SteadiСopter
зачем гиры то поменял? надо было дожать 401е
зачем гиры то поменял? надо было дожать 401е
да вроде бы дожал, но очень тяжко понять дожал или нет когда незнаешь что должно быть в итоге, могу видео снять выложить что в итоге у меня получилось с гирами 401 вдруг подскажете то или не то
и 401 здоровые блин, у меня одна не влезла и ютится хрен знает где на балке подвеса
Бэн, это Данила! Ай нид хэлп!
взял гиры Assan GA-250 сейчас буду их программировать (подробный мануал нарыл), Алексей, я видел, что ты их ставил, можешь поделиться особенностями? не только софтварными но и хардварными: видел что ты их соединял затягивая в термоусадку место пайки. Есть какие нибудь нюансы? Спасибо!
GA-250 я был не доволен и в летающих версиях не использовал (субъективное мнение). Из дешевых HK401 - самое то.
GA-250 я был не доволен и в летающих версиях не использовал (субъективное мнение). Из дешевых HK401 - самое то.
сейчас попробую снять вразумительное видео вдруг оно у меня правильно работает? Посмотришь, скажешь свое мнение?
сейчас попробую снять вразумительное видео вдруг оно у меня правильно работает? Посмотришь, скажешь свое мнение?
Настройка очень простая - уменьшать ГЭЙН пока серво не перестанет дрожать. С такой гирой, как GY-520 у меня дрожания и вовсе не возникало.
Настройка очень простая - уменьшать ГЭЙН пока серво не перестанет дрожать. С такой гирой, как GY-520 у меня дрожания и вовсе не возникало.
у меня дрожит на любых гейнах (от управляющего провода) причем какой-то плавающий эффект, каждый раз ведет себя по разному
попробую упорядочить
DS mode - limit 120 - delay 0
управляющие провода через Y кабель в приемник (в мозгах нет выхода)
если дать около 1100-1300 подвес не раскачивается жужание меньше, если 1300-1600 - вообще не работает болтается как сосиска, если около 2000 то его перекашивает странно
коптер стоит ровно в момент инициализации
настройки мозгов
SERVO_RFR_50HZ (ставил и 160 и 300 как то по барабану, отличие на 160 по центру камера на 50 вправо уходит чуток на 300 влево)
In SERVO_TILT you use 1 servo for ROLL and an another one for PITCH. The mecanic is bigger and more complexe.
In SERVO_MIX_TILT you mix the 2 servos. The mechanic is easyes
у меня стоит просто SERVO_TILT что такое микс я не понял и не пробовал ставить
другие настройки мозгов довольно понятные, ставил TILT_ROLL_MIDDLE 1600 что бы не перекашивало камеру
#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
самое паршивое что оно то так то сяк работает, сейчас попробовал вроде бы работает но в какой то момент камеру заело в боковом положении и сервы нагрелись =( но до дыма не дошло
где то близко решение, надеялся что 250-е меня спасут, но твои слова меня расстроили =(
5 часов, продолжаются мои мучения, я все больше склоняюсь что у меня бракованая гира на титл. по питчу косяков не вижу
последние данные
1000-1500мс гиры не отрабатывают, подвес болтается , 1520-1600 - гира входит в режим постоянного красного огонька, джитер чуток уменьшается, 1600-2000 подвес перекособочивает
при значении 1520-1600 подвес сопротивляется руке, при наклонах рамы отрабатывает верно, но в какой то момент по тилту подвес заклинивает в боковом положении
проверял на мозгах Rabbit FC - поведение похожее
Где собака порылась?
Игорь, прочитайте инструкцию по 401 гирам, там все более менее понятно расписано.
у всех гир есть три режима работы, которыми вы управляете с помощью переключателя на аппаратуре
1-нормальный режим, тот самый что вам нужен (в этом режим у 401 гир постоянно горит светодиод)
2-какой-то там холд режим, нам он не нужен
3-выключено.
а чувствительность гироскопа настраиватся крутилкой на самом гироскопе, под названием deley
Федь, ну ты даешь! Крутилкой на гироскопе делэй настраивается делэй но к чувствительности это отношения не имеет
Федь, ну ты даешь! Крутилкой на гироскопе делэй настраивается делэй но к чувствительности это отношения не имеет
ну задержка, какая разница) в любом случае эта крутилка влияет на колебания
разница большая
разница большая
+1 😁
Вот тут forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=39588&vie…
недавно присобрал китайский стедик на 401 гирах … 😉 работает неплохо …
На гире настраиваются лимиты и задержка …
Задержку ставим в ноль она нам не нужна …
По светодиоду:
Горит - режим удержания хединг холд
Мигает - “отрабатывает” … или активирован не в хединг холд
Погашен - нормал
Чувствительность и режим настраивается по отдельному каналу … одинокий желтый проводок …
уехал за DJI NAZA, кролики и криусы вывели меня из себя, хотя возможно дело в бракованной гире, о дальнейших приключениях расскажу
также нет полной ясности по поводу режима гироскопов, он должен гореть постоянно?
… он должен гореть постоянно?
Нет он не должен гореть 😃
В случае если инициализация прошла не в режиме “хединг холд”, в “нормале” просто будет мигать …
По инструкции необходимо включать в “хединг холде”, а потом переключать а “нормал” … но на практике, работает и так 😉 .
коллеги!
BEC НАЗЫ потянет по току сервы подвеса ECILOP-а? или их нужно заморачиваться питать от отдельного мощьного 5в BEC?
ну лучшеб заморочиться
У меня летают без дополнительного питания. Если все сбалансировано, то потребление серв не велико. Внутренне эта MKS серва ограничена примерно 0,9А максимум.
коллеги!
BEC НАЗЫ потянет по току сервы подвеса ECILOP-а? или их нужно заморачиваться питать от отдельного мощьного 5в BEC?
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1754022&h…
вот ссылка по теме думаю будет интересна если байан то сцорри
www.rcgroups.com/forums/showt...ght=propel+cnc вот ссылка по теме думаю будет интересна если байан то сцорри
см тут - Glyder 600
Не припомню, это уже видели?
goodluckbuy.com/ecilop-camera-stabilization-quadco…
Не припомню, это уже видели?
goodluckbuy.com/ecilop-camera-stabilization-quadco…
Это что? китайцы продают дороже чем у Алексея?