Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

sulaex
DVE:

Помню что вроде обсуждалось, но найти не могу.
Кто-нибудь пробовал регулятор 4в1?

C одной стороны, заманчиво избавиться от висящих на лучах регулей, с другой, этот регулятор все полезное место в центре рамы займет. В итоге получается что выигрыша по сути и нет. Или крепить его “бутербродом” прямо под контроллером?

Прошил этот регуль сразу же, так что описания стокового поведения не будет.

Первое, что является большим плюсом данного устройства, компактность, ну очень много экономит места и веса чутка, очень красиво смотрится квадрик без кучи лишних проводов и плат сопряжения.

Теперь по поводу прошивки, первые два из четырех чипов прошились нормально, остальные два закозлились (возможно по не опытности моей на тот момент, это одни из первых прошитых мною регулей) мне показалось, что чипы были залочины и я решил их заменить с соседних плюшевых регулей. В процессе перепайки и прошивок, спалил 5 полевиков (феты) на одном из модулей. Получился модуль из трех регулей. Установлен сей агрегат был на трикоптер, поведение в полете прошитых регулей меня очень порадовало, но как я и писал выше, сравнить со стоковыми не могу. Ну и не могу в полной мере предоставить полноценный полет трикоптера, так как из оставшихся трех работающих регулей на этом модуле один из них периодически срывается во время полета, подозреваю не исправный фет, но пока замены нет. Вот на видео видно как не плохо коптер летает на прошитых регулях на расстоянии одного-пару дециметров от пола, но выше поднять не могу изза срыва регуля правого луча (например на первой минуте полета и дальше хорошо видно два дропа подряд), при этом контроллер КК2.0 с прошивкой 1.5 не настроен, если бы был исправен регуль и отстроен контроллер, треха вела бы себя ну просто изумительно в воздухе.

Вердикт.
Регуль стоящий, имеет место жить (ИМХО)
Собираюсь докупить феты и восстановить этот регуль.
Был бы на 6 регулей, то же бы приобрел.

Ну и по поводу поста выше.

drug123:

Залил прошивку BlHeli под SkyWalker 20A (схематически кватро - это 4 скайвокера с одним общим источником питания на 5/3.3В) - оно конечно работает, но не так, как надо (см. видео ниже).

В общем пока Стефен не подправит прошивку - не стоит.

Полностью не согласен с вами, регули с прошивкой летаю на отлично.
Возможно конструкция вашего аппарата тому виной (как вы писали кв не то).
Исходя из вашего видео возможен тот же дроп на регуле как и у меня, только более выражен.

В любом случае собираюсь заказывать килограмм фетов на замену после китайского запоя 😃

drug123
sulaex:

Теперь по поводу прошивки, первые два из четырех чипов прошились нормально, остальные два закозлились (возможно по не опытности моей на тот момент, это одни из первых прошитых мною регулей) мне показалось, что чипы были залочины и я решил их заменить с соседних плюшевых регулей. В процессе перепайки и прошивок, спалил 5 полевиков (феты) на одном из модулей.

LOL, история один в один, что приключилась со мною :о)) Только у меня все четыре чипа не шились, я купил новые, но припаял два из них криво, в результате один из регулей не стартовал, а во втором погорели ключи. Благо, у меня было чем отремонтироваться, восстановил.

Теперь по поводу причин, почему чипы иногда не прошиваются. Дело в том, что ардуиновская реализация прошивальщика от OlliW - весьма и весьма кривая. У меня оно работает через раз даже на девственно чистых чипах. Проблема полностью решилась переходом на BlHeli-Setup от 4712. С ним прошивается все, и ни разу не возникало никаких проблем.

sulaex:

Полностью не согласен с вами, регули с прошивкой летаю на отлично.
Возможно конструкция вашего аппарата тому виной (как вы писали кв не то).
Исходя из вашего видео возможен тот же дроп на регуле как и у меня, только более выражен.

Полностью не согласен с вами: рекомендовать форумчанам регуль, который неизвестно не начнет ли ронять коптер в самый неподходящий момент - как минимум не лучшее решение. И КВ у меня не “не то”, а очень даже то, расчитано на 12" пропы. Просто стоковая прошивка весьма тормозная, и не дает полностью реализовать потенциал движков.

Теперь по дропам. Вчера говорил со Стеффеном, он сказал, что пару дней назад сделал пробный фикс, который скорее всего войдет в прошивку 9.5, но просил потестировать сначала. Если у вас есть возможность - попробуйте пожалуйста залить прошивку отсюда, и отпишитесь, пропали ли дропы. Я у себя смогу протестировать, к сожалению, только на след. неделе, т.к. придется разбирать коптер (сейчас стоит вот такой бутерброд из регулей на меге с саймоновской прошивкой)

sulaex
drug123:

Полностью не согласен с вами: рекомендовать форумчанам регуль, который неизвестно не начнет ли ронять коптер в самый неподходящий момент - как минимум не лучшее решение. И КВ у меня не “не то”, а очень даже то, расчитано на 12" пропы. Просто стоковая прошивка весьма тормозная, и не дает полностью реализовать потенциал движков.

