SteadiСopter

igoralekseevru
Piranha:

зачем гиры то поменял? надо было дожать 401е

да вроде бы дожал, но очень тяжко понять дожал или нет когда незнаешь что должно быть в итоге, могу видео снять выложить что в итоге у меня получилось с гирами 401 вдруг подскажете то или не то

и 401 здоровые блин, у меня одна не влезла и ютится хрен знает где на балке подвеса

TOPTUN
igoralekseevru:

Бэн, это Данила! Ай нид хэлп!

взял гиры Assan GA-250 сейчас буду их программировать (подробный мануал нарыл), Алексей, я видел, что ты их ставил, можешь поделиться особенностями? не только софтварными но и хардварными: видел что ты их соединял затягивая в термоусадку место пайки. Есть какие нибудь нюансы? Спасибо!

GA-250 я был не доволен и в летающих версиях не использовал (субъективное мнение). Из дешевых HK401 - самое то.

igoralekseevru
TOPTUN:

GA-250 я был не доволен и в летающих версиях не использовал (субъективное мнение). Из дешевых HK401 - самое то.

сейчас попробую снять вразумительное видео вдруг оно у меня правильно работает? Посмотришь, скажешь свое мнение?

TOPTUN
igoralekseevru:

сейчас попробую снять вразумительное видео вдруг оно у меня правильно работает? Посмотришь, скажешь свое мнение?

Настройка очень простая - уменьшать ГЭЙН пока серво не перестанет дрожать. С такой гирой, как GY-520 у меня дрожания и вовсе не возникало.

igoralekseevru
TOPTUN:

Настройка очень простая - уменьшать ГЭЙН пока серво не перестанет дрожать. С такой гирой, как GY-520 у меня дрожания и вовсе не возникало.

у меня дрожит на любых гейнах (от управляющего провода) причем какой-то плавающий эффект, каждый раз ведет себя по разному

попробую упорядочить

DS mode - limit 120 - delay 0
управляющие провода через Y кабель в приемник (в мозгах нет выхода)

если дать около 1100-1300 подвес не раскачивается жужание меньше, если 1300-1600 - вообще не работает болтается как сосиска, если около 2000 то его перекашивает странно

коптер стоит ровно в момент инициализации

настройки мозгов

SERVO_RFR_50HZ (ставил и 160 и 300 как то по барабану, отличие на 160 по центру камера на 50 вправо уходит чуток на 300 влево)

In SERVO_TILT you use 1 servo for ROLL and an another one for PITCH. The mecanic is bigger and more complexe.
In SERVO_MIX_TILT you mix the 2 servos. The mechanic is easyes

у меня стоит просто SERVO_TILT что такое микс я не понял и не пробовал ставить

другие настройки мозгов довольно понятные, ставил TILT_ROLL_MIDDLE 1600 что бы не перекашивало камеру

#define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don’t set it below 1020
#define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
#define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
#define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
#define TILT_ROLL_MIN 1020
#define TILT_ROLL_MAX 2000
#define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
#define TILT_ROLL_PROP 10
#define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel

самое паршивое что оно то так то сяк работает, сейчас попробовал вроде бы работает но в какой то момент камеру заело в боковом положении и сервы нагрелись =( но до дыма не дошло

где то близко решение, надеялся что 250-е меня спасут, но твои слова меня расстроили =(

igoralekseevru

5 часов, продолжаются мои мучения, я все больше склоняюсь что у меня бракованая гира на титл. по питчу косяков не вижу

последние данные
1000-1500мс гиры не отрабатывают, подвес болтается , 1520-1600 - гира входит в режим постоянного красного огонька, джитер чуток уменьшается, 1600-2000 подвес перекособочивает

при значении 1520-1600 подвес сопротивляется руке, при наклонах рамы отрабатывает верно, но в какой то момент по тилту подвес заклинивает в боковом положении

проверял на мозгах Rabbit FC - поведение похожее

Где собака порылась?

Sodefi

Игорь, прочитайте инструкцию по 401 гирам, там все более менее понятно расписано.

у всех гир есть три режима работы, которыми вы управляете с помощью переключателя на аппаратуре

1-нормальный режим, тот самый что вам нужен (в этом режим у 401 гир постоянно горит светодиод)
2-какой-то там холд режим, нам он не нужен
3-выключено.

а чувствительность гироскопа настраиватся крутилкой на самом гироскопе, под названием deley

Piranha

Федь, ну ты даешь! Крутилкой на гироскопе делэй настраивается делэй но к чувствительности это отношения не имеет

Sodefi
Piranha:

Федь, ну ты даешь! Крутилкой на гироскопе делэй настраивается делэй но к чувствительности это отношения не имеет

ну задержка, какая разница) в любом случае эта крутилка влияет на колебания

Solo
Piranha:

разница большая

+1 😁

Вот тут forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=39588&vie…

недавно присобрал китайский стедик на 401 гирах … 😉 работает неплохо …

На гире настраиваются лимиты и задержка …
Задержку ставим в ноль она нам не нужна …
По светодиоду:
Горит - режим удержания хединг холд
Мигает - “отрабатывает” … или активирован не в хединг холд
Погашен - нормал

Чувствительность и режим настраивается по отдельному каналу … одинокий желтый проводок …

igoralekseevru

уехал за DJI NAZA, кролики и криусы вывели меня из себя, хотя возможно дело в бракованной гире, о дальнейших приключениях расскажу

также нет полной ясности по поводу режима гироскопов, он должен гореть постоянно?

Solo
igoralekseevru:

… он должен гореть постоянно?

Нет он не должен гореть 😃
В случае если инициализация прошла не в режиме “хединг холд”, в “нормале” просто будет мигать …
По инструкции необходимо включать в “хединг холде”, а потом переключать а “нормал” … но на практике, работает и так 😉 .

igoralekseevru

коллеги!
BEC НАЗЫ потянет по току сервы подвеса ECILOP-а? или их нужно заморачиваться питать от отдельного мощьного 5в BEC?

TOPTUN

У меня летают без дополнительного питания. Если все сбалансировано, то потребление серв не велико. Внутренне эта MKS серва ограничена примерно 0,9А максимум.

igoralekseevru:

коллеги!
BEC НАЗЫ потянет по току сервы подвеса ECILOP-а? или их нужно заморачиваться питать от отдельного мощьного 5в BEC?

aktsent

Фотка явно с сайта Алексея, а вот рекомендуемая комплектация - другая…