SteadiСopter
Алексей, а есть хотя бы теоретические разработки стабилизации третьей оси? На стедикамах вроде все три оси стабилизированы, но в вашей конструкции из-за пружин и серв, добавить третью ось непросто.
Алексей, а есть хотя бы теоретические разработки стабилизации третьей оси? На стедикамах вроде все три оси стабилизированы, но в вашей конструкции из-за пружин и серв, добавить третью ось непросто.
Добавить просто - тут уже был показан вариант с 4 осями. По оси панорамы поставить на вращаемой части серву и связать пружинами с не_вращаемой частью - получите возможность крутить на 360 градусов. Ось сервы, естественно, должна совпадать с осью вращения.
Добавить просто - тут уже был показан вариант с 4 осями. По оси панорамы поставить на вращаемой части серву и связать пружинами с не_вращаемой частью - получите возможность крутить на 360 градусов. Ось сервы, естественно, должна совпадать с осью вращения.
только в таком случае придется ставить не пружины на растяжение, а торсион иначе третья ось будет ограничена в пределах 90-120 градусов
только в таком случае придется ставить не пружины на растяжение, а торсион иначе третья ось будет ограничена в пределах 90-120 градусов
Если пружины находятся не внутри рамы, а над ней, то циклическое вращение возможно.
сетап Crius AIO Pro, Servo MKS DS9670A+, гироскопы HK-401b настройки Digital Servo - ON, Delay-min Limit-max
сервы жужат-дрожат даже в покое (то что называется Jitter) и это не есть хорошо?,
пич- чуток отклоняется в противоположную сторону (еле еле и при резком рывке) ролл - по моему вообще не отрабатывает сигнал с гиры
пружинки пока не ставил, сейчас попробую
будем копать дальше, вдруг у кого есть опыт подобного сетапа? Спасибо!
А случаем 9670 не narow pulse servo???
сетап Crius AIO Pro, Servo MKS DS9670A+, гироскопы HK-401b настройки Digital Servo - ON, Delay-min Limit-max
сервы жужат, но не крутят, такое ощущение, что сервы не отрабатывают информацию от гироскопов
будем копать дальше, вдруг у кого есть опыт подобного сетапа? Спасибо!
Главное сервы не спалить, если они механически ограничены как-то 😃 Подозреваю, что гиры в режиме “heading hold”
Главное сервы не спалить, если они механически ограничены как-то 😃 Подозреваю, что гиры в режиме “heading hold”
чуток обновил пост, есть життер. пич вроде бы реагирует на движение подвеса, ролл нет
как из этого режима выйти? =) в инструкции к 401b я такого не нашел
А случаем 9670 не narow pulse servo???
а хрен его знает, я у Алексея брал, думаю он плохого не присоветует =)
сетап Crius AIO Pro, Servo MKS DS9670A+, гироскопы HK-401b настройки Digital Servo - ON, Delay-min Limit-max
сервы жужат-дрожат даже в покое (то что называется Jitter) и это не есть хорошо?,
пич- чуток отклоняется в противоположную сторону (еле еле и при резком рывке) ролл - по моему вообще не отрабатывает сигнал с гиры
пружинки пока не ставил, сейчас попробую
будем копать дальше, вдруг у кого есть опыт подобного сетапа? Спасибо!
управляющий канал (желтый провод) гироскопа берете с Crius AIO или с приемника?
управляющий канал (желтый провод) гироскопа берете с Crius AIO или с приемника?
пока висит в вохдухе, я подумал - нафига управлять чуйкой сервы через пульт - это ошибка? куда его втыкать тогда в приемник или в мозги?
поделитесь как вы пружинки вставляете? морочился 10 минут с пинцетами плоскогубцами - тщетно
есть какие нибудь секреты? как выставлять середину сервы? (сервотестера нет)
и только что убедился, что раму неправильно собрал несмотря на картинки, серва тилта и фикисрованная качалка в разных сторонах, буду переставлять. Эххх
у всех надпись ECILOP на одной из сторон основной рамы вверх ногами? в этом какой-то секретный смысл?
