Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

sanyok_amd

Ещё вопросы:

  1. Для чего прописывают команду stop motor?
  2. В закладке pid tuning можно настроить три профиля. Получается, что можно в полёте (или на земле) менять полётные профили с помощью спец. комбинаций стиков?
Artteth
sanyok_amd:

Ещё вопросы:

  1. Для чего прописывают команду stop motor?
  2. В закладке pid tuning можно настроить три профиля. Получается, что можно в полёте (или на земле) менять полётные профили с помощью спец. комбинаций стиков?

да
на земле дизарм(удерживаем) и стики управления влево(1юсер) вверх(2юсер) вправо(3юсер) все сопровождаеться миганием диода и пищялкой(если есть) и мигать будет столько раз какой юсер включит (1 юсер миг 2 юсер миг миг 3 юсер миг миг миг)

и вопрос

есть ли способ кинуть телемитрию на приемник фрскай x8r?
так как нет осд то хочу подключить борт батарею в назу32 и от нее телемитрию напряжения на приемник и в пульт(таранис) а на нем уже мониторить
в приемнике для этого всего используеться s-port или smart port (уже 2 дня ищу как это сделать)

ctakah

Сделай датчик напряжения , он подключается к приемнику, я покупал х8r с датчиком тока , баро , напряжения(делается за пол часа) ,все это включается в приемник.Пробовал на другую фриску приемник всунуть-тоже работает.

Amatii

Мужики а есть пользователи полной версии с компасом, барометром и GPS, как работает функция автовозврата. Ищу замену АРМ контроллеру на мелкий квадрик по причине того что он “медлительный” какой-то

gena_g
Amatii:

Мужики а есть пользователи полной версии с компасом, барометром и GPS, как работает функция автовозврата. Ищу замену АРМ контроллеру на мелкий квадрик по причине того что он “медлительный” какой-то

Нормально работает . Как на multiwii (по сути это и есть multiwii)

okan_vitaliy
Amatii:

Мужики а есть пользователи полной версии с компасом, барометром и GPS, как работает функция автовозврата. Ищу замену АРМ контроллеру на мелкий квадрик по причине того что он “медлительный” какой-то

Всё летает нормально и возвращается как положено.

Amatii
okan_vitaliy:

Всё летает нормально и возвращается как положено.

Что заливали, какую прошивку?
Хочу OSD еще прикрутить, какая лучше подходит?

Artteth
1orgar:

этот вариант вам не подходит?
diydrones.com/…/amp-to-frsky-x8r-sport-converter

этот вариант давно рассматривал но
1 мозг умный и приемник умный и неужели нельзя все подключить без использования доп средств?
2 оч большая доп схема (больше мозгов получаеться)

ctakah:

Сделай датчик напряжения , он подключается к приемнику, я покупал х8r с датчиком тока , баро , напряжения(делается за пол часа) ,все это включается в приемник.Пробовал на другую фриску приемник всунуть-тоже работает.

датчик можно сделать самодельный ?(не находил схем-инструкций в нете)
а покупать датчик тока баро и тд тож можно но это 1 расходы(зачем их делать если можно (как я думаю) напрямую все подключить) 2 дооооооолго ждать

ctakah

Plohish - этот парень на паркфлайере выкладывал схему, там продается датчик напряжения и в обсуждении продукта есть его схема на трех резисторах. Почитай его сообщения в теме про таранис-найдешь ссылку.

Artteth
ctakah:

Plohish - этот парень на паркфлайере выкладывал схему, там продается датчик напряжения и в обсуждении продукта есть его схема на трех резисторах. Почитай его сообщения в теме про таранис-найдешь ссылку.

вот нашел если кому понадобиться www.*************/blogs/view_entry/4653/

1orgar
Artteth:

1 мозг умный и приемник умный и неужели нельзя все подключить без использования доп средств?
2 оч большая доп схема (больше мозгов получаеться)

Можно самому написать кусок кода на основе этого проекта.

Artteth
1orgar:

Можно самому написать кусок кода на основе этого проекта.

И получиться этот кусок запихать в мозг чтоб сразу к ниму смарт порт подрубать?

