Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

bimo

Простите за глупый вопрос но можно ли изменить угол наклона в режиме Angle mode.

alikc
ctakah:

Парни,кто летает на отлаженной назе 32 -как она держит высоту? Как держит позицию в режиме лоитер (постхолд , гпс удержание или как его там еще)? Возврат домой без танцев? Или этот контроллер жестко заточен под миниквадрейсинг?

GPS Return To Home
WORK-IN-PROGRESS. This mode is not reliable yet, please share your experiences with the developers.
In this mode the aircraft attempts to return to the GPS position recorded when the aircraft was armed.
This mode should be enabled in conjunction with Angle or Horizon modes and an Altitude hold mode.
Requires a 3D GPS fix and minimum of 5 satellites in view.
GPS Position Hold
WORK-IN-PROGRESS. This mode is not reliable yet, please share your experiences with the developers.
In this mode the aircraft attempts to stay at the same GPS position, as recorded when the mode is enabled.
Disabling and re-enabling the mode will reset the GPS hold position.
This mode should be enabled in conjunction with Angle or Horizon modes and an Altitude hold mode.
Requires a 3D GPS fix and minimum of 5 satellites in view.

Fob

Всем привет! Такая проблема: коптер стоит неподвижно, а в Cleanflight во вкладке Setup показывает, что он медленно поворачивается по Yaw, примерно на 1 градус за 20-30 сек. Мозг Naze 32 6 DOF. Калибровать и перепрошивать пробовал, ничего не помогает. Летаю в стабе, по этому это очень сильно мешает, в полете сбивается калибровка и коптер перестает нормально стабилизироваться. Может кто подскажет, можно ли что то сделать, или мозг в помойку?

alikc
Fob:

Всем привет! Такая проблема: коптер стоит неподвижно, а в Cleanflight во вкладке Setup показывает, что он медленно поворачивается по Yaw, примерно на 1 градус за 20-30 сек. Мозг Naze 32 6 DOF. Калибровать и перепрошивать пробовал, ничего не помогает. Летаю в стабе, по этому это очень сильно мешает, в полете сбивается калибровка и коптер перестает нормально стабилизироваться. Может кто подскажет, можно ли что то сделать, или мозг в помойку?

А как же еще без компаса?
можно гиро триммировать по яву в клифе или с пульта

Fob
alikc:

А как же еще без компаса?
можно гиро триммировать по яву в клифе или с пульта

То есть без компаса так и должно быть? Я просто в этом новичек, это первый опыт сборки квадрокоптера. Тримирование с пульта мне не очень помогло, а как триммировать в клифе? И будет ли от этого какая то разница?

Fob

В видео наоборот говориться, что для полетов в стабе нужно отключать компас, из за него коптер начинает крутить влево. Ладно, спасибо за советы, буду разбираться.

Dimj81

Добрый день, собрал квадрик 250 на Naze 32 Rev6 10DOF , подключил микро ОСД (прошил по инструкции Юлиана )через RX.ТХ, контроль напряжения назы подключил по схеме к батареи , в мониторе появились время, напряжение батареи 0 вольт и расход в MAH, отключил батарю и подключил к компу пошел запах горелого , внешних горелостей не видно. Теперь при подключении к компу конекта нет лампочки не горят , конектится если подключить акб,. Осд иногда показывает надпись NO data и то через раз иногда текст как войти в меню ОСД . Остальное время просто передает изображение без данных. Вопрос: что могло сгореть на Назе и как восстановить телеметрию. В как я понял подключилк компу одновременно с ОСД по этому сгорела.

alikc
Fob:

То есть без компаса так и должно быть? Я просто в этом новичек, это первый опыт сборки квадрокоптера. Тримирование с пульта мне не очень помогло, а как триммировать в клифе? И будет ли от этого какая то разница?

