Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Решил все таки попробовать, снял с QQ-pro STM, а сослепу не разглядел поставил в НАЗУ.
STM32F103CBT6 и STM32F103C8T6 так C8T6 кварцевый генератор не запустил, смотрел по даташиту должен стоять на 8mhz,
а на НАЗЕ 12mhz.
Снял поставил опять на QQ-pro, проверил все работает.
Заказывать надо с индексом CBT6.
пришла вот такая платка EMAX Skyline32 Naze32 Advanced
не могу нормально откалибровать магнитометр, отключил от платы уже 2 пищалки, перестала крутиться, но после калибровки перед сбивается всё равно.
Инфу по калибровке не нашел - может я что не так делаю, как понимаю нужно 360 по горизонтали, потом носом в низ и опять 360…
И периодически сбиваются настройке в назе32, не понял пока чем вызвано, когда от клеанфлайт отрубаешь юсб без дисконекта точно сбивается, а вот после небольшого падения не понял чем вызвано…
как понимаю
Вроде надо 360 в шести плоскостях! 360 по горизонтали, Носом вниз, носом влево, носом вправо, носом вверх, кверху пузом 360 по горизонтали! Плюс проверьте, чтобы плоскости контроллера совпадали с плоскостью чипа компаса. Если нет, то для компаса в CLI есть отдельная настройка aling_mag_set или что-то в этом роде. Страниц десять назад я об этом писал. Лень искать, посмотрите мои сообщения. Я в свое время помучился с компасом, но победил его:)) кстати на EMAX Sky line. Жалко улетел:((
Подскажите пожалуйста куда что подключать (распиновку)?
Распиновка наверно стандартная. На Вашем варианте скорее всего просто пады снизу платы выведены на верх, для установки разъема through hole, стандартно, т.е. через отверстия в плате.
Думаю должно быть так:
Круглые пады сверху вниз - верхний - GND, следующий круглый +5V
Остальные каналы.
А там где покупали картинок, что нет?
А там где покупали картинок, что нет?
Там картинка для стандартной Naze32.
Наверно левый ряд вывели на верх платы.
Лишь бы они + и - не перепутали 😃
Так правильно?
Если есть мультиметр проверьте. PWM выходы у Вас маркированы. Прозвонкой проверьте.
Если есть мультиметр проверьте. PWM выходы у Вас маркированы. Прозвонкой проверьте.
Под рукой “цешки” нет. Потом проверю. Потерплю 😃
Можно еще подать + и - питания на коннектор PWM (так, если бы питали от ESC), и проверить слаботочным светодиодом+резистор, полярность светодиода определите батарейкой.
Можно еще подать + и - питания на коннектор PWM (так, если бы питали от ESC), и проверить слаботочным светодиодом+резистор, полярность светодиода определите батарейкой.
Так и сделаю. Спасибо!
Ничего не подписали.
Доброго времени суток,
Вопрос:
Плата Flip32 10 dof, прошивка Cleanflight, ОСД- подключено.
Батарейка подключена к VBAT, в программе и на ОСД - есть корректные показания батарейки.
Пищалка подключена штатно, НО
пищит скотина в любом режиме!!!
Квадрик - летает, стороны света показываются относительно корректно.
Какого…ему не хватает? Калибровку делал,/
Может можно как то проверить ошибки, по поводу чего этот гад пищит?
Достал…а без пищалки- плохо.
Спасибо
Покажите свой dump настроек. Может быть он прояснит ситуацию.
И проверьте правильно ли настроены Minimum cell voltage и Warning cell voltage.
Покажите свой dump настроек. Может быть он прояснит ситуацию.
Дамп настроек из Клеан флайта, буду признателен за помощь
cloud.mail.ru/public/8ATR/2c2D2KxtV
Кто пробовал прошивку Nav-rewrite www.dropbox.com/sh/…/AACppn0Mphw45p-4TJ7lZLlOa?dl=… ? Тут обсуждение www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2495732
Полетные режимы NAZE32
Какие можно использовать совместно?
Я запутался.
- ANGLE
- HORIZONT
- MAG
- BAROMETR
- SONAR - да, подключена железяка
- GPS HOLD
- GPS HOME
И , наверное главное- какие нельзя
ЗЫ. Выключателей на пульте -в достатке, я скрестил ANGLE, и BARO - вроде красиво летает, красивее чем в одном “ANGLE”, мне так показалось.
Режим “baro” - почему то получился не адекватный- резко меняет высоту…в пределах …30-50 см.
SP F3 в этой теме обсуждается или новую сделать?
я думаю нужны отдельные темы по ПО (они уже есть по CF/BF) и по железу
по железу Naze 32 rcopen.com/forum/f136/topic430726
следовательно вопросы по железу SP F3 к ней отношения не имеют - поэтому думаю имеет смысл создать создавать, но здесь rcopen.com/forum/f136
а эта тема к гоночным коптерам больше не относится, следовательно SP F3 тут вообще не причем 😃
а эта тема к гоночным коптерам больше не относится, следовательно SP F3 тут вообще не причем
Как бы да, но к SP F3 можно подключать 8 моторов, сонар, ГПС, телеметрию и прочие плюшки. Что совсем не “гоночно” 😃
Поэтому и задал вопрос
А как откалибровать GPS? Переключаю в GPS HOLD (настроен вместе с angel и baro) и коптер начинает улетать вправо довольно быстро. Раньше такого не было.
Есть мозг -Naze32(Flip32), к нему подключена OSD (минимосд), шитая мультивием.
Всё выводится кромеRSSI. RSSI берется с приемника FRsky TFR8Sb
Евгений! У вас корректно работает приемник TFR8Sb с Naze32?
У меня каналы pitch и roll почему-то работают одновременно.
Причем при подключении приемника к naze 1-й к 1-му, 2-й ко 2-му и тд. каналам, naze пищит, что нет сигнала от приемника. Подключаю провод от первого канала(вместе с питанием) к порту sbus приемника, то все работает, только каналы pitch и roll работают одновременно.
Как у вас подключено?
Я где-то читал, что можно переназначить каналы 1 и 2 с aux3 и aux4 и все будет работать. Но не понимаю почему pitch и roll работают одновременно?
Кстати, коптер не армится. Прошивка cleanflight. Пробовал baseflight - все тоже самое.
Здравствуйте!
Не могу разобраться самостоятельно с одним вопросом. Поиск по просторам интернет также не дал результата.
Имею в наличии Naze32 Acro Funfly flight controller x1 (Upgrade the Naze32 Reversion 5 into Reversion 6). Заказывал его на fpvmodel. Установил его на ZMR250 совместно с minimosd.
Таким образом, появилась возможность настраивать PID не прибегая к помощи компьютера. После изменения настроек через minimosd всё сохраняется и управление осуществляется с учетом проделанных изменений.
Однако, при отключении аккумулятора и подключении нового настройки PID сбиваются к значениям, установленным до изменений, проведенных посредством minimosd (то есть к тем, которые я устанавливал через baseflight/betaflight). Остальные же настройки, которые я менял через minimosd (например настройки интерфейса) остаются измененными.
Подскажите мне пожалуйста, как сделать так, чтоб изменения pid, проведенные через minimosd, оставались сохраненными и после перестановки аккумулятора.
ps. naze32 прошивал и betaflight и baseflight. minimosd имеет прошивку kv_osd_team.
Очень надеюсь на помощь.