у мня без управляющего сигнала гиры вообще не работали
лучше всего их подрубить к флайконтроллеру на один канал через Y-кабель завести на 3хпоз тумблер и выбрать режим работы когда индикатор горит постоянно
все просто! сначала ставите пружинки на кабанчики рамы, потом на качалку сервы а дальше натягиваете качалку на ось сервы и фиксируете винтом.
с наклоном тоже самое, только натягиваем не качалкой а кабанчиком
Игорь, вы пока единственный обладатель оригинальных Яицилопов на этом форуме
пока висит в вохдухе, я подумал - нафига управлять чуйкой сервы через пульт - это ошибка? куда его втыкать тогда в приемник или в мозги?
поделитесь как вы пружинки вставляете? морочился 10 минут с пинцетами плоскогубцами - тщетно
есть какие нибудь секреты? как выставлять середину сервы? (сервотестера нет)
и только что убедился, что раму неправильно собрал несмотря на картинки, серва тилта и фикисрованная качалка в разных сторонах, буду переставлять. Эххх
у всех надпись ECILOP на одной из сторон основной рамы вверх ногами? в этом какой-то секретный смысл?
С меня подарок или скидка или замена - на ваш выбор. Если не сложно, киньте фото детали на мыло (что бы две грани были видны).
Средину сервы - подсоедените к приемнику, на тот канал, где точно нейтраль задана передатчиком.
Народ! оно сопротивляется! толкаю подвес а он обратно! Урааа
Но есть ложка дегтя - при наклонах самой рамы эцилопчика начинается резонанс и бешенное хаотичное раскачивание подвеса буду курить крутить крутилки
Игорь, вы пока единственный обладатель оригинальных Яицилопов на этом форуме
Блин, такая отвественность! Пойду бабочку одену для солидности! =)
С меня подарок или скидка или замена - на ваш выбор. Если не сложно, киньте фото детали на мыло (что бы две грани были видны).
Средину сервы - подсоедените к приемнику, на тот канал, где точно нейтраль задана передатчиком.
Подарки я люблю! =) фото сделаю чуть позже. Рама та “самая” про которую мы в личке говорили, то есть основная
продолжается свистопляска: (первая радость была вызвана простым сопротивлением пружин)
-
поставил режимы гиры в DS (диджитал) бешенная раскачка пропала на всех режимах (1000-1500-2000мс) ранее раскачка была на 1000 и 2000мс
-
реверсы гир - правильные (проверял сменой - получал вечный маятник =) чуйки крутил разные, Delay в 0
-
на управляющие провода гир через Y кабель завел с передатчика 8-й канал (в плате нет выхода) на который прикрутил как присоветовали 3-х позиионный тумблер (1000 1500 2000мс)
-
1000мс - ничего, подвес раскачивается колебания не гасит (может и гасит но как-то не заметно)
-
1500 и 2000мс - колебания гасятся, но дико медленно и подвес вначале дико уезжает назад и чуток вбок (его неслабо перекашивает)
-
завтра попробую открутить качалки серв и выставить центр по новому кособокому полжению, до этого центр выставлял по передатчику с 1500мс (кстати оказался четко по центру ход машинки 180гр центр оказался на 90гр) вдруг поможет, но странно это
-
есть крайний вариант поехать и купить у чела GA-250 Assan
-
разбираться дальше
вот видео того что у меня происходит
добавлю, джиттер серв постоянный, в принципе его не должно быть? Знать бы как вообще правильно должен отрабатывать подвес, тогда можно было бы наверняка подобрать комбинацию настроек
добавлю, джиттер серв постоянный, в принципе его не должно быть? Знать бы как вообще правильно должен отрабатывать подвес, тогда можно было бы наверняка подобрать комбинацию настроек
На данном этапе: использовать усиление в интервале от нейтрали до максимума в “Rate” режиме. У меня нужный результат с этими гирами обнаруживался примерно на 80-90% (от 100%). У полетного контроллера коэффициент компенсации слишком большой (при наклоне рамы слишком сильно наклоняет подвес в противоположную сторону). Плавный возврат подвеса - это норма, так как задача не втом, что бы быстро возвращался, а в том, что бы не отклонялся (в полете нет руки, которая силой наклонит до упора). на короткие толчки пальцем реакция должна быть быстрой.
