Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Вот и мне пришла плата 😃 Выглядит прикольно, размер совсем мелкий, удобно что USB сразу на борту (хотя есть и минус - bluetooth уже некуда подключить).
Залить новую прошивку оказался квест еще тот, выдавалась ошибка, как пишут на rcgroups, рекомендуемая в PDF программа PuTTY для активации режима прошивки не годится.
Может кому пригодится, работающий метод по шагам:
0) ставим драйвер для COM-порта: www.silabs.com/…/CP210x_VCP_Win2K.exe
- загружаем прошивку …googlecode.com/…/baseflight-20120503.zip (версия от 5 мая) распаковываем
- загружаем Flash Loader …googlecode.com/…/stm32-stm8_flash_loader_demo.zip
- ставим клиент для COM порта new.hwg.cz/download/sw/…/hercules_3-2-5.exe
- запускаем клиент, в нем ставим скорость 115200, открываем нужный порт, посылаем в порт команду R, должны загореться два светодиода
- закрываем клиент, открываем Flash Loader, выбираем COM-порт, заливаем прошивку
- закрываем Flash Loader, открываем клиент, коннектимся, нажимаем #. Попадаем в меню, где можно вводить команды, проверяем версию новой прошивки (команда version) и устанавливаем тип квадрика (команда mixer).
Уфф 😃 Ничего сложного, но запарно, ладно что редко надо делать.
Не могу я как ты, покупать все ведрами. Мне потом жалко выбрасывать.
Hint - на этом форуме есть раздел Барахолка, и есть много желающих которым влом ждать или заморачиваться с почтой. Так что выбрасывать вовсе не обязательно.
удобно что USB сразу на борту (хотя есть и минус - bluetooth уже некуда подключить).
Блютус подключается к Rx/Tx контактам в центре платы, блютус модуль надо предварительно настроить на 115200,
Уфф Ничего сложного, но запарно, ладно что редко надо делать.
Ничего запарного, там в папке support есть батник который одним нажатием кнопки заливает новую прошивку.
…проверяем версию новой прошивки (команда version) и устанавливаем тип квадрика (команда mixer)
А где можно перечень всех команд посмотреть? или надо ветку про MultiWii читать? (честно говоря не знаком с ним)
А для прошивки:
- запускаю Flash Loader
- замыкаю контакты на плате и подключаю плату к USB
- жму “Next” и прошиваю
Для вывода перечня команд можно в консоли набрать help, вроде как.
Если не трудно может кто-нибудь нарисовать схему включения для трикоптера. При конфигурации RETA123. Спасибо. Сам еще не разбирался, все еще на КУКе летаю.
Если не трудно может кто-нибудь нарисовать схему включения для трикоптера.
В мануале 5-ая страница.
У вас трикоптер, у вас в конфигурации платы RETA123?
Трешка, назе32, мануал, 5-я страница 😃
Очень странное включение трешки-все винты в одну сторону крутятся-приходится больший угол компенсации делать , не проще ли поставить один(любой передний) проп с обратным вращением?Я так и сделал-но вот поймать спокойный полет пока не получилось.Чешу репу-не из-за этого ли так нестабильно летает?
Не должно, ибо один обратный проп рекоммендован трехе изначально.
наверное банальная опечатка
разверните задний или какой там обычно (не вкурсе какой) в другую сторону, проверьте будет нормально летать?
Скорее дело в ПИДах,с наскока не получилось настрить, а времени сесть и неспеша вникнуть нет.Вообще очень хочется поиметь с этого контроллера прототип обычной назы,подкупают его размеры и функционал.
там явно нехватает ms5611 баро, была бы наза, но таймко уперся и не хочет ставить
Японец и не хочет улучшения…Наверно что-то мешает,либо софта не хватает , либо по железу не лезет.
либо у него уже куплено ведро BMP085 и его нужно куда-то распихать…
Есть же тема, которую он читает и модерирует:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595761&p…
Надо всем отписаться туда, будет достаточно желающих, может и сделает.
Даже если у него заказана куча плат и датчиков, никто не мешает сделать pro версию.
А вот я наткнулся на бесплатные драйвера ко всем используемым таймкопом микросхемам, именно под F103, может в этом дело ?
К сожалению сцылка гдет на работе если найду выложу…
Мда, похоже сообщения Таймкопа про несовместимость с рамами DJI действительно правда. Видимо силовые провода в раме мешают как-то.
Облетал плату, все работает, но компас ни в какую. Несколько раз калибровал, при работе от USB показывает корректно, но при попытке включить headfree коптер заваливается и падает.
Может с настройками что не так? Скриншот в аттаче.
Кстати, как правильно калибровать компас? Пробовал вращать и по разным осям, и в случайном порядке, разницы не увидел.
У кого компас работает, какие должны быть значения ROLL/PITCH для магнетометра?
там явно нехватает ms5611 баро, была бы наза, но таймко уперся и не хочет ставить
так и есть) у него ж ведро еще тех 085ых)
Подтверждена проблема с использованием CLI - возможен слет настроек, если до ввода save/exit не перезагрузить плату и попробовать по порту чего-нибудь другое сделать.
В моем случае, подобное произошло прямо в полете (не с первой попытки настройки, кстати). Каким-то чудом миксер (три/квад/…) остался, а все пиды, настройки ауксов и калибровки сенсоров стали “стандартными”. Упал ессно, но т.к. газ контролировался, обделался легким испугом.
Вывод: нефиг в полете настраивать пиды 😃
У кого компас работает, какие должны быть значения ROLL/PITCH для магнетометра?
Тут важны знаки по осям. Их и проверьте. А значения в пределах по даташиту, потому не важно по идее…
How should be the sensor axis directions
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):
MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
GYRO_YAW goes up
The copter stays level:
MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive