Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
У меня в режиме ANGLE (как я понял это Стаб) взлетает управляется не плохо ,но крутит его по YAW вправо, включаю режим баро коптер начинает ломиться назад и влево наискосок))
Режим “баро” второстепенный.Должен включаться с чем-то основным, например , англе, горизон и т.д.Если у Вас не так, то его и будет швырять в разные стороны.
Как правильно делать автотюн на контроллере назе32 или афро32 с баро и компасом?
Нашел ответ на свой вопрос.
FYI, my understanding of how to autotune… turn it on the copter does roll first and rocks side to side… the longer you leave it on the more violent the side to side becomes… you don’t have to leave it on. It’s trying to find the best setting and will continue until you stop it. So again, turn it on… it will go side to side and let it a few times, about 5 seconds or so is what I did mine. turn it off. then still flying turn it on again. It will do pitch, front and back. Same here… the longer you leave the more violent. Only requires a few seconds. Then once you have done the pitch and turned off autotune, you land and disarm. Then hit autotune with it disarmed and that forces the autotune changes to be saved. I did this with mine and it worked perfect.
Also, I don’t have a beeper so i didn’t have it close to me and close to the ground. Also I will it was doing the shacking I didn’t move the sticks.
Ребята подскажите как выставить YAW 1500 ? крутит вправо и все(
если аппаратура не перепрошита то там есть пункт SUBTRIM в нем выбрать свой канал (YAW) и кнопками пульта изменять цифры против канала. смотреть в GUI на полоску канала YAW как станет 1500 так остановиться.
Подскажите как подключить GPS Ublox-NEO-6M к плате Naze32 10dof? Подключаться к порту UART ? Если можно ссылку на подкючение поиском не нашел(
Подскажите как подключить GPS Ublox-NEO-6M
Если у вас плата с банггуда, то вот parkflysac.com/download/file.php?id=1478&mode=view
Если у вас плата с банггуда, то вот parkflysac.com/download/file.php?id=1478&mode=view
Там схема при подключении приемыша по ППМ. у меня же нет ппм( Я хотел подключить в порт UART подключил питание идет на жпс при подключении батареии,но не клинфлаер не видит ЖПС
Добрый день. Решил поменять приемник управления на 250-м. Стоял приемник от RLS. Слишком “жирно” для 250-го. И по весу тоже. На аппаратуре стоит модуль Corona. Но у приемников Corona нет файлсейва. В принципе, на самолете на таком приемнике, летал на удаление 1 км при высоте 600 м. Понимаю, что для миника 250 - 350 м норма. Попробовал выключить аппу при работающем (удерживая в руках) квадрике. Рванул вверх. При подключении к компьютеру выяснилось, что все каналы становятся точно по центру. То-есть квадрик (теоретически) должен зависнуть, хотя скорее всего начнет подниматься вверх (это и пугает, лучше бы кувыркнулся).
Вопрос - нельзя ли на Naze32 настроить на дизарм канал управления? Стал он (канал) на 1500 - двигатели в “0”.
Спасибо.
Вопрос - нельзя ли на Naze32 настроить на дизарм канал управления? Стал он (канал) на 1500 - двигатели в “0”.
Спасибо.
Посмотрите вот это сообщение, возможно поможет.
возможно поможет.
Это стандартный файлсейв. Когда газ ниже минимума. У меня - выше (1500). Надо именно управление по каналу.
Подскажите, пожалуйста, а Cleanflight работает только при подключенном интернете и доступе к Google?
клинфлаер не видит ЖПС
Насчет UART1 не подскажу, но скажу так, по UART1 работает USB, выходит, когда платка подключена к компу, ничего больше на этом порту работать не будет. Я пошел по другому пути, пытался подключить GPS, в порт Softserial1, но из этого ничего не вышло, скорость в настройках моего GPS не желала оставаться на значении 19200. А так как управление у меня через Спектрумовский сателлит, то UART2 занят. Нашел другой выход, заказал приемник Оранж R615X, у него есть PPM.
