Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

wheelman_1

Вообщем измерил напряжение и прозвонил дорожки
На картинке:

  • Жёлтыми линиями отметил дорожки которые звонятся
  • Синими точками, места в которые поступают 5в от разъёма
    P.S. разъём на всякий случай пропаял
    Какие ещё предположения? Может с диодом, отмеченным белым кругом что-то? На схеме обозначен как “bat54c”

    UPD: поменял диод (взял с умершей flip32) теперь стал тускло гореть синий светодиод и из диода выходит напряжение = 2.35в
VLADIMIR_RU3XD

UPD: поменял диод (взял с умершей flip32) теперь стал тускло гореть синий светодиод и из диода выходит напряжение = 2.35в

Проверить 5 вольт на 7 и 8 ноге CP2102 при питании через ЮСБ, если 5 вольт есть то умер внутренний стабилизатор 3.3 вольта.
При отключенной ЮСБ микросхема питается от наружнего стабилизатора 3.3 вольта через шестую ногу микросхемы.
Если при таком режиме она работоспособна, не заморачиваться.

wheelman_1

Да, на 7 и 8 ноге напряжение 5,08в
Значит дело в cp2102?

VLADIMIR_RU3XD

Значит дело в cp2102?

Да в ней стоит внутренний стабилизатор 3.3v при работе от ЮСБ.
Просто проверить ее работоспособность от аккумулятора, происходит ли запись при замене настроек при подключенном шнурке.
Если работает то пусть и стоит, а вообще то с этой минимизацией, пошли в ущерб защиты микросхемы.
Развязки нет ни какой, при малейшей ошибке накрываться порт, нужно быть очень аккуратным.
Предназначалась для 250 размера для гонок, а на нее стали ставить OSD, GPS и сонары.
Со своей тоже намучился пока все все настроил, а утром включил, наза приказала долго жить.

wcorp
den730:

Евгений! У вас корректно работает приемник TFR8Sb с Naze32?

Корректно, после “танцев”, у приемника нет PPM, я подключил его по SBUS, предварительно его инвертировал. Но не на первый канал, если не ошибаюсь.
По PWM (стандартное) - не пробовал, была задача освободить разъемы под доп. датчики.

================

Прошу направить меня на путь истинный:
Есть несколько глюков, которые я никак не могу победить.
1.квадрик в режиме “баро” резко меняет высоту - плюс минус 50/60 см. Скачет…гад
2. Иногда, не постоянно , как бы входит в режим автотюна, если судить мерками АПМ - самопроизвольно подергивается . Выключение/включение убирает этот режим.
Автотюн- не активирован.

А так - летает, управляется. Претензий нет.

CrazyCoder
ffgfgf:

если не затруднит поясните чем один лучше другого.

F3 процессор быстрее и там 3 UART вместо двух, можно одновременно подключить SBUS, телеметрию и OSD. Плюс не надо внешних инвертеров.

ffgfgf

спасибо,а можете разжевать про SBUS прочел несколько статей,понял только что он нужен на мозгах для подключения OneShot.
нужен специальный приемник с SBUS или можно обойтись PPM?

=KoStya#

Если будете покупать на F3, берите приемник X4R. Там sbus, и у мозга на F3 есть возможность отдать телеметрию в smart port, если у Вас аппа Taranis.
OneShot работать должен как по sbus так и ppm, у первого задержка меньше.

ffgfgf

а кроме тараниса Taranis есть еще варианты?

wcorp

Уважаемые друзья, хоть кто нибудь “боролся” с ПИД ами по барометру?
(удержание высоты). Я победить по нормальному так и не могу.

rw9hk
wcorp:

“боролся” с ПИД ами по барометру

Тренировал на прошивке cleanflight. Барометр вроде удалось настроить, даже в комнате 20-30 см держит высоту хорошо.

ZhakShadow

Вопрос.
Плата Flip32 V2.6.

