Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

wendox83

контроллер Naze 32 Afroflight rev.6 прошивка betaflight_2.6.1 тянет в право. почитал все предыдущие страницы,вроде я не один такой, но что то не нашел решения. Оно есть ?

sink3d
wendox83:

контроллер Naze 32 Afroflight rev.6 прошивка betaflight_2.6.1 тянет в право. почитал все предыдущие страницы,вроде я не один такой, но что то не нашел решения. Оно есть ?

Если правит вправо, влево,назад,вперед то триммируй компенсируй неточности датчиков или геометрии. Кстати, когда у меня ПИД параметры были не настроены так же тянуло.

wendox83
sink3d:

Триммируй.

А других вариантов нет ? Я же вроде как собью положения стиков в программе и у меня середина уже на 1500 будет

sink3d
wendox83:

А других вариантов нет ? Я же вроде как собью положения стиков в программе и у меня середина уже на 1500 будет

Там,вроде, меняется параметр accelerometr trim.

wendox83

Кстати, а магнетометр и барометр мне вообще не нужны ? они хоть работать будут при активации ?

sink3d:

Там,вроде, меняется параметр accelerometr trim.

это где именно ?

Владимир_Балабардин:

Могет вибрации.
В акро не тянет?

в акро не тянет…но в нем пока не научился летать ((

leesicin

www.abusemark.com/downloads/naze32_rev3.pdf страница 12. По русски: левый стик вверх, правым стиком триммируете в нужную вам сторону (или противоположную - практически проверите), контроллер не Армить!. БАрометр и магнетометр работать будут, второй вопрос как. Некоторым везёт всё стабильно работает, некоторым не очень …

Владимир_Балабардин
wendox83:

в акро не тянет…но в нем пока не научился летать ((

Скорее всего виной вибрации.
Пробуйте снизить частоту среза ФНЧ фильтра гироскопа.

leesicin
sink3d:

У кого есть naze32 v5. 4ая нога stm32f на +3.3в сидит?

Да 4 соединена с 1 и 9 ногами. Смотрите фото

sink3d

Не открывается вложение . Там схема naze32 была?

sink3d

Выпаял кварц на 12 Мгц, то же самое ничего не изменилось, все так же мигают светодиоды. Как ведет себя naza32 при повреждении кварца, например, при краше? Или начинает работать от внутреннего тактирования , но конфигурируется.

sink3d

Загрузил программу , мигание светодиодом. Работает. Значит ошибку регистрирует программа, залитая в контроллер. CleanFlight - выдает ошибку и не дает зайти в конфигуратор. Осталось определиться почему CleanFlight выдает ошибку.

wendox83
sink3d:

Там,вроде, меняется параметр accelerometr trim.

Спасибо, подошло. все почти ок. редко, но начинает все же чуток тянуть в право.

Я на какой то странице читал что кто то чем то и что то на плате заклеивает. Это случайно не мой вариант ?

wendox83
sink3d:

Обычно барометр, если он есть.

он есть. а правильно ли я понимаю, если я в моде не использую барометр, то он не активен у меня? и как вообще барометр работает? я пробывал через моде его паралельно со стабилизацией включать, что то не заметил эффекти с ним и без него

sink3d

У меня на naze32 v6. если его включаешь на аппаратуре , то квадрик начинал осциллировать(прыгать) вверх, вниз.

wendox83
sink3d:

У меня на naze32 v6. если его включаешь на аппаратуре , то квадрик начинал осциллировать(прыгать) вверх, вниз.

у меня тоже v6 и если я правильно понял что включать его надо через моде, то у меня ничего не происходит… ну или как вариант я его не прально как то включаю

sink3d

Как я понимаю,если хочешь стабилизацию по высоте , то нужно его включать, иначе как он определить какую высоту надо держать.Летишь на высоте 5м включил переключатель на аппе, все 5м это уставка высоты для пид-регулятора.

wendox83
sink3d:

Как я понимаю,если хочешь стабилизацию по высоте , то нужно его включать, иначе как он определить какую высоту надо держать.Летишь на высоте 5м включил переключатель на аппе, все 5м это уставка высоты для пид-регулятора.

я имел ввиду барометр надо в ключать вместе с каким то полетным режимом или он просто отдельно включается ?

sink3d

Все, разобрался. У кого мигает naze32 и не заходит в конфигуратор виноват гироскоп. В прошивке написано, если от гироскопа нет ответа, то выставляется флаг sensorsAutodetect в false и контроллер начинает мигать светодиодами.