Насчет UART1 не подскажу, но скажу так, по UART1 работает USB, выходит, когда платка подключена к компу, ничего больше на этом порту работать не будет. Я пошел по другому пути, пытался подключить GPS, в порт Softserial1, но из этого ничего не вышло, скорость в настройках моего GPS не желала оставаться на значении 19200. А так как управление у меня через Спектрумовский сателлит, то UART2 занят. Нашел другой выход, заказал приемник Оранж R615X, у него есть PPM.
Видимо мой выход тоже приемыш с РРМ )
Видимо мой выход тоже приемыш с РРМ )
Т.е. если подключать отдельно каждый канал к приемнику, то gps будет не подключить?
то gps будет не подключить
Совершенно верно
Совершенно верно
А так же блютуз? Печально
Выход data bus на вот таком ru.aliexpress.com/item/…/1947372824.html приёмнике это ppm?
Все можно подключить на софтсериал (не обязательно ппм можно и другие однопроводные способы управления) только скорость софтсериала сопоставить со скоростью подключаемого модуля
Подскажите как подключить GPS Ublox-NEO-6M к плате Naze32 10dof? Подключаться к порту UART ? Если можно ссылку на подкючение поиском не нашел(
Подключается легко. В назе32 есть УАРТ1 и УАРТ2 В GUI прописываете на уарт2 ГПС и цепляете на пины 3- Тх ( ГПС-Rx) на 4 - Rх (GPS-Tx) при этом 3 канал(газ) на пин 5 , 4 канал на пин 6 и так далее 1 и 2 канал подключается как и раньше.
Подключается легко. В назе32 есть УАРТ1 и УАРТ2 В GUI прописываете на уарт2 ГПС и цепляете на пины 3- Тх ( ГПС-Rx) на 4 - Rх (GPS-Tx) при этом 3 канал(газ) на пин 5 , 4 канал на пин 6 и так далее 1 и 2 канал подключается как и раньше.
Писатели, блин. 😃 Вы ж почитайте дальше, у вопрошающего нет свободных софтсериал, у него там приёмник подключен. Софтсериал становится свободным только когда приёмник по PPM подключен/
А что не нравится. Был задан вопрос который вот так оканчивается.“но не клинфлаер не видит ЖПС” О прошивка базефлюгт я и писал. Сам так делал так и написал.
Выход data bus на вот таком ru.aliexpress.com/item/Origin...947372824.html приёмнике это ppm?
Да, похоже это PPM, нашел вот такой коментарий к этому приемнику: “I bought this just to test if the “Data Bus” could be used as replacement for the RX1002 + a PPM and it seems to work perfect. I am using it in combination with a CC3D and Cleanflght. Although lacking in channels removes a on more part that can go wrong.”
Вот еще одно подтверждение: “Just use one servo cable to connect DATA BUS port with the X2 port on the NAZA Flight Controller. Then on the NAZA software choose “PPM” in the RC page, then you control the NAZA Flight Contoller with just one servo cable.”
Добрый вечер.
Получил Naze32 с ХК - hobbyking.com/…/__55819__AfroFlight_Naze32_Acro_Ab…
Пару вечеров разбирался с настройками, сегодня вечером попробовал поднять 250-й квадрик. ПИДы еще настраивать и настраивать. Но обнаружилась одна неприятность - за время полета квадрик начинает тянуть влево. За 2 минуты наклоняется градусов на 30. Плата закреплена жестко на пластиковых стойках. Это брак или влияние вибрации?
Спасибо.
Пару вечеров разбирался с настройками, сегодня вечером попробовал поднять 250-й квадрик. ПИДы еще настраивать и настраивать.
Заливал CleanFlight и в Назе32 и в CC3D в обоих случаях взлетал на стоковых PID. Для висения стоковых настроек выше крыши.
А вот с наклоном вопрос интересный, что за квадрик, как стоит мозг?
У меня Flip32 валился на бок в полете, но правда я на 100% причину не нашел.
То ли вибрации, то ли глюки.