KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Вполне возможно что когда загружаешь 4х коптер то подвес активируется. НО! можно загрузить 4х коптер И настроить миксы в ручную на 3х коптер 😉
Хорошая идея, про это я и не подумал, буду дома - спишу миксы трешки и перенести все это в режим, где подвес активен.
Огромное спасибо за подсказку!!!
Кто-нибудь может проверить на своем контроллере как оно, работает или нет
Специально перепрошил свой трикоптер на 1.5 . Выставил roll gain 500; roll offset 50; pitch gain 500; pitch offset 50.Проверил сервой выходы 7,8 - всё работает в режиме трикоптера. 7- roll ; 8- pitch
Воткнул и своему сервы - тишина.
Заармил - сервы молчат
дал газу (минимально) - работают.
Просто никто не упомянул, что стабилизация работает, когда моторы включены
Я проверял со включенными моторами, правда газ давал 10-15%.
Я проверял со включенными моторами, правда газ давал 10-15%.
Так, подумалось… а прошивка точно 1.5? Посмотри, при загрузке пишет версию
прошу прощения за нубский вопрос - когда говорится про P и I - имеются в виду P-gain или P-limit?
купил себе такой вот мини коптер X230 Mini Quadcopter
правильно ли я понимаю что для него значение P должно быть весьма низким?
ЗЫ спасибо ссылку на вики, пытался делать так как там написанно - но все равно есть осциляции, хотя gain уже 15 и лимит - 5
хотя gain уже 15
Какие регуляторы используете? Их нужно перепрошить. Лично видел как до перепрошивки gain был меньше 20 и летать было не возможно, а после перепрошивки, gain больше 100 коптер как прибитый висит.
Прошивка точно 1.5, настроил на квадре миксы трешки, подвес работает правильно, вполне адекватно. Во включенном режиме трешки (предустановленном) опять сервы не шевелятся. Больше багов в полете не обнаружено, за исключением того, что при выполнении поворотов рудэром хвост долго успокаивается, трешка машет хвостиком как ласковый щенок.
2 Sopvich Может это поможет : multicopterwiki.ru/…/Теория_настройки_ПИД_и_руково…
Спасибо
Какие регуляторы используете? Их нужно перепрошить. Лично видел как до перепрошивки gain был меньше 20 и летать было не возможно, а после перепрошивки, gain больше 100 коптер как прибитый висит.
честно говоря просто без понятия как перепрошиваются регуляторы(как программируются - в курсе, а перепрошивать никогда не доводилось), можно какой-то ссылкой в меня ткнуть?
в комплекте шли вот такие вот регули ztw 12a brushless esc
как программируются - в курсе, а перепрошивать никогда не доводилось), можно какой-то ссылкой в меня ткнуть?
ИМХО: надо в ФАК по коптеростроению (во все) добавить, что регули прошить не столько желательно, как обязательно.
Сам на непрошитых регулях не летал, наверно потому впечатления от первого полета (и коптера) остались только положительные
Ни капли не обязательно. Летать можно прекрасно и на непрошитых. Если это например плюшы или авиониксы12.
Подскажите, с этой платой и прошивкой V1,5, так и должно сваливать по сторонам при выключенных акселерометрах?
Конкретно в нарастающий завал уходит, ни капли не удерживаясь в горизонте, или просто в наклоне.
Подскажите, с этой платой и прошивкой V1,5, так и должно сваливать по сторонам при выключенных акселерометрах?
Конкретно в нарастающий завал уходит, ни капли не удерживаясь в горизонте, или просто в наклоне.
Если аппарат сделан качественно, без вибраций и перекосов, то на гироскопах будучи выведенный в горизонт висит вполне устойчиво (у меня секунд 5-10). Если валится на бок, то это что то с аппаратом.
Вы должны понимать что гироскопы бессильны против сил слабо, но неуклонно сваливающих аппарат (например перекос одного из лучей или установленная не в центре тяжести батарея. Или ветерок в бок.) и поэтому приходится “держать на ручках”, ради чего собственно я и занимаюсь коптерами. Подобная тренировка позволит развить координацию и реакцию… а там уж и до вертолётов доберёмся.
Что же касается “нарастающего завала”, то это может вам так кажется из за того что он при этом теряет высоту? Вообще коптер должен быть изначально уравновешен статически. То есть будучи подвешенным за центр тяжести (который должен совпадать с геометрическим центром лучей и местом установки контроллера KK) и работая без гириков с одинаковыми оборотам на всех движках, не иметь явно выраженных наклонностей к сваливанию на какую либо определённую сторону.
Вот пример полёта ТОЛЬКО на гириках (на версии платы в которой просто нету акселей 😃
Спасибо что откликнулись и дополнительно подробно расписали мат часть.
Меня конкретно интересовало работа именно этой платы с выключенными акселями, от людей её уже использующих.
Собственно взял её из любопытства посмотреть как работает весьма бюджетный вариант. Не рассчитывая на высокое качество.
А с акселями весьма сносно летает и с дефолтными настройками после перепрошивки, только предварительно занизив расходы и экспоненту по направлению, а то так и выворачивает с раскачкой в разворот.
Кстати есть ли возможность программно в настройках переставить включения моторов направлением стика Rudder в лево, а выкл. в право. Так как есть привычка к этому направлению включения в полётном контроллере X-Avr.
Платка появилась по бадди-цене $18.54*
Платка появилась по бадди-цене $18.54*
только почему то не падает в корзину по бади цене?
кстати она щас и без бади стоит 20$
хотя сегодня пытался еще с утра по этой бади цене кидать, цена выпадала 30$
решил прикупить микросд на 8 гигов для книжки, опешил когда мне в магазине (офлайн) ее продали за 220 рублей (4 класс), цены падают, куда мир катится? 😃
есть ли возможность программно в настройках переставить включения моторов направлением стика Rudder в лево, а выкл. в право. Так как есть привычка к этому направлению включения в полётном контроллере X-Avr.
я плотно слежу за программной частью, но такого не встречал.
Именно наша плата без акселей летает вот так (с 36-ой секунды) (правда руки у парня заточены плохо)
только почему то не падает в корзину по бади цене? кстати она щас и без бади стоит 20$ хотя сегодня пытался еще с утра по этой бади цене кидать, цена выпадала 30$
Потому что сегодня оказцо продолжение банкета кибер-понедельника, и в его рамках на эту платку сейчас ценник $20, который забивает бадди-скидку.
Думается, что как только кибер-вик закончится, ценник вернётся к $30, а бадди-код снова заработает.