Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Ghost-51

Ну так вам уже сказали, что это теже яйца - только в профиль, чем должно отличаться подключение?
Подключив приемник вы ничего не спалите, а уж по РРМ будет работать 100%

eagafonov
Воздух:

Киньте пожалуйста ссылочку или объясните какой полетный режим за что отвечает

Текстом
miniquadclub.com/naze32-flight-modes-explained/

Видео

Если не хватает, то в гуле тысячи их
www.google.ru/search?q=naze32+modes

То, что привёл - первые две в выхлопе поиска.

wcorp

Всем доброго времени суток!
Плата NAZE 32 10DOF
Созрела группа (может быть мутных) вопросов:

  1. Подключение приемыша TFR 8SB Frsky - вроде бы это по S.BUS - без танцев на первый канал?
  2. Подключение сонара. Есть обычный HC-SR04.
    В “кино” показывают про PPM, PWM ??? Посмотрел чуть ли не все 5 сезонов 😃
    ничего не понял. В каком режиме подключать???

Если кто то в теме- подскажите, буду признателен.

ЗЫ. ОГРОМНАЯ просьба- не надо ссылок в Ютуб. Я привык как то к схемам. Да, не современно, но очень точно.
Спасибо

apromyte
artviz:

у всех работает нормально Save and Reboot? naze32acro заливал и CF1.9 и бетафлайт. На 3-х коптерах перестал ребутится CF - зависает на ребуте. Приходится Disconnect в ручную и снова Connect. Изменения запоминает, но раньше нормально работало.

Присоединяюсь. Такая же проблема, если уходит в reboot, то “навсегда”.

Сергей_Уж
apromyte:

Присоединяюсь. Такая же проблема, если уходит в reboot, то “навсегда”.

Писали, это проблема связана с Google Crome а не с программой.

leesicin
wcorp:

Плата NAZE 32 10DOF

github.com/…/SerialRX--like-SpekSat,-Futaba-SBUS,-…
Если коротко и по русски, это для BASEFLIGHT:
-в CLI режиме ввести “feature SERIALRX”
затем ввести
“set serialrx_type=2” для Futaba SBUS (или сделать как на картинке static.rcgroups.net/…/a7156178-195-Untitled.png)
SBUS подаётся (через инвертер) на 4 пин, 5 вольт (For SBUS you need a hardware signal inverter. Signal goes to input pin 4, power is 5V.) Cheap SBUS inverter (не реклама конечно).
Здесь, вторая с низу картинка жёлтый провод Сигнал imgur.com/gallery/bP3a8
Сам буду в выходные пробовать, надо инвертор спаять.
Отпишитесь, что получилось.

Ghost-51

Тоже самое, что и ссылкой выше, но… как говорит уважаемый Satscript, это китайская копия

Ну так у вас что после приемника стоит, не гироскоп?

wcorp
leesicin:

SBUS подаётся (через инвертер) на 4 пин, 5 вольт

У меня плата несколько иная:
ru.aliexpress.com/item/…/32525064051.html

на ней, вроде бы по всем гайдам- на первый пин надо.
А про инвертер- прям печаль. Или лень…
Собирался крутить сонар и GPS, по этому скорее всего прийдется…

wcorp
mataor:

А куда надо подключать инвертированный SBUS?.. само собой напрашивается - туда же. (после реверса на нормальный) либо прошейте клеанфлайт - там выбор большой. да, если подрубать на софтсериал - можно обойтись и без инверсии (инвертировать софтсериал)

Как??? Как это сделать?

wcorp

Чего то , “чем дальше в лес- тем толще партизаны”.

  1. По SBUS- не всё ясно.
    А без него - сложно будет подключить сонар, GPS, ленту - ну так пока планируется…

  2. По телеметрии - при подключении к OSD, пропадает подключение по USB. USB и телеметрия - подключены на один порт UART1.