При краше пострадал предположительно кварц.
i.imgur.com/CSW3Gwh.png
Пытался найти схему, например для орла, не нашел.
Нашел принципиальную схему, вот она Тыц
На ней, кварц, если я правильно понимаю Y1
Но на сколько он, не указано. Поиск результатов не дал, только на одном форуме упоминание о 8 Мгц.
У меня элемент оторвало, посмотреть маркировку нет возможности. Дорожки с пятаками остались целые.
Поэтому бы хотелось купить и запаять, но проблема в том, что не знаю что купить 😃

VLADIMIR_RU3XD

При краше пострадал предположительно кварц.

Кварц должен стоять 12.000 Mhz, это согласно предоставленного фото, у мня такой на 10 dof v5.
Это для STM32F103CBT6
Для STM32F103C8B6- кварц 8.000 Mhz согласно даташиту.

Bogdanov

Имею такой ПК , есть необходимость прикрутить к нему GPS( хочу посмотреть скорость, и сколько км пролетаю за один акк) какой GPS купить?
Просьба помидорами не кидать, это ради эксперимента)

LeoTheHuman
Bogdanov:

Имею такой ПК , есть необходимость прикрутить к нему GPS( хочу посмотреть скорость, и сколько км пролетаю за один акк) какой GPS купить?
Просьба помидорами не кидать, это ради эксперимента)

Вообще, любой, если подключить и настроить сможете. UBLOX начиная с 6 серии будет работать точно без особого геморроя. Настройку можно посмотреть на канале Painless360.
Я брал что-то типа такого:
banggood.com/Ublox-NEO-6M-V2_3-GPS-Module-With-EEP…
и такого уже с магнетометром:
banggood.com/NEO-M8N-Flight-Controller-GPS-Module-…

Такое тоже должно подойти:
banggood.com/Ublox-NEO-7M-Flight-Controller-GPS-Mo…

wcorp
rw9hk:

Тренировал на прошивке cleanflight. Барометр вроде удалось настроить, даже в комнате 20-30 см держит высоту хорошо.

Благодарю.
Это у Вас на каком сетапе?

И другой момент:
В CleanFlight, на первой вкладке, “вертится” виртуальная модель.
Нет, у меня она тоже делает вид, что вертится. Но -не более чем градусов на…30, и пытается вернуться в исходное положение.
т.е. по кругу - по оси “yav” я не смог провернуть модель на экране, хотя в реальности- да, естественно вертится.
Летает в воздухе нормально.
GPS - после легких танцев также начал работать.
Плата -FLIP32 10 DOF

rw9hk
wcorp:

Это у Вас на каком сетапе?

На 250-м с naze32 10dof стабильно. Такие же на 450 тоже работают с SP3 нормально, но чем тяжелее тем больше дерганий наблюдается при смене режима, хотя тут демпферы у меня грубее.

wcorp:

т.е. по кругу - по оси “yav” я не смог провернуть модель

Калибровку компаса сделать надо. Включаете калибровку и медленно крутить по 3-м осям, на все 30 секунд.

c4Faraon

Я такой взял.
ru.aliexpress.com/item/…/32474974776.html
Прикольный, работает. Но
Забыл где видел как прикрутить все сразу. Сейчас работает так: чтоб подключить к компу, отсоединяю OSD (rx, tx) и все норм и GPS в том числе.
Но как только отсоединяю от компа, и подключаю OSD, то на экране передается ОСД данные но спутники не ловит
Понимаю что ОСД мешает, но вроде было решение, как все вместе подружить. Телеметрию на Таранис вообще пока откинул, чтоб еще она не мешалась ( а то совсем запутаюсь)

LeoTheHuman
c4Faraon:

Забыл где видел как прикрутить все сразу. Сейчас работает так: чтоб подключить к компу, отсоединяю OSD (rx, tx) и все норм и GPS в том числе.
Но как только отсоединяю от компа, и подключаю OSD, то на экране передается ОСД данные но спутники не ловит

А куда GPS подключен? 3&4? У Painless360 хорошие туториалы