Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Последние тоже должны работать.
А у нас кто нибудь уже пробовал РТХ?
Разобрался, эти тестовые прошивки лежат в другом месте, последняя r237.
А что это за осд такое m3osd . По поиску не нашел . Где продается эта плата или схема на него у кого то есть ?
Я тоже ничего не понял. Это какой-то междусобойчик там…
А что это за осд такое m3osd . По поиску не нашел . Где продается эта плата или схема на него у кого то есть ?
Плата от timecop. Ее нет в продаже по причине отсутствия готового софта для enduser и ожидание f3.
Некоторым он ее выслал при покупке naze32, просто как дополнение.
В текущей ревизии на плате stm32f1 + lm1881, порт telem для multiwii serial, порт для gps, порт для FrSky, RSSI, пара PWM, пара пинов под конфигурационные перемычки. Подробностями можно интересоваться на freenode irc #multiwii
Нашел на польском форуме такой проект (MWC na STM32 - czyli afroflight32) Называется KFC32. Типа Naze 32 только датчики LSM330 , MS5611, HMC5883. (компас ставится отдельно на выносной плате)
Сразу выведен порт под GPS и отдельно 8 каналов под р/у.
Так у меня вопрос случайно нет ли у кого схемы этого контролера . С датчиками все понятно , а вот куда моторы , каналы и жпс подключаются.
Моторы подписаны прямо на картинке.
Да и мануал там же приведен: baliniak.2box.pl/qq/KFC32-manual.pdf
Прошу помощи!
Присоединил ли кто-то уже Spektrum SAT к NAZE32?
Пробую уже несколько дней- ничего не получается!
Новейший софт, выход SAT Reciver на канал 4, в CLI включен “SPEKTRUM”- не работает!
Прошу помощи!
Присоединил ли кто-то уже Spektrum SAT к NAZE32?
Пробую уже несколько дней- ничего не получается!
Новейший софт, выход SAT Reciver на канал 4, в CLI включен “SPEKTRUM”- не работает!
А вы последнюю прошивку точно отсюда брали?
code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2…
Смотрю коммит r240 от Jan 4, 2013 - Ah, finally fixed spektrum stuff
Да, у меня r251!
Я также R250 безуспешно пробовал!
Да, у меня r251!
Я также R250 безуспешно пробовал!
а пробовали spektrum_hires выставлять? Еще нужно проверить, чтобы gps был отключен
Если не поможет, пишите напрямую timecop в irc, или попробуйте задать вопрос еще здесь www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=1947&s…
Большое спасибо, Алексей!
Spektrum_hires пробовал, gps отключен!
Я oчень слаб в английском- учил немецкий язык и живу в Германии!
В немецкoм форуме также пытались и не работает.
Скажите пожалуйста . Может Naze 32 управлять коптером (трикоптером) и подвесом одновременно.
У нее есть выводы на подвес,я пробовал еще в бытность старых прошивок,летом. Подсоединил серву и она у меня стала брыкаться,на том и бросил ,не так надо было. До сих пор летаю на микрокваде с назой 32 без подвеса:)Если ее настроить правильно-хорошая платка под подвес отдельно-размер очень хорош.Да и датчики хорошие.
(трикоптером) и подвесом одновременно.
нет подвесом на трикоптере управлять не может, ну если не переписать PWM.c
Интересное развитие событий:
NAZE32 goes OpenPilot & TauLabs CC3D
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1778845
github.com/SVentas/OpenPilot
Испробовал последнюю версию r218. Альтхолд на ms5611 неплохо работает, а вот тестирование удержания позиции по GPS прошло неуспешно - 12-15 секунд было все ок, коптер никуда в стороны не летел, а вот потом внезапно потерял управление, пошел в пике и жахнулся об асфальт. После падения упорно не хотел выключаться. Жуть короче, разбил в хлам… Похоже плата тупо зависла.
Сегодня летал на прошивке 250. Конфигурация “Х” В режиме удержания позиции по GPS и моём лёгком подруливании, тоже отрубились моторы с одной стороны и коптер весело крутя бочку воткнулся в планету. (благо снег глубокий и коптер не пострадал) Тоже в процессе падения на ручки и тумблера не реагировал. Плата зависла. Еле вырубил питание. Кстати у меня подключено 4 мотора и включена функция управления подвесом.
А какой приёмник использовался? Есть предположение, что глюк касается только приемников на базе MTK3329. Кстати, появилась доделанная прошивка www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=1947&s…. Называется харакири. Ещё пилит немец, вроде в ней были переделки, касающиеся gps плюс поставлено удержание высоты.
Приёмник был китаец оранж (под футабу). Попробую поставить фирменный, посмотрим. С “харакири” не понял как её заливать (вобщем особо не разбирался).
немец (Poberto) ведет альтернативную версию Naze32 , удержание похоже на Маховик (с использованием акселей)
реализована автопосадка
ртн с автопосадкой и безопасной высотой
софтинка оч нравится 😃
сейчас он работает над инс по типу как у ардукуптера
были глюки с ублохом на недавних прошивках - исправлено
кто летает на этом мозгу - оч рекомендую!
немец (Poberto) ведет альтернативную версию Naze32 , удержание похоже на Маховик (с использованием акселей)
реализована автопосадка
ртн с автопосадкой и безопасной высотой
софтинка оч нравится 😃
сейчас он работает над инс по типу как у ардукуптера
были глюки с ублохом на недавних прошивках - исправлено
кто летает на этом мозгу - оч рекомендую!
Вы его имеете в виду