Теперь по дропам. Вчера говорил со Стеффеном, он сказал, что пару дней назад сделал пробный фикс, который скорее всего войдет в прошивку 9.5, но просил потестировать сначала. Если у вас есть возможность - попробуйте пожалуйста залить прошивку отсюда, и отпишитесь, пропали ли дропы. Я у себя смогу протестировать, к сожалению, только на след. неделе, т.к. придется разбирать коптер (сейчас стоит вот такой бутерброд из регулей на меге с саймоновской прошивкой)

Вы оказались правы.
Регуль сыроват, в плане прошивки.
Только, что прошил их прошивкой которую вы линканули, по быстрому накидал обвес на треху, отлетал весь аккумулятор, ни одного дропа.
Завтра наверное будет время, если потребуется могу поработать тестером.

alexeykozin

чтобы не жечь феты используйте для первых тестов лабораторный источник питания с защитой по току в 1-3а

ReGet

Поставил этот Quattro на мелкий коптер на раме DJi F450, внутрь центральной крестовины влезает без проблем, еще место остается для приемника.
По поведению регули самые стандартные, ничего необычного, летает все четко и ровно. Мыслей что-то перешивать на такой мелкой раме с 11" пропами не возникало.

alexeykozin

у него наверное хорощий плюс для мультикоптеров - отсечка одновременная (ну или понижение оборотов).

кстати никто не слыхал может в каких регулях/прошивках есть пин чтобы можно было объеденить несколько регулей для синхронного понижения оборотов при критическом заряде батарей

cylllka
alexeykozin:

у него наверное хорощий плюс для мультикоптеров - отсечка одновременная (ну или понижение оборотов).

кстати никто не слыхал может в каких регулях/прошивках есть пин чтобы можно было объеденить несколько регулей для синхронного понижения оборотов при критическом заряде батарей

Много раз уже говорили, отсечку нужно отключать, ибо черевато падением. Отсечка не на столько плавная, что бы приземлиться с большой высоты, или прилететь за километр с ФПВ. Ставится или телеметрия или обычная “пищалка” с ХК. Слышно далеко. В случае ФПВ без телеметрии этот писк слышно через микрофон на камере или на передатчике.

drug123
alexeykozin:

у него наверное хорощий плюс для мультикоптеров - отсечка одновременная (ну или понижение оборотов)

Это четыре разных регуля, разведенных на одной плате. Никакого “коллективного разума” там нет, как и однородности характеристик АЦП, так что надеяться на одновременность не приходится. Также практика показала достаточно большой разброс характеристик внутреннего осцилятора, необходима калибровка.

Ну и как уже сказали - отсечка на коптере должна отсутствовать от слова совсем.

ReGet
alexeykozin:

у него наверное хорощий плюс для мультикоптеров - отсечка одновременная (ну или понижение оборотов).

Ага, хороший плюс для мультикоптеров, что отсечка там по умолчанию выключена 😃

drug123
ReGet:

Ага, хороший плюс для мультикоптеров, что отсечка там по умолчанию выключена 😃

У него отсечка с родной прошивкой НЕ ВЫКЛЮЧЕНА. У меня два таких регуля, в обоих было врублено.
А в прошивке от Стеффена - да, выключена, что весьма гуманно :о)

ReGet
drug123:

У него отсечка с родной прошивкой НЕ ВЫКЛЮЧЕНА. У меня два таких регуля, в обоих было врублено.

Хмм. Проверяли высаживанием аккума? В инструкции сказано, что по дефолту все 4 настроены на MiMh с минимальным уровнем, как и надо для коптеров

drug123
ReGet:

Хмм. Проверяли высаживанием аккума? В инструкции сказано, что по дефолту все 4 настроены на MiMh с минимальным уровнем, как и надо для коптеров

На резком газе при подсевшей батарее “просаживался”.

buuuum

Здравствуйте, есть квадрокоптер с мозгами naza, аккумы 3S. Все из кита, но на днях погорел регулятор:( вес рамы, бес регулей, моторов и винтов, акумма: 458г
Хочу поменять регули, моторы, пропы…
Планирую затупиться с хоббикинга, если выбирать из этого магазина:
Моторы: NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w
hobbyking.com/…/__17345__NTM_Prop_Drive_Series_28_… не реклама
регули: TURNIGY Plush 25amp Speed Controller
hobbyking.com/…/__2163__TURNIGY_Plush_25amp_Speed_… не реклама
пропы не знаю(
посоветуйте плиз…

