Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Вроде как все уже куплено, собрано и подробно показано что и где перепаять надо:
Киньте пожалуйста ссылочку или объясните какой полетный режим за что отвечает
Текстом
miniquadclub.com/naze32-flight-modes-explained/
Видео
Если не хватает, то в гуле тысячи их
www.google.ru/search?q=naze32+modes
То, что привёл - первые две в выхлопе поиска.
Всем доброго времени суток!
Плата NAZE 32 10DOF
Созрела группа (может быть мутных) вопросов:
- Подключение приемыша TFR 8SB Frsky - вроде бы это по S.BUS - без танцев на первый канал?
- Подключение сонара. Есть обычный HC-SR04.
В “кино” показывают про PPM, PWM ??? Посмотрел чуть ли не все 5 сезонов 😃
ничего не понял. В каком режиме подключать???
Если кто то в теме- подскажите, буду признателен.
ЗЫ. ОГРОМНАЯ просьба- не надо ссылок в Ютуб. Я привык как то к схемам. Да, не современно, но очень точно.
Спасибо
у всех работает нормально Save and Reboot? naze32acro заливал и CF1.9 и бетафлайт. На 3-х коптерах перестал ребутится CF - зависает на ребуте. Приходится Disconnect в ручную и снова Connect. Изменения запоминает, но раньше нормально работало.
Присоединяюсь. Такая же проблема, если уходит в reboot, то “навсегда”.
Присоединяюсь. Такая же проблема, если уходит в reboot, то “навсегда”.
Писали, это проблема связана с Google Crome а не с программой.
Плата NAZE 32 10DOF
github.com/…/SerialRX--like-SpekSat,-Futaba-SBUS,-…
Если коротко и по русски, это для BASEFLIGHT:
-в CLI режиме ввести “feature SERIALRX”
затем ввести
“set serialrx_type=2” для Futaba SBUS (или сделать как на картинке static.rcgroups.net/…/a7156178-195-Untitled.png)
SBUS подаётся (через инвертер) на 4 пин, 5 вольт (For SBUS you need a hardware signal inverter. Signal goes to input pin 4, power is 5V.) Cheap SBUS inverter (не реклама конечно).
Здесь, вторая с низу картинка жёлтый провод Сигнал imgur.com/gallery/bP3a8
Сам буду в выходные пробовать, надо инвертор спаять.
Отпишитесь, что получилось.
Вот такой инвертер Sbus подойдет?
ru.aliexpress.com/item/…/579292324.html
только почему-то написано, что для гироскопа…
Тоже самое, что и ссылкой выше, но… как говорит уважаемый Satscript, это китайская копия
Ну так у вас что после приемника стоит, не гироскоп?
SBUS подаётся (через инвертер) на 4 пин, 5 вольт
У меня плата несколько иная:
ru.aliexpress.com/item/…/32525064051.html
на ней, вроде бы по всем гайдам- на первый пин надо.
А про инвертер- прям печаль. Или лень…
Собирался крутить сонар и GPS, по этому скорее всего прийдется…
Да там три детальки весь инвертор!
А куда надо подключать инвертированный SBUS?.. само собой напрашивается - туда же. (после реверса на нормальный) либо прошейте клеанфлайт - там выбор большой. да, если подрубать на софтсериал - можно обойтись и без инверсии (инвертировать софтсериал)
Как??? Как это сделать?
Чего то , “чем дальше в лес- тем толще партизаны”.
-
По SBUS- не всё ясно.
А без него - сложно будет подключить сонар, GPS, ленту - ну так пока планируется… -
По телеметрии - при подключении к OSD, пропадает подключение по USB. USB и телеметрия - подключены на один порт UART1.
*Вопрос 1 - кто либо уже решил эту проблему? По идее и ОСД надо и USB нужен.
(вариант поставить выключатель конечно есть…)
*Вопрос 2 по OSD (minimOSD) - протоколы NAZE32 и АПМ - одинаковые или отличаются? Просто пытался подключить осд с обычной -коптерной прошивкой, висит “No mavlink data” и пипец…
И да, то что в интернете нарыл по пинам Naze 32(Flip32) 10 Dof , свел в одну картинку, мож кому надо будет.