К сожалению, я не смогу контролировать каждый шаг вашей настройки 😃
На данном этапе: использовать усиление в интервале от 1400 до 1000 мксек. У меня нужный результат с этими гирами обнаруживался примерно на 1100 мксек. У полетного контроллера коэффициент компенсации слишком большой (при наклоне рамы слишком сильно наклоняет подвес в противоположную сторону). Плавный возврат подвеса - это норма, так как задача не втом, что бы быстро возвращался, а в том, что бы не отклонялся (в полете нет руки, которая силой наклонит до упора). на короткие толчки пальцем реакция должна быть быстрой.
К сожалению, я не смогу контролировать каждый шаг вашей настройки 😃
1- у меня сложилось впечатление, что управляющий провод гир регулирует не усиление, а режимы, я их насчитал 2 (по миганиям) лампочка на гире не горит -1, горит-2
2 - почему в разных режимах камера уезжает влево и назад неверно выставил центры серв?
3 как камера должна находиться? идеально вертикально вниз?
4 -может тогда поставить на управление не тумблер а крутилку и плавно ее крутить?
5 как бороться с джиттером? его ведь не должно быть?
6 -где бы увидеть видео как подвес правильно должен отрабатывать наклоны?
7 если я все настрою то потом нужно будет на передатчике задействовать управляющий канал на который отрегулировать нужный сигнал? (колхозное решение крутилку в нужном положении залить термоклеем?)
8 компенсацию у контроллера уменьшу
9 заметил, что поставил плату мозгов так, что при определенных сильных наклонах подвес задевает ее, криминал? надо отодвигать от подвеса ее? или в полете сильных отклоненний не бывает и это не криминал?
10 еду за гирами Assan GA-250
1- у меня сложилось впечатление, что управляющий провод гир регулирует не усиление, а режимы, я их насчитал 2 (по миганиям) лампочка на гире не горит -1, горит-2
2 - почему в разных режимах камера уезжает влево и назад неверно выставил центры серв?
3 как камера должна находиться? идеально вертикально вниз?
4 -может тогда поставить на управление не тумблер а крутилку и плавно ее крутить?
5 как бороться с джиттером? его ведь не должно быть?
6 -где бы увидеть видео как подвес правильно должен отрабатывать наклоны?
7 если я все настрою то потом нужно будет на передатчике задействовать управляющий канал на который отрегулировать нужный сигнал? (колхозное решение крутилку в нужном положении залить термоклеем?)
8 компенсацию у контроллера уменьшу
- и то и другое (подробнее в инструкции гироскопа)
- нейтраль сервы надо выставить по нейтральному сигналу управления. Так же должна быть такая настройка в полетном контроллере.
- За положение камеры отвечает полетный контроллер. При включении питания гироскопы должны быть не подвижны, иначе инициализируются не верно и дадут смещение.
- Просто один раз подобрать значение выхода и больше не трогать.
- Как и описано в мануале - если серво дрожит, то гэйн гиры уменьшить.
- Наклонов не должно быть. Возвращение плавное. Реакция на толчки быстрая.
- Лучше сразу делать окончательное решение (подобрать сигнал с передатчика)
- Да, надо плавно уменьшать, смотреть на дрожание, делать маленькие толчки пальцем.
Бэн, это Данила! Ай нид хэлп!
взял гиры Assan GA-250 сейчас буду их программировать (подробный мануал нарыл), Алексей, я видел, что ты их ставил, можешь поделиться особенностями? не только софтварными но и хардварными: видел что ты их соединял затягивая в термоусадку место пайки. Есть какие нибудь нюансы? Спасибо!
зачем гиры то поменял? надо было дожать 401е
зачем гиры то поменял? надо было дожать 401е
да вроде бы дожал, но очень тяжко понять дожал или нет когда незнаешь что должно быть в итоге, могу видео снять выложить что в итоге у меня получилось с гирами 401 вдруг подскажете то или не то
и 401 здоровые блин, у меня одна не влезла и ютится хрен знает где на балке подвеса