Petzsh

Здравствуйте. Купил я платку Acro naze32 с хоббикинга. Подключил к компу. В baseflight все крутится, все работает. Припаял контакты, подключил к миниквадрику. Теперь захожу в baseflight, подключил питание к квадрику и на вкладке receiver нет никакой реакции на пульт. Аппа flysky th9x со стоковым приёмником. На se 2.5 с этим же приемышем все работает, т.е. дело в naze32. На вид все целое, ничего не сгорело. На вкладке cli ввел feature ppm. Подскажите плиз куда копать. Может при пайке чего нибудь повредилось, перегрелось. Я в этом деле новичок, непонятно толи брак и писать хоббикингу, толи я чет не так делаю.

bond62

как приемник подключен -(расскладка по проводам)?

iglen
Petzsh:

Здравствуйте. Купил я платку Acro naze32 с хоббикинга. Подключил к компу. В baseflight все крутится, все работает. Припаял контакты, подключил к миниквадрику. Теперь захожу в baseflight, подключил питание к квадрику и на вкладке receiver нет никакой реакции на пульт. Аппа flysky th9x со стоковым приёмником. На se 2.5 с этим же приемышем все работает, т.е. дело в naze32. На вид все целое, ничего не сгорело. На вкладке cli ввел feature ppm. Подскажите плиз куда копать. Может при пайке чего нибудь повредилось, перегрелось. Я в этом деле новичок, непонятно толи брак и писать хоббикингу, толи я чет не так делаю.

Еще на вкладке CLI сделайте: map TAER1234
Ну и lipo питание должно быть подведено, от usb ресивер не работает

bond62

Добрый день!
Появилась проблема. Решил реанимировать свой квадрик с афрофлюгт32 ревизия2 . залил прошивку базефлюгт-мастер . По роллу и питчу Пиды настроились на ура по яву не могу. пид поднимал до 20§(D=0)все равно квадр по яву дергается , вяло реагирует на управление и конечно в руке практически слабое сопротивления попыткам вращать по яву. В гуи видна реакция линии яв в графике.
И ещё EEPROM надо как -то отдельно чистить или эта процедура проходит во время заливки новой прошивки автоматически?

SergDoc
bond62:

И ещё EEPROM надо как -то отдельно чистить или эта процедура проходит во время заливки новой прошивки автоматически?

надо чистить через cli обязательно, там нет eeprom там последняя страница памяти флеш внутренней отрезана для этих дел и если просто залить прошивку без полного стирания, то оно останется…

bond62

а по подробнее что надо нажать в cli ?

Artteth

ребят подскажите
делаю соосную окту (octo x8) (4 луча 8 моторов)
в цли если вбить mixer list выдает
# mixer list
Available mixers: TRI QUADP QUADX BI GIMBAL Y6 HEX6 FLYING_WING Y4 HEX6X OCTOX8 OCTOFLATP OCTOFLATX AIRPLANE HELI_120_CCPM HELI_90_DEG VTAIL4 HEX6H PPM_TO_SERVO DUALCOPTER SINGLECOPTER CUSTOM

#

по идее мне нужен OCTOX8 но когда его выбираешь и смотришь картинку квада на первой вкладке то там на картинке обычная окта (так же обычная окта если выбрать OCTOFLATP OCTOFLATX на картинках)
был квадр собран как QUADX и я просто добавил вниз по мотору и споял все так чтобы нижние крутили в противоположную сторону своему верхнему
а теперь не могу допендрить как че подключать(где по номеру какой мотор из нижних должен стоять иль у всех меняеться направление иль еще что)
жду помощи

сейчас заметил что если выбирать между OCTOX8 OCTOFLATP OCTOFLATX картинка ваобще не меняется

Artteth

пробовал методом тыка найти что и куда и вроде получалось но когда я подключил моторы к пинам 5 и 6 (которые для подключения каналов с приемника но у меня включен с бас и все идет по одному проводу через 4 пин)

нашел проблему
для работы с бас нужно включить в цли SOFTSERIAL и SERIALRX и с ними почему то не работают пины 5 и 6 как выходы для моторов
может можно как настроить чтоб пины 5и6 были выходами для моторов и работал s-bus(у меня нет приемника с ppm)

методом исключения выяснил что пины 5 и 6 не хотят работать на двигатель при включенном SOFTSERIAL

может можно при включенном SOFTSERIAL передвинуть пины 5и6 дальше на пины 7и8?