Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Кто нибудь делал инвертор по этой схеме? чегото не понял как он будет работать…
Проверено. Работает!
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, как без хирургического вмешательства т.е. программно отключить встроенный компас на Flip32 10Dof?
Хочу подцепить внешний компас (GPS + Компас).
Прошу прощения за, возможно, совсем глупый вопрос. Я думал, что при выключенных режимах Angle и Horizon, коптер будет летать в режиме аналогичном Rate в CC3D. Но в полете наблюдаются осцилляции. То есть это не Rate? А как тогда получить режим полета только по гироскопам?
Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, как без хирургического вмешательства т.е. программно отключить встроенный компас на Flip32 10Dof?
Хочу подцепить внешний компас (GPS + Компас).
set mag_hardware = 1
Друзья, помогите. NAZE32 Full Cleanflight 19.0
Никак не могу разобраться с режимом удержания высоты.
То ли он работает как то странно на этом контроллере, то ли он не работает вообще.
До этого летал на АПМ, там всё просто:
стик в центре - держим высоту
стик ввер - плавно набираем
стик вниз - плавно снижаемся
Здесь же режим ANGLE+BARO мало чем отличается от простого ANGLE. Коптер становиться лишь чуть менее отзывчив на стик газа, но и всё. Никакого удержания высоты нет и в помине.
При этом сам баро датчик судя по программе работает отлично. Его показания плавают в пределе 10см.
Может быть в пидах надо что то накрутить? Или ещё какой-нибудь параметр не включён?
Коптер у меня висит примерно на 35% газа.
ЗЫ: В бейзфлайте всё точно так же.
В naze несколько по другому, квадрик зависает в тот момент когда включается режим баро, положение стика в котором он находился в момент включения становится как бы центральным.
Да, и как выяснилось, на мелких коптерах (250-280) очень плохо работает барометр.
Винты очень близко находятся к контроллеру и сбивают его с толку.
Помогает плотно “законопатить” барометр поролоном.
Но тоже не идеал.
На размера 350 и более работает нормально (конечно с поролоном).
Сдох контроллер STM32 (Naza32 rev2)Пока найду другую микросхему время пройдет) Есть другая плата rev5 acro. Хотел к ней компас прицепить ( на отдельной платке) . Сходу не получилось . Контроллер вроде видит компас но при наклоне крутит в конфигураторе самопроизвольно. Все конфигурации испробовал. по yaw ( компаса) дикие значения выдает.
Собственно вопрос. У кого нибудь есть схема электрическая принципиальная на Rev 5. Она отличается от 4 и 3 ревизии.
приехал флип 32 с бангуда фул версия. прошил клинфлаем , изображение коптера в клинфлае дрейфует, при неподвижной плате. это нормально? или я попал на брак?
и где если , что можно купить нормальные платы
брал кто сдесь
myrcmart.com/flip32-v26rev6-flight-controller-stra…
dronesvision.net/…/2125-abusemark-funfly-controlle…
приехал флип 32 с бангуда фул версия. прошил клинфлаем , изображение коптера в клинфлае дрейфует, при неподвижной плате. это нормально? или я попал на брак?
и где если , что можно купить нормальные платыбрал кто сдесь
myrcmart.com/flip32-v26rev6-flight-controller-stra…
dronesvision.net/…/2125-abusemark-funfly-controlle…
Компас отключите командой set mag_hardware = 1
А лучше купите Naze32 в проверенных местах, например на fpvmodel.com
спасибо! попробуем! может покажет где это прописывать? только что слез с мультивия, клинфлай только начал изчать
спасибо! попробуем! может покажет где это прописывать? только что слез с мультивия, клинфлай только начал изчать
В командной строке - CLI
Сдох контроллер STM32 (Naza32 rev2)Пока найду другую микросхему время пройдет) Есть другая плата rev5 acro. Хотел к ней компас прицепить ( на отдельной платке) . Сходу не получилось . Контроллер вроде видит компас но при наклоне крутит в конфигураторе самопроизвольно. Все конфигурации испробовал. по yaw ( компаса) дикие значения выдает.
Собственно вопрос. У кого нибудь есть схема электрическая принципиальная на Rev 5. Она отличается от 4 и 3 ревизии.
