Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Была выложена новая версия документации: afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev2.pdf
Упс, оказалось там схема а не мануал.
Хм, т.е. в рев2 adxl+mpu-3050, a не mpu6050. Даже не знаю хорошо это или плохо.
И все тот же bmp085
Хм, т.е. в рев2 adxl+mpu-3050, a не mpu6050. Даже не знаю хорошо это или плохо.
И все тот же bmp085
Плохо. 085 с adxl345 не фильтруется нормально-медленный аксель. ms5611 и без mpu6050 работает хорошо, а с акселем просто великолепно. Я в итоге запустил ms5611 на 100 Гц и пока фильр с акселем не подключал в выходные проверю если тихо будет.
Плохо. 085 с adxl345 не фильтруется нормально-медленный аксель. ms5611 и без mpu6050 работает хорошо, а с акселем просто великолепно. Я в итоге запустил ms5611 на 100 Гц и пока фильр с акселем не подключал в выходные проверю если тихо будет.
А на rcgroups это обсуждалось?
А на rcgroups это обсуждалось?
Фильтрацию баро здесь активно обсуждают rcopen.com/forum/f123/topic265409
Фильтрацию баро здесь активно обсуждают rcopen.com/forum/f123/topic265409
Я имею в виду использование старых и шумных чипов в назе с таймкопом
Я имею в виду использование старых и шумных чипов в назе с таймкопом
Не знаю. Меня эта платформа пока не интересует. Датчиками занимался в плане перехода на Арду АРМ 2. Дальше есть мысль переходить на 32 разрядный чип, так как быстродействия не хватает.
Что-то мало отзывов от счастливых владельцев. Оно хоть работает? Компас работает, высоту держит, подвес работает?
Я один из счастливых владельцев. Поставил ее вместо NAZA на F450 фрэйм с родной DJI электроникой (ESC, моторы). После 2х дней плясок с бубном, плюнул и поставил взад Назу. По ощушениям, летает как NAZA в мануале, пробовал включать LEVEL BARO MAG по отдельности и вместе без особой разницы. Пиды брал с таймкоповской таблицы. Хорошо летало только вверх и вниз. Короче, толи лыжи не едут толи я еба… Не претендую на заключительное слово так как у меня может просто бракованая плата или большой радиус кривизны рук.
Только что был на ветке у таймкопа и кто-то опубликовал видео своего полета на назе32.
Подтверждаю. У меня в режиме LEVEL летает почти на 99% как на этом видео. Постоянно стукается об землю и отпрыгивает сразу.
У парней из rcopen.com/forum/f123/topic265409 другая информация по поводу MS5611… Но если и bmp085 можно притянуть к точности, тогда ок.
Макс что получится вытянуть из bmp085 опираясь на аксель это +/-метр, плюс на низких высотах сонар в помощь. Алексей (alexmos) доводит до ума сейчас свой алгоритм. НО есть вероятность что эта реализация не станет народной, т.к. много нюансов для коректного тюнинга. Постараемся конечно вывести в массы. Когдато и стаб мод. не хотел держать, а сейчас без проблем… а баро конечно лучше ms5611. И алгоритмика проще и сонар не нужен оссобо…
Подтверждаю. У меня в режиме LEVEL летает почти на 99% как на этом видео. Постоянно стукается об землю и отпрыгивает сразу.
Тут скорее неумение пилотировать и держать высоту газом, либо активирован не настроенный альт холд. Т.е. не думаю что TC толкает шило ))
Какие режимы нужно включить чтоб она 1) плавнее себя вела, не давала поворачивать коптер более чем на 40-45 градусов, ну если в кратце, то настроить ее режим более менее похожий на аттитюд у назы. Я в таком бешеном ритме летать не умею…
Если математика таже, т.е как в вие, поробуйте так
Ролл/питч пид 5.0 0.03 35
Яв 8.0 0.045
Левел 7.0 0.010
Rc rate 0.5…0.6 либо уменьшить расходы на аппе
Да это ж обычный мультивий, чего ему не работать-то?
