Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Скажите пожалуйста . Может Naze 32 управлять коптером (трикоптером) и подвесом одновременно.
У нее есть выводы на подвес,я пробовал еще в бытность старых прошивок,летом. Подсоединил серву и она у меня стала брыкаться,на том и бросил ,не так надо было. До сих пор летаю на микрокваде с назой 32 без подвеса:)Если ее настроить правильно-хорошая платка под подвес отдельно-размер очень хорош.Да и датчики хорошие.
(трикоптером) и подвесом одновременно.
нет подвесом на трикоптере управлять не может, ну если не переписать PWM.c
Интересное развитие событий:
NAZE32 goes OpenPilot & TauLabs CC3D
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1778845
github.com/SVentas/OpenPilot
Испробовал последнюю версию r218. Альтхолд на ms5611 неплохо работает, а вот тестирование удержания позиции по GPS прошло неуспешно - 12-15 секунд было все ок, коптер никуда в стороны не летел, а вот потом внезапно потерял управление, пошел в пике и жахнулся об асфальт. После падения упорно не хотел выключаться. Жуть короче, разбил в хлам… Похоже плата тупо зависла.
Сегодня летал на прошивке 250. Конфигурация “Х” В режиме удержания позиции по GPS и моём лёгком подруливании, тоже отрубились моторы с одной стороны и коптер весело крутя бочку воткнулся в планету. (благо снег глубокий и коптер не пострадал) Тоже в процессе падения на ручки и тумблера не реагировал. Плата зависла. Еле вырубил питание. Кстати у меня подключено 4 мотора и включена функция управления подвесом.
А какой приёмник использовался? Есть предположение, что глюк касается только приемников на базе MTK3329. Кстати, появилась доделанная прошивка www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=1947&s…. Называется харакири. Ещё пилит немец, вроде в ней были переделки, касающиеся gps плюс поставлено удержание высоты.
Приёмник был китаец оранж (под футабу). Попробую поставить фирменный, посмотрим. С “харакири” не понял как её заливать (вобщем особо не разбирался).
немец (Poberto) ведет альтернативную версию Naze32 , удержание похоже на Маховик (с использованием акселей)
реализована автопосадка
ртн с автопосадкой и безопасной высотой
софтинка оч нравится 😃
сейчас он работает над инс по типу как у ардукуптера
были глюки с ублохом на недавних прошивках - исправлено
кто летает на этом мозгу - оч рекомендую!
немец (Poberto) ведет альтернативную версию Naze32 , удержание похоже на Маховик (с использованием акселей)
реализована автопосадка
ртн с автопосадкой и безопасной высотой
софтинка оч нравится 😃
сейчас он работает над инс по типу как у ардукуптера
были глюки с ублохом на недавних прошивках - исправлено
кто летает на этом мозгу - оч рекомендую!
Вы его имеете в виду
Вы его имеете в виду
эту я под себя переделывал, он на сколько вижу всё барометр пытается фильтровать (постоянно в Кальмане переделки именно по нему), но чёт кроме увеличения цыкла ничего не почувствовал, но я ещё у себя аксель не победил…
а во, и здесь и у Таймкопа при срабатывании ФС гиры отключаются, пока не нашел почему!
эту я под себя переделывал, он на сколько вижу всё барометр пытается фильтровать (постоянно в Кальмане переделки именно по нему), но чёт кроме увеличения цыкла ничего не почувствовал, но я ещё у себя аксель не победил…
Да, здесь вроде идут экперименты только с фильтрами, а баро ,вроде, переделывают как раз в harakiri.
Заливаться должна как обычно, скачивается hex и льется в плату стандартной программой
Заливаться должна как обычно, скачивается hex и льется в плату стандартной программой
у меня плата своя на ЛСМ
Вы его имеете в виду
нет
я про это
Помогите начинающему =)
Контролер FF Free Flight, залита последняя прошивка от TimeComp’a.
Приобрел вчера по случаю сказочной распродажи в одном известном магазине аппу Sanwa RDS 8000.
Подключил, приемник, двигаю стики, но в GUI все это не отображается, т.е. как бы контролер не видит приемника(графики акселя и гиро отображаются, пиды читаются, CLI тоже работает коректно).
Приемник забинден и работает (подключал во все каналы серву Futaba, работает на всех каналах). Подключил приемник вроде верно, т.к. питание с контроллера на приемник приходит. На контролере во фьючерсах включен режим PPM и VBAT. В чем может быть засада? Если наморозил глупостей не пинайте сильно, опыт с RC был только с шоссейными авто, там все собралось, настроилось и заработало сразу =)
залита последняя прошивка от TimeComp’a.
Последняя какая?
Последняя какая?
baseflight-20130206 , та что лежит в секции download в разделе проекта на Code Google
к ней надо гуи подбирать…
к ней надо гуи подбирать…
Т.е. если не работают только показания стиков(все остальное отображается, считывается и записывается) проблема может быть только в GUI?
Прбывал WiiConf2.0,2.1,2.2, WinGUI 2.2 и Naze32 AIO
Может поделитесь на заведомо рабочую пару firmware + GUI?
На контролере во фьючерсах включен режим PPM и VBAT.
PPM нужен только если вход по 1 проводу (sum-ppm)!
если стандартно подключается канал на канал - то это нужно выключить
Спрошу здесь. Можно ли как нибудь подключить ГПС к FF Free Flight с прошивками от Таймкопа или Харакири?
по идее да, схемы то одинаковые…
А как?
на входа радио RX- 3 - TX -4 вешать, или наоборот, не помню… но работает как с PPM так и с PWM - два AUX-а пропадут…
PPM нужен только если вход по 1 проводу (sum-ppm)!
если стандартно подключается канал на канал - то это нужно выключить
Спасибо огромное!😃 Отключил, все заработало, перечитал мануал, понял сам дурак. Принцип RTFM никто не отменял😊
Чёт тишина тут? по точкам никто попрбовать летать не хочет? code.google.com/p/afrodevices/…/baseflight.hex
imu с Кальманом у него отлажено - себе портировал, а GPS не пробовал…