору и нажмите кнопку в правом нижнем углу. Картинка точно отобразит все движения.

Aleksandr_L
Mefist:

В программе казано -90

В вашем случае должно быть 90.

Mefist

Это меня вчера с толку сбили сказали что -90 нужно ставить)
Взлететь удалось)) Теперь такая ситуевина начинаю отрываться от земли закручивает по Яву вправо, взлетел см на 30 от земли крутит вправо.

Bulldog
Mefist:

Это меня вчера с толку сбили сказали что -90 нужно ставить)

Извиняюсь! Это я вчера спросонья перепутал угол. Конечно же 90!

Aleksandr_L
Mefist:

Теперь такая ситуевина начинаю отрываться от земли закручивает по Яву вправо, взлетел см на 30 от земли крутит вправо

Ну дальше настройки, калибровки, наводки на компас. У вас под платой какая то электроника живет.

koder76

Вот и мой крутит по Яву, и тоже вправо. Не пойму пока почему. И еще такой прикол - держу в руках, даю газ до точки висения, на внешнее воздействие реагирует адекватно а вот на стики по диагонали. Заметил такую вещь - по телеметрии показания компаса при половине газа уходят градусов на 40, при 100 % газа на 60-70. Но ведь это не должно влиять, пробую-то я в стабе, компас вроде не участвует.
Контроллер flip32 10dof, прошивка clean flight 1.8.1

Bulldog
koder76:

Заметил такую вещь - по телеметрии показания компаса при половине газа уходят градусов на 40, при 100 % газа на 60-70.

А причем тут используется или нет?
Данные то все равно с него идут.
Силовые поля влияют.
Зачем вам компас? 😃

koder76

Да на фиг пока не нужен 😃 Стоит на мелком, 10dof взял только из за баро, компас бонусом ну и направление на дом в очках видно.
Но все таки почему такая реакция на стики? Как будто тип рамы выбран не х а +.

Bulldog
koder76:

направление на дом в очках видно.

Что за ОСД?

koder76

MinimOSD с прошивкой по видео Юлиана

Bulldog
koder76:

MinimOSD с прошивкой по видео Юлиана

Странно… У меня стрелки нет…

koder76

А GPS есть? Стрелка помоему только с GPS появляется, а без только компас и градусы в верхнем левом углу.

Bulldog

Вот и я думаю как это без ГПС стрелка появляется…
Вы же про компас писали.

компас бонусом ну и направление на дом в очках видно.

Mefist

Откалибровал компас 1000 раз.
Взлетает мягко без рывков,но все равно закручивает по яву в право(((
и при включении режима Баро коптер ломится назад и влево)
Каждый раз когда подключаю коптер к Клинерфлаер его расположение во вкладке сетап не соответствует реальному расположению пока не нажму кнопку обведенную на фото так и должно быть или опять что то не так)

commy_s

Похоже у всех, кто взял 10dof подкручивает вправо.
Не хотелось бы выпаивать компас, на поле в незнакомой местности иногда очень помогает сориентироваться.

Artteth
commy_s:

Похоже у всех, кто взял 10dof подкручивает вправо.
Не хотелось бы выпаивать компас, на поле в незнакомой местности иногда очень помогает сориентироваться.

1Все смотрите чтоб канал Яв был в раене 1500
2осмотреть моторы чтоб все перпендикулярно был относ земли(было что закручивало из за того что мотор криво стоял)

commy_s
Artteth:

1Все смотрите чтоб канал Яв был в раене 1500
2осмотреть моторы чтоб все перпендикулярно был относ земли(было что закручивало из за того что мотор криво стоял)

канал yaw на турниге плавает 1500 ±5, но крутит всегда вправо. set yaw_deadband=5 не помогает.
Моторы стоят ровно, да и криво на минике их не поставишь. тут все-таки дело похоже в компасе.

Mefist

Да моторы то причём , все собрано и облетано заменил просто мозг с АПМ на флип или назе32 10dof. Яв проверю отпишу.

commy_s:

канал yaw на турниге плавает 1500 ±5, но крутит всегда вправо. set yaw_deadband=5 не помогает.
Моторы стоят ровно, да и криво на минике их не поставишь. тут все-таки дело похоже в компасе.

Каким боком в стаде вообще компас рулит, хотя может так иинадо )) на апм стаб не зависит от клмпаса

koder76

Компас по идее в стабе вообще никаким боком не участвует. Дедбанд тоже вводил, еще и экспонентами в аппе мертвую зону придушил. Крутит реально только вправо.
Вот что-то вспоминается что на 1.7.* такого вроде небыло. Вернусь из командировки - поэкспериментирую. На крайний случай есть еще одна плата - компас оттуда выдеру.

Mefist

У меня Yaw скачет от 1514 до 1515 как установить чтобы держал 1500?

вот видео тут советуют изменить параметр set yaw_deadband с 0 на 5
стоит его менять на 5 или оставить 0 ?