Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Уже пробовал прогревать. Сейчас выпаял 6050 , угол платы стал холодным. По всей видимости гироскоп тоже сдох, наверно, из-за того , что контроллер не видит гироскоп он штатно не хочет работать. Есть ли кто нибудь у кого наза работала без гироскопа.
А без гироскопа к конфигуратору подключается? НУ вообще гироскоп как раз горизонт и удерживает (режимы Horizon и Angle). Без гиры летать это чисто в ручную контролировать коптер, задача выполнимая, но сложная. Но если научитесь без гиры летать, вам уже ничего не страшно в этой жизни 😃
Есть ли кто нибудь у кого наза работала без гироскопа.
у меня сс3д без гироскопа работал, прошивка одна вроде
Нет без гироскопа ничего не меняется, так же мигают светодиоды и не подключается к конфигуратору. Если без гиры работал , то значит не в нем дело. Самое интересное , что программа исполняется.На зарубежном видео у человека упал в траву и влага попала на плату , просушил и все ок стало. Ерунда какая-то , программа заливается через RX TX без ошибок, исполняется, но в конфиг не пускает. О полетах речь не идет, как бы к конфигуратору подключиться.
А подключаться только через юсб пробовал? Может просто через uart 1 попробовать
А подключаться только через юсб пробовал? Может просто через uart 1 попробовать
Нет, еще через внешний USB-UART переходник подключался к RX TX (ну они параллельны со штатным). Тоже ничего.(
Сейчас контроллер ведет себя так
У кого есть naze32 v5. 4ая нога stm32f на +3.3в сидит?
контроллер Naze 32 Afroflight rev.6 прошивка betaflight_2.6.1 тянет в право. почитал все предыдущие страницы,вроде я не один такой, но что то не нашел решения. Оно есть ?
контроллер Naze 32 Afroflight rev.6 прошивка betaflight_2.6.1 тянет в право. почитал все предыдущие страницы,вроде я не один такой, но что то не нашел решения. Оно есть ?
Если правит вправо, влево,назад,вперед то триммируй компенсируй неточности датчиков или геометрии. Кстати, когда у меня ПИД параметры были не настроены так же тянуло.
Триммируй.
А других вариантов нет ? Я же вроде как собью положения стиков в программе и у меня середина уже на 1500 будет
Могет вибрации.
В акро не тянет?
А других вариантов нет ? Я же вроде как собью положения стиков в программе и у меня середина уже на 1500 будет
Там,вроде, меняется параметр accelerometr trim.
Кстати, а магнетометр и барометр мне вообще не нужны ? они хоть работать будут при активации ?
Там,вроде, меняется параметр accelerometr trim.
это где именно ?
Могет вибрации.
В акро не тянет?
в акро не тянет…но в нем пока не научился летать ((
www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf страница 12. По русски: левый стик вверх, правым стиком триммируете в нужную вам сторону (или противоположную - практически проверите), контроллер не Армить!. БАрометр и магнетометр работать будут, второй вопрос как. Некоторым везёт всё стабильно работает, некоторым не очень …
в акро не тянет…но в нем пока не научился летать ((
Скорее всего виной вибрации.
Пробуйте снизить частоту среза ФНЧ фильтра гироскопа.
У кого есть naze32 v5. 4ая нога stm32f на +3.3в сидит?
Да 4 соединена с 1 и 9 ногами. Смотрите фото
Не открывается вложение . Там схема naze32 была?
Не схемы нет, вот смотрите ещё раз
Выпаял кварц на 12 Мгц, то же самое ничего не изменилось, все так же мигают светодиоды. Как ведет себя naza32 при повреждении кварца, например, при краше? Или начинает работать от внутреннего тактирования , но конфигурируется.
Загрузил программу , мигание светодиодом. Работает. Значит ошибку регистрирует программа, залитая в контроллер. CleanFlight - выдает ошибку и не дает зайти в конфигуратор. Осталось определиться почему CleanFlight выдает ошибку.
Там,вроде, меняется параметр accelerometr trim.
Спасибо, подошло. все почти ок. редко, но начинает все же чуток тянуть в право.
Я на какой то странице читал что кто то чем то и что то на плате заклеивает. Это случайно не мой вариант ?