Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Может кто знает, как сделать. Имею квадр. Имею полётник AfroFlight32/Naze 32. У него 6 выходов на регули. Первый выход загнулся. Подключил 4 регуля к четырем рабочим выходам: 2,3,4,5. Что назначить в Cleanflight/Betafly чтобы выходы понимались правильно как для квадра: 1-й на 2-м, 2-й на 3-м, 3-й на 4-м и 4-й на 5-м?
Все, сам нашел как. Поменял в CLI ресурсы для моторов
чтобы выходы понимались правильно как для квадра: 1-й на 2-м, 2-й на 3-м, 3-й на 4-м и 4-й на 5-м?
а зачем все переставлять?
оставьте 2 на 2, 3 на 3, 4 на 4, и только 1 надо перенести на другой.
точно не могу сказать как, но примерные способы:
- поковырять схему миксера
- в бетафлайте переназначить ресурс первого мотора на 5-й или 6-й.
а зачем все переставлять?
оставьте 2 на 2, 3 на 3, 4 на 4, и только 1 надо перенести на другой.
Просто у меня уже все распаяно на полётнике так со сдвигом. Поэтому проще на компе цифры/буквы перебить, чем паяльник доставать. И это не я так распаял — мне такой уже достался.
А какую прошивку для упомянутого в теме полётника пользуют уважаемые участники форума? Я попытался установить cleanflight_2.5.0_NAZE.hex, но она слетает при попытке подключиться через Cleanflight Configurator. Просто в натуре стирается. Прошил в результате betaflight_3.2.5_NAZE.hex. Вроде как-то работает. Я не во всем разобрался, поэтому утверждать, что все в порядке, не стану. Да, и кстати. Конфигураторами полетник не прошивается ни в какую. Только удается шить через STM32CubeProgrammer.
Он очень старый, возможно ни у кого уже нет его 😃
Он очень старый, возможно ни у кого уже нет его 😃
Я это тоже понимаю… Но хотелось бы услышать от тех, кто еще помнит, какая прошивка для этого полётника была рабочей? Последняя прошивка от Cleanflight у меня вылетает сходу. Прошивка betaflight_3.2.5_NAZE.hex вроде запускается, но меня не устраивает проблема арминга: двигатели запускаются самопроизвольно при попытке сохранить конфигурацию. И при переходе между закладками. Я до конца не понял, это прошивка дурит или проц заломался? Поэтому, чтобы исключить избыточные переменные, и интересуюсь насчет реально работающей прошивке. Может, кто вспомнит? Или, подключив к компу запыленный коптер, прочтет название и номер прошивки?
betaflight_3.2.5_NAZE.hex вроде запускается, но меня не устраивает проблема арминга: двигатели запускаются самопроизвольно при попытке сохранить конфигурацию
Мне кажется, что прошивка правильная, а вот сам контроллер глючит.
Мне кажется, что прошивка правильная, а вот сам контроллер глючит.
Продолжаю работу. Заметил, что BLHELI с последними прошивками отказывается запускаться вчистую, заявляя, что, дескать прошивка не та. Покопался в вопросе и выяснил, что все так. Нашел специальную прошивку, чтобы запускался BLHELI. Он покоцана на предмет барометра, чтобы высвободить память под BLHELI. Называется betaflight_3.2.0_NAZE.hex, но модернизирована. И вот под ней BLHELI запустилась. Перепрошил ESC. И, о чудо, двигатели начали управляться ползунками из раздела МОТОР, хотя раньше ни на что не реагировали. Теперь меня интересует вопрос: прошивки полётника и регулей независимы? Если я на модернизированной прошивке полётника прошью регули, то смогу после перейти на полноценную прошивку полётника с бародатчиком?
прошивки полётника и регулей независимы?
да.
Почему-то не проканала смена прошивки. Устанавливаю betaflight_3.2.5_NAZE.hex, и все пропадает. Двигатели не работают. Возвращаюсь к модифицированной betaflight_3.2.0_NAZE.hex без бародатчика - все опять крутится.
Решив немного поосваивать полетные контроллеры для жесткокрыла (планера) достал из своих запасов 2шт NAZA32 V5 и V6. Потренироваться для, войти в тему. )))
Обновил конфигураторы Betafligth, Cleanfligt, фирмварь на платах на betaflight_3.2xxxxx (не помню уже какой версии)
Даже для опытов iNav конфигуратор утащил.
Понимаю, железка уже древняя, фирмварь найти не просто, не все работает. Но и особых то амбиций нет - попробовать полетать в радиусе 2км, возврат домой. Возможно даже без курсовой камеры.
Я подозреваю что раньше полетники не “зашли” - т.к. у меня не было приемников с телеметрией и последовательным выходом, а с PWM выходами было как то грустно работать изза спагетти и джиттера. Теперь есть. Плюс один песец нашептал про скрипт yapoo )))
Первые 2 конфигуратора связываются, реагируют на наклоны. Конфигуратор iNav - только соединяется, но работать отказывается. Собственно для NAZE32 F103 iNav фирмварь не найти.
Пока успел подключать приемник FS-A8S по iBUS. Пульт Jumper T12 Pro с мультимодулем. Приемник привязал как PPM,IBUS
Приемник никак не определяется, перепробовал все наличные serial порты. В конфе указал тип приемника
Пытаюсь подключить GPS c NMEA. От usb адаптера GPS приемник показывает вывод на 9600к. Полетник его не опознает, настройки в конфигураторе о GPS не сохраняются.
Вопрос 1. К каким портам в NAZE32 подключать GPS по serial? Будет ли NAZE32 менять ему настройки, скорость обмена в том числе?
Вопрос 2 К каким портам в NAZE32 подключать FS-A8S? Инвертировать не надо?
Изучал такие мурзилки:
для жесткокрыла (планера) достал из своих запасов 2шт NAZA32 V5 и V6
только айнав. Бэтафлай для коптеров, Cleanfligt - про него ничего не могу сказать.
Собственно для NAZE32 F103 iNav фирмварь не найти
А если скачать конфигуратор версии 1.7.3? Вроде это последняя версия в которой была поддержка процессоров F1
Вопрос 1. К каким портам в NAZE32 подключать GPS по serial? Будет ли NAZE32 менять ему настройки, скорость обмена в том числе?
Подключать к любым uart портам. На айнаве должен конфигурировать gps
Вопрос 2 К каким портам в NAZE32 подключать FS-A8S? Инвертировать не надо?
У вас же картинка где написано sbus in (rx2) туда и подключать. Инвертировать не надо.
А если скачать конфигуратор версии 1.7.3? Вроде это последняя версия в которой была поддержка процессоров F1
Скачал, в списке плат поддержки F1 не нашел. Попробую с исходников собрать ( опять вникать с какими ключами…) Более старшие версии инав конфа только в виде исходников.
У бетафлай же есть конфигурация Airplane, или она заглушка?
Подключил FrSky X4S (могу ошибаться, маркировки не было)
С приемником общается, телеметрию отдает ))), до пульта она доходит.
FlySky приемники пытать позже буду.
GPS по прежнему не обменивается. Нужно ли в настройках указывать автоопределение скорости и автонастройки или ставить конкретные значения?
Есть ли возможность помониторить вход конкретного serial на NAZE32?
Еще непонятки с сервами. Никак не шевелятся и не отрабатывают наклоны платы полетника.
Конфигуратор не отображает воздействия на стик тангажа (elevator)
Как дизарм делать? Только стиком газа?