Назовите критерии хорошего полета, тогда можно будет предметно разговаривать.
PS 10DOF IMU MPU6050 HMC5883L MS5611 уже стоит 90
Алексей, датчики не есть мозги 😃 Это лишь их часть. Для них нужен контроллер - в нашем случае Ардуино. А Rabbit Flight Controller - законченные самодостаточные (в полной комплектации) мозги. На 10DOF коптер может летать по-разному, в зависимости от реализации полетных алгоритмов - Megapirates или MultiWii.
Так вот и хотелось бы услышать впечатления о полете, удержании высоты с 10DOF IMU MPU6050 HMC5883L MS5611. А лучше видео.
Датчики то MPU6050, MS5611 достаточно новые(перспективные) неизученные, только похоже пока ни кто с ними и не летал еще.
Если есть, то может ссылку приведете где видео с этим 10DOF.
А на каких мозгах оно должно летать?
И как они должны быть настроены?
У меня вот на itg3205+bma180+bmp085 на протюненных мозгах на определенной раме удержание высоты в пределах 5-ти сантиметрового коридора.
А с 10доф на штатной прошивке - 20см.
Датчики все изученные, проверенные, перспектив нету
Спасибо большое за советы! Особенно за 10dof L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085 Nine Axis IMU Module. Даташиты на датчики посмотрел, хорошие, плата как раз то, что надо.
Алексей, датчики не есть мозги 😃 Это лишь их часть. Для них нужен контроллер - в нашем случае Ардуино.
Ну именно об этом разговор. Датчики - часть мозгов, собственно “думалка” уже есть, остались датчики. Не хотелость брать всяческие платы с МК, потому что Мега2560 получше, чем ОНИ, да и есть у меня уже. Вывод: ОДНИ датчики более рациональное решение.
Megapirates, MultiWii или собственноручное ковыряние, что мне как кодеру (в душе (ударение на последнюю букву)) не менее интересно, чем собственно летание.
А на каких мозгах оно должно летать?
Датчики все изученные, проверенные, перспектив нету
Так вроде с MPU6050 правильно работать ни кто не научился, описания нет. Я так понял просто сырые данные берут, минуя ее проц.
И почему нет перспектив, датчики в 10DOF получше чем в Rabbit думаю, может MultiWii на STM32 F4 портируют, вот и прогресс, должно летать не хуже NAZA думаю.
Я так понял просто сырые данные берут, минуя ее проц
Я уже рядом писал, нет смысла использовать то, чего нету… Разрекламированный DMP в лучшем случае будет 6dof, с чем мультивии тот же прекрасно справляется. Качественно и количественно оценить влияние правильного кода под fpu пока никто не в состоянии.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"4e11f85c3df9550077750bfd":{"_id":"4e11f85c3df9550077750bfd","hid":92547,"name":"RA4ASN","nick":"RA4ASN","avatar_id":null,"css":""},"4e8d36e03df955007774d915":{"_id":"4e8d36e03df955007774d915","hid":101552,"name":"alex_f73","nick":"alex_f73","avatar_id":null,"css":""},"4f79d4053df9550077745f40":{"_id":"4f79d4053df9550077745f40","hid":117166,"name":"MAFia","nick":"MAFia","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1139,"post_count":370846,"last_post":"66fe1a463627b35af4e0686c","last_topic":"590b4a133df9550077d3a352","last_topic_hid":495417,"last_topic_title":"omnibus f4 полетный контроллер","last_ts":"2024-10-03T04:15:02.196Z","last_user":"41dd37293df95500777929a4"}},"topic":{"_id":"4f7b3c983df95500773aa9a8","hid":273135,"title":"Помогите с выбором датчиков для квадрокоптера","views_count":4443,"last_post_counter":15,"cache":{"post_count":15,"first_post":"4f7b3c983df95500773aac16","first_ts":"2012-04-03T18:08:24.000Z","first_user":"4f79d4053df9550077745f40","last_post":"4f7c5d8e3df95500773aac32","last_post_hid":15,"last_ts":"2012-04-04T14:41:18.000Z","last_user":"43a2d1673df955007778dcf5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":15,"per_page":25,"chunk_offset":8},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