Nightlight

Здравствуйте! Решил собрать свою первую RC модель и выбор пал на квадрокоптер. Сразу скажу что перечитал уже много чего на форуме но все равно с каждым разо вопросы только увеличиваются. Так что нужен дельный совет совет.
Часть оборудования уже имеетя а именно:

  1. Аппаратура управления Передатчик Turnigy 9X (Mode2 - газ СЛЕВА, 9 каналов, версия 2). В/ч модуль и приёмник (8 каналов)
  2. Передатчик Turnigy 9XR, Mode 2 – «газ» слева (без передающего модуля)(планирую переделывать под FrSky) к нему Turnigy 2650mAh 3S 1C (подойдёт к Turnigy 9X)
  3. FrSky DJT 2.4Ghz комплект для JR с модулем телеметрии и приемником V8FR-II перепрошитый под PPM Sum и RSSI, Вольтметром FrSky Lipo Voltage Sensor FLVS-01 и Хабом датчиков телеметрии FrSky FSH-01
  4. Система телеметрии Quanum 2.4Ghz (Volt/Amp/Temp/mAh) V3.0 Вот только думаю она уже не пригодится…
    4. IMAX B6 Charger/Discharger 1-6 Cells (Оригинальная версия)

Моя птичка будет делаться на самодельной раме либо “Х” либо “Н”. Выбор пал на самодельную потому, что изготовление рамы в принципе сложности не вызывает, но примертно 2 т.р экономит + возможность быстро отремонтировать в случае краша да и самому хочется руками поработать) Материал рамы рассматриваю либо алюминевый профиль (квадрат) либо рейка обтянутая термоусадочной друбкой.
Теперь начинка:

  1. Мозги MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем
  2. Бесколлекторный мотор NTM серии 28-36 750KV / 265 Вт
  3. Регулятор скорости TURNIGY Plush 30А к нему TURNIGY BESC программная карта
  4. Пропеллеры 12x4,5 SF (цвет зелёный) 2шт. стандартного вращения / 2шт. RH вращения
  5. NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack набор для крепления
  6. Батарея Turnigy 3000mAh 4S 20C Lipo Pack

По моим скромным подсчетамон уже должен полететь и потащить с собой груза примерно полтора кг. В дальнейшем планируется туда поставить

  1. Легкая HD камера II с разрешением Full HD 1920x1080р 30FPS
  2. Комплект 5.8 ГГц 200mВт для FPV
    на самодельном либо покупном подвесе (еще не решил). Я планировал что управляться камера будет со второго пульта (значит нужен запас веса на еще один приемник родной от turigy 9x)

Вот как то так если что забыл или не правильно подсчитал, будте добры подскажите

megalamak

Две телеметрии -если тока проверять не врут-ли 😃 квантум, имхо, лишнее

на моске старые датчики, лучше AIO pro c rctimer, или адруфлаер

devv

Имхо пропы эти на 12" сильно мягкие. Для стабильного полета…

Регули берите чтоб шить было проще или сразу прошитые.

Рама за 2 т.р. это вы хватили…
вот за 12,99 у.е. вариант - rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi…

Nightlight

rctimer недоступен. Попробую завтра посмотреть. Разрываюсь в выборе межде кроликом, ардуфлаером и мульти вии.
На счет рамы спасибо. Надо посмотреть… Опять же rctimer…
Регуляторы записал - они еще и дешевле получаются!

spacer

подскажите пожалуйста комплектующих(моторы, пропелеры, контролеры (моторов и контролер управления), акамулятор) для такой hobbyking.com/…/__29600__Hobbyking_X650F_Glass_Fib… рамы, чтобы по возможности полетное время было максимальным, еще планируется подвесить небольшую камеру на него
в калькуляторе считать пробовал что то больше 10 минут полетного времени не получается, а хочется побольше

извините, если уже обсуждалось, именно под это раму или похожего веса к сожалению не нашел

Taatarenkoff

Тема как бы называется вопросы и ответы. А вы даже и не спросили, а попросили пожевать и в рот положить.
По сути. Рама - шлак с 600г весом. Не стоит на ней акцентировать внимания. А так как судя по всему опыта у вас нет. Возьмите что-нибудь из проверенных вариантов и просто полетайте в кайф.

alexeykozin
Nightlight:

rctimer недоступен. Попробую завтра посмотреть. Разрываюсь в выборе межде кроликом, ардуфлаером и мульти вии. На счет рамы спасибо. Надо посмотреть… Опять же rctimer… Регуляторы записал - они еще и дешевле получаются!

и даже не сомневайтесь ардукоптер начиная с прошивы 2.9 просто “офигенная штукенция” (“ардуфлаер” в рцтаймеровской классификации)