KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
2 Sopvich Может это поможет : multicopterwiki.ru/…/Теория_настройки_ПИД_и_руково…
Спасибо
Какие регуляторы используете? Их нужно перепрошить. Лично видел как до перепрошивки gain был меньше 20 и летать было не возможно, а после перепрошивки, gain больше 100 коптер как прибитый висит.
честно говоря просто без понятия как перепрошиваются регуляторы(как программируются - в курсе, а перепрошивать никогда не доводилось), можно какой-то ссылкой в меня ткнуть?
в комплекте шли вот такие вот регули ztw 12a brushless esc
как программируются - в курсе, а перепрошивать никогда не доводилось), можно какой-то ссылкой в меня ткнуть?
ИМХО: надо в ФАК по коптеростроению (во все) добавить, что регули прошить не столько желательно, как обязательно.
Сам на непрошитых регулях не летал, наверно потому впечатления от первого полета (и коптера) остались только положительные
Ни капли не обязательно. Летать можно прекрасно и на непрошитых. Если это например плюшы или авиониксы12.
Подскажите, с этой платой и прошивкой V1,5, так и должно сваливать по сторонам при выключенных акселерометрах?
Конкретно в нарастающий завал уходит, ни капли не удерживаясь в горизонте, или просто в наклоне.
Подскажите, с этой платой и прошивкой V1,5, так и должно сваливать по сторонам при выключенных акселерометрах?
Конкретно в нарастающий завал уходит, ни капли не удерживаясь в горизонте, или просто в наклоне.
Если аппарат сделан качественно, без вибраций и перекосов, то на гироскопах будучи выведенный в горизонт висит вполне устойчиво (у меня секунд 5-10). Если валится на бок, то это что то с аппаратом.
Вы должны понимать что гироскопы бессильны против сил слабо, но неуклонно сваливающих аппарат (например перекос одного из лучей или установленная не в центре тяжести батарея. Или ветерок в бок.) и поэтому приходится “держать на ручках”, ради чего собственно я и занимаюсь коптерами. Подобная тренировка позволит развить координацию и реакцию… а там уж и до вертолётов доберёмся.
Что же касается “нарастающего завала”, то это может вам так кажется из за того что он при этом теряет высоту? Вообще коптер должен быть изначально уравновешен статически. То есть будучи подвешенным за центр тяжести (который должен совпадать с геометрическим центром лучей и местом установки контроллера KK) и работая без гириков с одинаковыми оборотам на всех движках, не иметь явно выраженных наклонностей к сваливанию на какую либо определённую сторону.
Вот пример полёта ТОЛЬКО на гириках (на версии платы в которой просто нету акселей 😃
Спасибо что откликнулись и дополнительно подробно расписали мат часть.
Меня конкретно интересовало работа именно этой платы с выключенными акселями, от людей её уже использующих.
Собственно взял её из любопытства посмотреть как работает весьма бюджетный вариант. Не рассчитывая на высокое качество.
А с акселями весьма сносно летает и с дефолтными настройками после перепрошивки, только предварительно занизив расходы и экспоненту по направлению, а то так и выворачивает с раскачкой в разворот.
Кстати есть ли возможность программно в настройках переставить включения моторов направлением стика Rudder в лево, а выкл. в право. Так как есть привычка к этому направлению включения в полётном контроллере X-Avr.
Платка появилась по бадди-цене $18.54*
Платка появилась по бадди-цене $18.54*
только почему то не падает в корзину по бади цене?
кстати она щас и без бади стоит 20$
хотя сегодня пытался еще с утра по этой бади цене кидать, цена выпадала 30$
решил прикупить микросд на 8 гигов для книжки, опешил когда мне в магазине (офлайн) ее продали за 220 рублей (4 класс), цены падают, куда мир катится? 😃
есть ли возможность программно в настройках переставить включения моторов направлением стика Rudder в лево, а выкл. в право. Так как есть привычка к этому направлению включения в полётном контроллере X-Avr.
я плотно слежу за программной частью, но такого не встречал.
Именно наша плата без акселей летает вот так (с 36-ой секунды) (правда руки у парня заточены плохо)
только почему то не падает в корзину по бади цене? кстати она щас и без бади стоит 20$ хотя сегодня пытался еще с утра по этой бади цене кидать, цена выпадала 30$
Потому что сегодня оказцо продолжение банкета кибер-понедельника, и в его рамках на эту платку сейчас ценник $20, который забивает бадди-скидку.
Думается, что как только кибер-вик закончится, ценник вернётся к $30, а бадди-код снова заработает.
Вчера получил эту плату, попробовал настроить для ЛК и сразу возникло несколько вопросов.
- управление сервами возможно только если газулька не на нуле, что для мультика логично, но для самолета никак. Как отключить этот глюк?
- при покачивании платы отклонение серв разное, хотя сервы одинаковы. Вроде должны отклоняться на одинаковый угол?
- скачал прошивку www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti… но она в исходниках 😦 , есть где то скомпилированная? Или как правильно скомпилировать hex или bin файл для прошивки проца?
А зачем вы пользуетесь коптреной прошивкой для ЛК. Вопервых, в версиях прошиви выше 1.2 самолетные режимы отсутсвуют. А во вторых для самолетов есть своя спец прошивка в виде отдельной ветки.
Вопервых, в версиях прошиви выше 1.2 самолетные режимы отсутсвуют. А во вторых для самолетов есть своя спец прошивка в виде отдельной ветки.
спасибо, не знал. Только вчера начал эту тему копать.
скачал open aero V1-14-2,
code.google.com/p/nextcopterplus/…/detail?name=Ope…
но в архиве 4 прошивки. В чем отличие?
Если не ошибаюсь то эту
OpenAero_V1_14_2_ACC_HYBRID_PWM.hex <-- for KK boards with a DIY acc board
прошивал все прошивки из предыдущего архива и еще 1-14-1 как написано OpenAero V1.14.1 for standard, unmodified KK boards
то есть как я понял для плат без переделок. Ни одна не запустилась 😦 коптерные прошивки 1.4 и 1.5 прошились и заработали без проблем.
Может кто копал в сторону установки платы с альтернативными прошивками на самолет? В частности ЛК
прошивал все прошивки из предыдущего архива и еще 1-14-1 как написано OpenAero V1.14.1 for standard, unmodified KK boards
то есть как я понял для плат без переделок. Ни одна не запустилась 😦
Боюсь что Вы заблуждаетесь. Те прошивки не для Вашей платы. Для вашей KK 2.0 нужна прошивка из новой серии OpenAero 2
Последняя нормально рабочая приложена.
Последняя нормально рабочая приложена.
Прошил, все заработало 😃 И еще, есть где нибудь мануал или обсуждение на русском по настройкам самолетной прошивки?
Попробовал, что то непонятно как оно работает. То показывает что уровень газа высокий, то пишет что нет сигнала, то еще какие то глюки. Выбрал в меню ЛК но отклоняется только 1 машинка на 8 канале при перемещении платы. Управляющий сигнал от приемника не проходит.
Прошил, все заработало 😃 И еще, есть где нибудь мануал или обсуждение на русском по настройкам самолетной прошивки?
code.google.com/p/…/OpenAero2_User_Guide
гугл переводит адекватно.