PS. Еще один нюанс- даже при обычном подключении, мозги не видят приемника, если подключен 1/2/3 канала, начиная с 4х - он уже видится…
непонятка
Чего то , “чем дальше в лес- тем толще партизаны”. 1. По SBUS- не всё ясно.
Евгений на ваши вопросы уже есть ответы, просто не хочется повторятся, народу надоело. Но это слова, вы посмотрите видео от Painless360, суперовое
www.youtube.com/playlist?list=PLYsWjANuAm4p47OBBTO…
я не старался сделать полную подборку, посмотрите, если не поможет задавайте вопросы.
Спасибо,естественно “смотрел все 5 сезонов” 😃
Разобрался сам с SBUS-ом (не по видео)
Я лучше так понимаю:
Это про подключение по SBUS, мож кому еще надо будет.
И “да” - инвертер НУЖЕН (приемыш FRSky TFR 8SB-). спаялся 😃
Вопросы про навеснуху еще остались -ОСД,GPS, сонар.
Но я лучше потом конкретика когда будет спрошу, если можно.
С переназначением портов -какая то у меня в голове муть.
Второй UART занят приемышем, GPS надо “пихнуть” как то на третий наверно, не ясно как?
Сонар - на четвертый.
А с UART1 - тож какой то гемор. При большой скорости (как мне кажется) 115200, не хочет видеть ОСД, при мелкой -не видит комп.
Перенести - не куда, занято всё.
Спасибо,естественно “смотрел все 5 сезонов” 😃
Пардон, это вы просили не посылать на ютуб 😃
Пардон, это вы просили не посылать на ютуб
Не всё нормально- благодарю за поддержку
(сонар по ходу победил)
(сонар по ходу победил)
Потом напишите впечатления и стоило оно того. У меня есть маленький квадрик уже купил со встроенным сонаром, толку от него никакого. Показать что он держит сам высоту при полете над ступеньками ? В стены квадрик бухается также, хорошо реагирует на ладонь, но это так сыро…
Переделал приемник турниги 9х под РРМ, прошил микро-мини OSD, но при подключении rx-tx на плату назе32 10доф рев5 это 2пина rx-tx что по середине платы ни baseflight ни kleanflight не коннектяца.
Снимаю с пинов rx-tx все работает.
По видио, OSD подключают к этим пинам rx-tx подозреваю проблему в настойках проги.
Кто сталкивался и где копать?
На uart1 подключен usb конвертер параллельно которому вешаете osd. Одновременно 2 функции исполняться не будут. В мануале cleanflight смотрите инфо для board naze32.
Переделал приемник турниги 9х под РРМ, прошил микро-мини OSD, но при подключении rx-tx на плату назе32 10доф рев5 это 2пина rx-tx что по середине платы ни baseflight ни kleanflight не коннектяца.
Снимаю с пинов rx-tx все работает.
По видио, OSD подключают к этим пинам rx-tx подозреваю проблему в настойках проги.
Кто сталкивался и где копать?
Подключите OSD к UART2, пины RC4(RX) RC3(TX) (это 3 и 4 каналы при подключения приемника по PWM) и включите MSP для UART2 на вкладке Ports конфигуратора.
В стены квадрик бухается также, хорошо реагирует на ладонь, но это так сыро…
Я не испытываю иллюзий, жаль я не программист, по идее сонар надо на морду ставить, и писать софт, чтобы он “тормоза врубал”, за N ** см от препятствия.
Просто интересно посмотреть как работает.
Глупый вопрос- “не армится”. Да читал - увеличить крайние точки. Что это? При максимуме на канале 1940 ( у меня), поставить “макс. троттл- 2000”? Вроде не то…
Какая это вкладка в клеанфлайте?
PS. Моторы и регуляторы- не установлены. Приемник подключен, полетные режимы -меняются.
Буззер-пищщит постоянно…
И в ОСД криво входит. Есть вход, перемещение работает только вверх и …по моему вправо.
Чувствую - где то уровни надо покрутить. Вопрос -где? В пульте разве что? В какую сторону?