У меня проблема…нигде не нашел как закрепить аксель adxl345 & gyro itg3205 на плате(которая лучи соединяет)
Думаю, по середине платы нужно всё крепить, или это не важно?
Как насчет того в каком направлении должен “смотреть” гироскоп и акселерометр? Для второго я думаю важна ориентация.
Всё делаю на stm32 контроллере, поэтому готовых решений в сети не нашел.
Думаю, по середине платы нужно всё крепить, или это не важно?
Лучше в ЦТ
Как насчет того в каком направлении должен “смотреть” гироскоп и акселерометр? Для второго я думаю важна ориентация.
Все равно, потом в софте правильную ориентацию всегда задать можно
Всё делаю на stm32 контроллере, поэтому готовых решений в сети не нашел.
baseflight, pilot32, op cc, etc
Полно примеров
Лучше в ЦТ
Простите, не понял что за сокращение.
Все равно, потом в софте правильную ориентацию всегда задать можно
Хорошо, спасибо. Но я не хочу играться с множеством цифер после ноля. Или там только ±1 выставить?
baseflight, pilot32, op cc, etc
Полно примеровdefef
Использую AeroQuad, но я именно про сторону рамы, тоесть крепления гироскопа/акселя к раме. А что с акселерометром, там тоже в софте выставить всё можно, или лучше для начала закрепить как-то…ну чтоли перпендикулярно лучу?
не понял что за сокращение.
Центр Тяжести
Но я не хочу играться с множеством цифер после ноля
И не надо, когда октеты с датчиков считывать будете, просто определять будете, какой оси они соответствуют (в какой последовательности записывать)
там тоже в софте выставить всё можно
Если используете готовый код - надо смотреть, что там написано о положении датчиков
Если это аж так важно.
все есть в даташите на каждый датчик, я брал когда эту плату делал именно оттуда
Использую AeroQuad
Так посмотрите на оригинал…
Спасибо всем. Нашел что AeroQuad Configurator сам может определять наклон устройства, если до этого его в настройках откалибровать(поворачивать устройство влево,вправо и тд)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"4ccf0a803df955007775a755":{"_id":"4ccf0a803df955007775a755","hid":74247,"name":"SergDoc","nick":"SergDoc","avatar_id":null,"css":""},"4eb993cd3df955007774c458":{"_id":"4eb993cd3df955007774c458","hid":104823,"name":"SevenDays","nick":"SevenDays","avatar_id":null,"css":""},"4efe7c1e3df955007774a5a6":{"_id":"4efe7c1e3df955007774a5a6","hid":109347,"name":"Dimm168pin","nick":"Dimm168pin","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1140,"post_count":370855,"last_post":"6750cc406bffb2a544b4911e","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-12-04T21:40:16.348Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"4f8875193df955007739e367","hid":274536,"title":"Ориентация гироскопа и акселерометра на плате","views_count":2211,"last_post_counter":7,"cache":{"post_count":7,"first_post":"4f8875193df955007739e985","first_ts":"2012-04-13T18:48:57.000Z","first_user":"4eb993cd3df955007774c458","last_post":"4f8be2b63df955007739e991","last_post_hid":7,"last_ts":"2012-04-16T09:13:26.000Z","last_user":"4eb993cd3df955007774c458"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":7,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