контроллер восстановил - микросхему перепоял . Вопрос остался по поводу схемы .
контроллер восстановил - микросхему перепоял . Вопрос остался по поводу схемы .
Может лучше сразу изготовителю написать?
написал японцу. он “зажал” схему.
не могу подключить клинфлай к флипп 32 с баннгуда. на работе все прошилось подключилось! а дома нет коннекта. (в компах дуб дубом ) в чем могут быть причины, расскажите пожалуйста по- доступнее
Парни, нид хелп… всю голову поломал… не удается заставить работать OSD (((
Конфиг такой: naze32 + futaba SBus + micro MinimOSD прошивка MWOSD
Приемник сидит на USART2
Активированы SOFTSERIAL, соответственно OSD подключаю к SOFTSERIAL2, контакты 9, 10 RC разъема
В настройках портов ставлю галку MSP на SOFTSERIAL2
По совету Сергея (“Может быть проблема в скорости порта, SoftSerial умеет максимум 19200. Можно попробовать указать правильную скорость в config.h прошивки OSD (BAUDRATE).”) перепрошил OSD - изменил скорость порта на 19200. Проверил что прошилось корректно - подключил к MWOSD GUI, выбрав именно эту скорость - все подключается, осд опрашивается, картинка рисуется.
Подключаю к назе, никаких признаков наличия OSD нет, голая картинка с камеры.
Попробовал еще так: изменил настройки USART2 - отключил Serial_RX и включил MSP, изменил тип приемника на RX_PPM. Но т.к. приемника нет, то приемник никакой не подключал. Подключил OSD к разъемам RX TX которые в центре платы. И тоже результат нулевой.
В этом случае без подключенного приемника OSD должна запуститься? Может ктонть проверить у кого так, отключить приемник и врубить всю систему и посмотреть будет ли на экране чонть?
Куда дальше копать???
У когонть OSD работает на SoftSerial ?
Подключаю к назе, никаких признаков наличия OSD нет, голая картинка с камеры.
Картинка от OSD должна быть даже если нет подключения к мозгу. Может быть не так выбран тип камеры в настройках OSD? Переключить PAL/NTSC, отключить автоматическое определение в прошивке, если оно включено. Если выключено, попробовать, наоборот, включить (AUTOCAM).
Проверить сколько вольт на OSD, оно может быть капризное к напряжению, нужно не ниже 5V, иначе MAX чип может не завестись.
В config.h какой выбран контроллер? Там есть опция NOCONTROLLER, можно включить ее чтобы проверить что OSD вообще работает. В этом режиме OSD не будет пытаться подключиться к мозгу.
Если не помогает, прикрепите свой config.h, может там что-то накосячено.
RX/TX местами не перепутаны?
Картинка от OSD должна быть даже если нет подключения к мозгу. Может быть не так выбран тип камеры в настройках OSD? Переключить PAL/NTSC, отключить автоматическое определение в прошивке, если оно включено. Если выключено, попробовать, наоборот, включить (AUTOCAM).
Проверить сколько вольт на OSD, оно может быть капризное к напряжению, нужно не ниже 5V, иначе MAX чип может не завестись.
В config.h какой выбран контроллер? Там есть опция NOCONTROLLER, можно включить ее чтобы проверить что OSD вообще работает. В этом режиме OSD не будет пытаться подключиться к мозгу.
Если не помогает, прикрепите свой config.h, может там что-то накосячено.
RX/TX местами не перепутаны?
теперь в понедельник продолжу ковырять… сил моих уже на нее нет, глаза мои видеть ее не хотят
сегодня еду в Питер гулять, стресс снимать))))
Компас отключите командой set mag_hardware = 1
А лучше купите Naze32 в проверенных местах, например на fpvmodel.com[/QUOTE]
спасибо помогло!
ребята направте где можно почитать про клинфлайт? имел дело только с мультивием , непонятно мне где брать эти командные строки set mag_hardware = 1 в вие конфиг ,( раскоментировать закоментировать) и как почистить память, ввел сачала команду неправильную, теперь в клинфлае какие - то желтые предупреждающие надписи вылезли
заранее благодарю!