*Вопрос 1 - кто либо уже решил эту проблему? По идее и ОСД надо и USB нужен.
(вариант поставить выключатель конечно есть…)

*Вопрос 2 по OSD (minimOSD) - протоколы NAZE32 и АПМ - одинаковые или отличаются? Просто пытался подключить осд с обычной -коптерной прошивкой, висит “No mavlink data” и пипец…

И да, то что в интернете нарыл по пинам Naze 32(Flip32) 10 Dof , свел в одну картинку, мож кому надо будет.

PS. Еще один нюанс- даже при обычном подключении, мозги не видят приемника, если подключен 1/2/3 канала, начиная с 4х - он уже видится…
непонятка

Сергей_Уж
wcorp:

Чего то , “чем дальше в лес- тем толще партизаны”. 1. По SBUS- не всё ясно.

Евгений на ваши вопросы уже есть ответы, просто не хочется повторятся, народу надоело. Но это слова, вы посмотрите видео от Painless360, суперовое
www.youtube.com/playlist?list=PLYsWjANuAm4p47OBBTO…

я не старался сделать полную подборку, посмотрите, если не поможет задавайте вопросы.

wcorp

Спасибо,естественно “смотрел все 5 сезонов” 😃
Разобрался сам с SBUS-ом (не по видео)
Я лучше так понимаю:

Это про подключение по SBUS, мож кому еще надо будет.
И “да” - инвертер НУЖЕН (приемыш FRSky TFR 8SB-). спаялся 😃
Вопросы про навеснуху еще остались -ОСД,GPS, сонар.
Но я лучше потом конкретика когда будет спрошу, если можно.

С переназначением портов -какая то у меня в голове муть.
Второй UART занят приемышем, GPS надо “пихнуть” как то на третий наверно, не ясно как?
Сонар - на четвертый.
А с UART1 - тож какой то гемор. При большой скорости (как мне кажется) 115200, не хочет видеть ОСД, при мелкой -не видит комп.
Перенести - не куда, занято всё.

Сергей_Уж
wcorp:

Спасибо,естественно “смотрел все 5 сезонов” 😃

Пардон, это вы просили не посылать на ютуб 😃

wcorp
Сергей_Уж:

Пардон, это вы просили не посылать на ютуб

Не всё нормально- благодарю за поддержку
(сонар по ходу победил)

Сергей_Уж
wcorp:

(сонар по ходу победил)

Потом напишите впечатления и стоило оно того. У меня есть маленький квадрик уже купил со встроенным сонаром, толку от него никакого. Показать что он держит сам высоту при полете над ступеньками ? В стены квадрик бухается также, хорошо реагирует на ладонь, но это так сыро…

VLADIMIR_RU3XD

Переделал приемник турниги 9х под РРМ, прошил микро-мини OSD, но при подключении rx-tx на плату назе32 10доф рев5 это 2пина rx-tx что по середине платы ни baseflight ни kleanflight не коннектяца.
Снимаю с пинов rx-tx все работает.
По видио, OSD подключают к этим пинам rx-tx подозреваю проблему в настойках проги.
Кто сталкивался и где копать?

rw9hk

На uart1 подключен usb конвертер параллельно которому вешаете osd. Одновременно 2 функции исполняться не будут. В мануале cleanflight смотрите инфо для board naze32.

LazyFPV
VLADIMIR_RU3XD:

Переделал приемник турниги 9х под РРМ, прошил микро-мини OSD, но при подключении rx-tx на плату назе32 10доф рев5 это 2пина rx-tx что по середине платы ни baseflight ни kleanflight не коннектяца.
Снимаю с пинов rx-tx все работает.
По видио, OSD подключают к этим пинам rx-tx подозреваю проблему в настойках проги.
Кто сталкивался и где копать?

Подключите OSD к UART2, пины RC4(RX) RC3(TX) (это 3 и 4 каналы при подключения приемника по PWM) и включите MSP для UART2 на вкладке Ports конфигуратора.