Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Не могу ни как найти различия разных версий ArduPilot Mega - APM.
Чем отличаются и что лучше брать на x450 раму, на офф сайте тоже как то пусто:
AMP 2.8
Mini APM V3.1
Mini APM Pro ?
AMP 2.8
Mini APM V3.1
Mini APM Pro ?
mini APM тоже что и APM, только в более компактном корпусе, но часто без компаса на плате, т.е. надо ставить внешний, но на x450 это даже плюс.
APM Pro нет такого в официальной линейке, но подозреваю, что это Pixhawk. Это следующее поколение APM, немного крупнее чем стандартный APM.
APM Pro нет такого в официальной линейке
Нашёл на али - www.aliexpress.com/item/…/32345653524.html (на ебай тоже находит не мало…)
По цене не сильно отличается от mini ili 2.8 ~ ±10$
А за что именно отвечает компас, т.е. я понимаю для чего нужен сам прибор, какие функции работают/не работают если компас есть или нет? Спасибо.
но подозреваю, что это Pixhawk
Pixhawk по цене не подходит )
Вроде как: APM PRO и Mini AMP 3.1 - это те же APM 2.6 без компаса с кастомными корпусами. (3.1 - это видно версия прошивки была написана, а не самой модели.)
Да и APM 2.8 тоже самое что и 2.6 только без компаса.
Вроде так… ?
Вроде так… ?
Нет, не так… И миниАРМ и АРМпро это суть одно и то же, различаются только печатной платой и корпусом. У мини квадратная плата с монтажом с двух сторон и выводы DF13 торчат во все стороны, может быть с компасом и без… АРМ про - с обычными выводами разведенными на две стороны. Монтаж так же двухсторонний, разводка под компас тоже есть…
3.1 это версия платы, а не прошивки.
Нет, не так… И миниАРМ и АРМпро это суть одно и то же, различаются только печатной платой и корпусом.
Вроде тоже самое сказал, разные платы и корпуса. Но по сути это 2.6 вресия везде. Если только на счёт компаса, что есть версии с ним. Мне попались все без встроенного, везде только внешний.
2.8 -
This is the new APM 2.8 autopilot module. The sensors are exactly the same as with APM2.6, however this version does not have an onboard compass
3.1 -
New MiniAPM V3.1 Mini ArduPilot Mega 2.6 External Compass APM Flight Controller
Pro -
apm pro is the mini version of apm2.6
ПС: Может кому пригодится чистый вес контролеров с коробкой, без гпс и проводов по версии продовца такой:
apm pro is 29g , mini apm 3.1 is 33g
И примерные ценники с али:
Скажите, а какой контроллер из дешевых, кроме АПМ, умеет нормально возвращаться домой?
куда еще дешевле то.
Скажите, а какой контроллер из дешевых, кроме АПМ, умеет нормально возвращаться домой?
дешевле 40 баксов с возвратом домой?
на веревку привяжите и тащите когда надо )
Флудераст!
Вот дешевле в два раза - banggood.com/Naze32-Flight-Controller-With-32-bit-…
И в два раза лучше, ибо СТМ.
Не знаю только что там с прошивочками, раньше высоту не умел внятно держать.
Как по мне, я бы лучше такую плату взял, чем кривой косячный АПМ, который вон Козин весь переделывает, а теперь еще и переписывать собрался. И ЖПС, и инерциалку.
Лучше бы АПМ сюда портировали, чем делать никому ненужный f4by.
Почему ненужный? Потому что вместо 80$ баксов можно купить копию Пиксхока за 60$ куда будут заливаться оригинальные прошивки, а не пойми что и откуда.
нафиг туда апм у него и родные прошивки вполне не плохи, апм себя изжил по железу, а пикс дороже намного naze32
Высоту могут держать нормально? А какие именно, там штуки три уже нашел.
у меня знакомый на клинфлае летает, его устраивает, контроллер у него flip, у меня у самого такого нету
Не знаю только что там с прошивочками, раньше высоту не умел внятно держать.
Так и не научили…На клеанфлае глюков поболее я б сказал, чем на арду(у арду все глюки фактически вокруг вибраций, если их нет - летает идеально и все работает идеально, есть - начинаются секс), и летает оно хуже(ну как мультиви и летало еще на родном железе примерно)…
Апм я бы тоже не брал, а вот пикс за 60 бачей это реально лучший вариант, хоть в бюджет и не вписываеться, но лучше на чем то еще сэкономить а не на мозгах…
Апм я бы тоже не брал, а вот пикс за 60 бачей это реально лучший вариант, хоть в бюджет и не вписываеться, но лучше на чем то еще сэкономить а не на мозгах…
+500. Нум***хался с crius aio и мегапиратом. Купил апм и полетело. АПМ это минимум, хоть уже и устаревший уже. Но для начала сойдет. Один фиг GPS и все остальное можно использовать с пиксом.
Потому что вместо 80$ баксов можно купить копию Пиксхока за 60$ куда будут заливаться оригинальные прошивки, а не пойми что и откуда.
Переубедили… теперь тоже мнение поменялось. Сначало думал назу, но дороговато. Да и интересно самому поиграться с прошивками, настройками - это не проблема, не ставлю задачи лететь с коробки.
Вот теперь PX4 Pixhawk Lite думаю брать. Если что то лучшее не найдётся за эти деньги…
Для него нужна анти-вибро подставка?
Вопрос таков есть гекса на моторах таких NTM Prop Drive Series 28-30S 900kv / 270Вт (не реклама), на таких вот лопастях 12x4.5 SF Carbon Fiber Propellers и на 3s 5000 аккумах. В рекомендациях читаю что на 4s надо менять винты на меньшие. Можно разжевать для меня причину ? Что будет если поставить 4s на тех же винтах, тяга меньше или толку не будет от акума ?
Движки не выдержат…сгорят…разжевывать тут нечего.
Движки не выдержат…сгорят…разжевывать тут нечего.
он на этих винтах холодный даже при агрессивном полете. или я совсем не про то ?
Если что то лучшее не найдётся за эти деньги…
Ничего нет такого, ближайший вариант - наза лайт, со всеми плюсами и минусами…
Для него нужна анти-вибро подставка?
Желательна, но можно в принципе обойтись этим - hobbyking.com/…/__15214__Gyro_Flight_Controller_Mo… (или лучшими аналогами)
Главное это даже не подставка а балансировка вмг, можно вовсе без нее получить очень низкий уровень вибраций если не лениться балансировать и не покупать говнопропы(дешевый китайский карбон и т.п.) и говномоторы…пропы APC, моторы на которые есть положительные отзывы по качеству подшипников\балансировки…
Переубедили… теперь тоже мнение поменялось. Сначало думал назу, но дороговато.
Наза не сильно дороже - с китайскими ОСД и ЖПС - всего 130$. Зато включили и полетели. А на Ардукоптере еще пиды придется долго крутить! 😃
А главное - парится с виброразвязкой! Это его самое слабое место! На мелких коптерах этот вопрос вообще нормально не решаем. Если летать на огромных гексах, как Козин - то там можно поизголятся с этим. А на мелких аппаратах - виброразвязка это очень большой минус.
Желательна, но можно в принципе обойтись этим - hobbyking.com/hobbyking/store...0pcs_bag_.html (или лучшими аналогами)
Например для МиниАПМ такие штуки не работают. Легкий он для них.