А если за ценой гонитесь - возьмите ioi multiwii на том же бамбукоптере за 60
Да скорее наоборот, хочется гарантированно и хорошо работающую плату, пусть не за 60 а за 160 или 260 😃
Но судя по обсуждению выше, чуда не случилось, очередное кое-как работающее бюджетное решение.
Да скорее наоборот, хочется гарантированно и хорошо работающую плату, пусть не за 60 а за 160 или 260 😃
Но судя по обсуждению выше, чуда не случилось, очередное кое-как работающее бюджетное решение.
Судя по кино стабильность по горизонту нормальная особенно при ударах по земле, по высоте или самому держать или дополнительно сонар поставить.
А цена вопроса - DJI с программным обеспечением автопилота где то 2400 ам. руб. и потом улетает в неизвестном направлении. Так что за 260 покупаете Арду с сонаром и на оставшуюся сумму настраиваете и будет летать. А коза по любому не будет доится как корова.
Так я и имею в виду, что если к примеру MS5611 стоит на 10$ дороже чем BMP085, то чего экономить-то. Не понимаю таких производителей. Дешевых абы как летающих мозгов на рынке полно, а вот хороших еще поискать…
DJI конечно черезчур, точность удержания в сантиметр мне пожалуй не нужна, за такие деньги обойдусь как нибудь 😃
Кажись у меня баро мертвое. Я его тут по высоте гонял от 0 до 2 метров. Результат ровная линия
Результат ровная линия
в 2.0 pre3 поменялось отображение:
The new 2.0-pre alt code shows “offset” from zero in BaroAlt, and debug1 shows actual altitude.
So if you for example push on teh sensor, you will see debug1 decreasing (lower alt), while BaroAlt will go quickly to negative numbers, then return to 0 (it shows delta of change).
BaroAlt = delta, debug1 = current alt.
Так что лучше смотреть на debug1
Решил дать этой Назе32 второй шанс. Все перенастроил, залил последнюю версию. И она полетела. Причем полетела шикарно, динамика полета гораздо лучше чем у назы, тормозить теперь можно почти сразу. Вечером залью скрины настроек ПИДов.
Вобшем доволен.
Проверьте плз carefree, работает компас или нет.
Проверьте плз carefree, работает компас или нет.
HeadFree mode лично у меня не работает, коптер начинает лететь в разные стороны, и почти всегда переворачивается, точно не знаю с чем связано,
Все остальное Летает просто отлично? держать высоту конечно у нее получается не так хорошо как у NAZA.
Вот мои настройки:
DJI F450
ESC DJI OPTO 30A
Motors 2212 DJI
Battery 4S 2650 35C
8 Inch DJI props
Решил дать этой Назе32 второй шанс. Все перенастроил, залил последнюю версию. И она полетела. Причем полетела шикарно, динамика полета гораздо лучше чем у назы, тормозить теперь можно почти сразу. Вечером залью скрины настроек ПИДов.
Вобшем доволен.
Подскажите, как подключить обычный приемник (не ppm-sum) к этой плате. Интересует распиновка (1-й минус, 2-й плюс, а дальше?)
И где такую программку найти можно? (MultiWiiGUI), а то только MultiWii_2_0_preversion1 нахожу.
Подозреваю, что особого смысла нету в MS5611. Нормальный Alt Hold можно получить с помощью акселя и в этом случае подойдет и BMP.
P.S. Мне вот еще не приехала платка, а руки чешуццо 😃
По моим данным в MS5611 смысл есть . В субботу полетал на АРМ2 с сонаром. Так вот только вблизи земли (меньше метра) сонар нужен так как на баро надувает -0,7…-1 метр. В остальном показания совпадают с небольшим сдвигом. А с ВМР085 шумы большие и ничего лучше ±1 метр с него не выжмешь.