стр.40 Руководства
ФУНКЦИИ СТИКОВ
итак
дизарм
калибровка гиро - левый стик влево-вниз, правый вниз
в ютубе Joshua Bardwell

Fob
alikc:

стр.40 Руководства
ФУНКЦИИ СТИКОВ
итак
дизарм
калибровка гиро - левый стик влево-вниз, правый вниз
в ютубе Joshua Bardwell

Там речь шла о триммировании, а калибровку я делал не один раз уже, и стиками тоже, к сожалению никакой разницы.

kayot
Dimj81:

Добрый день, собрал квадрик 250 на Naze 32 Rev6 10DOF , подключил микро ОСД (прошил по инструкции Юлиана )через RX.ТХ, контроль напряжения назы подключил по схеме к батареи , в мониторе появились время, напряжение батареи 0 вольт и расход в MAH, отключил батарю и подключил к компу пошел запах горелого , внешних горелостей не видно. Теперь при подключении к компу конекта нет лампочки не горят , конектится если подключить акб,. Осд иногда показывает надпись NO data и то через раз иногда текст как войти в меню ОСД . Остальное время просто передает изображение без данных. Вопрос: что могло сгореть на Назе и как восстановить телеметрию. В как я понял подключилк компу одновременно с ОСД по этому сгорела.

комп и OSD вместе не работают. вернее конфликтуют .

Ghost-51

Это смотря какое исполнение, у меня ОСД в ПДБ, так при подключении к компу она просто не работает
А на раздельное лучше тумблер по питанию поставить, либо разъем на прием и передачу

Dimj81
kayot:

комп и OSD вместе не работают. вернее конфликтуют .

Это то я уже понял.Плата работает при подключении батареи, сом порт определяется , Клинфлай- конекта нет , через бут не шьется, в настройки не заходит, рх тх - как я понял не работает, получается контроллер летает , но прошить или изменить настройки нельзя. Я понимаю, что то сгорело ,но вот что ?? Или уже просто заказать новый контроллер?

Alibaba
Ghost-51:

Чип CP2102 сдох

нее, что-то с софтом

leesicin
Ghost-51:

Чип CP2102 сдох

У Naze32 rev6 стоит чип CP2104 (Naze32 rev5 - CP2102), у них корпуса разные и количество ножек тоже, они не взаимозаменяемы!
Можете попробовать подцепить FTDI адаптер ( а лучше CP2104 www.ebay.com/sch/i.html?_odkw=аевш&_osacat=0&_from…) ко второму УАРТу (пины куда вы ОСД цепляли и попробовать настроить. Тогда будет понятно CP2104 или софт.

Ghost-51

Да какая разница 2102 или 2104, главное направление указано
А вообще хотель бы узнать, комп то ее видит или нет?

leesicin
Dimj81:

сом порт определяется

Пишет что СОМ порт определяется (значит CP2104 жива)! Могли конечно только дороги погореть (у меня даже земляная дорожка сгорала). Так то желательно вольтметром потыкать, сколь вольт на TX , RX, +5 вольт, +3.3. А проще пока летать как есть в пределах видимости, а параллельно новую плату заказать.

d_s2001

Всем привет, раньше только читал, сейчас возникла проблема. Собираю квадрик на 250 раме, пришла NAZE32 REV6 10dof, прошилась без проблем, но при подключении приёмника работают только AUX каналы, а GEAR, RUDD, ELEV, THRO не работают.
Где-то видел уже была такая проблема, чел. залил более старую прошивку потом обновился на свежую поверх без стирания флэши и заработало, я же пробовал др. прошивки более старые всё равно не работает.
Кто что думает, наверное проблема с назой? Забыл добавить передатчик JR DSM2, приёмник JR RD921, подключены все 5 каналов отдельно каждый в NAZA32

barisol
d_s2001:

Всем привет, раньше только читал, сейчас возникла проблема. Собираю квадрик на 250 раме, пришла NAZE32 REV6 10dof, прошилась без проблем, но при подключении приёмника работают только AUX каналы, остальные не работают.
Где-то видел уже была такая проблема, чел. залил более старую прошивку потом обновился на свежую поверх без стирания флэши и заработало, я же пробовал др. прошивки более старые всё равно не работает.
Кто что думает, наверное проблема с назой?

я так и не смог побороться с этой проблемой, относил даже мастеру на диагностику. В итоге купил новые мозги.

Владимир_Балабардин
barisol:

В итоге купил новые мозги.

Помогло?

А Вы точно подключали ПРАВИЛЬНО ВСЕ 4 канала?
А то если один из первых четырёх неверный сигнал, то прошива воспринимает это как файлсейв и градусники во вкладке не двигаются…